导读:柳工机械取得转向系统相关专利,该转向系统可规避形变引发的部件抵压
8月27日消息,国家知识产权局信息显示,广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“转向系统及工程车辆”的专利,授权公告号CN224660844U,授权公告日为2026年8月21日。申请号为CN202521989583.5,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2025年9月16日,发明人向其巧、严顺平、李大尤、王少峰、武宗才、王允、范武德、梁铭娴,专利代理机构北京品源专利代理有限公司,专利代理师刘臣刚,分类号B62D5/06、B62D5/18、B62D7/20、B60B35/00。
专利摘要显示,本实用新型涉及车辆技术领域,具体公开了转向系统及工程车辆,该转向系统包括桥架、转向机构和驱动机构,桥架固设于车架,桥架沿车宽方向的两端分别与两个车轮总成枢接,以使车轮总成相对桥架能够沿车宽方向摆动;转向机构包括两个摆动臂,两个摆动臂分别固设于两个车轮总成;驱动机构包括两个伸缩缸,两个伸缩缸的缸体分别通过两个第一枢接轴枢接于桥架,两个伸缩缸的伸缩杆分别通过两个第二枢接轴与两个摆动臂枢接,第一枢接轴的轴向与车长方向一致,第二枢接轴的轴线与车高方向一致。当桥架沿车高方向发生弹性形变,此时第一枢接轴的轴向与车长方向一致,致使伸缩缸沿车高方向相对桥架摆动,以避免第一枢接轴和伸缩缸之间产生抵压力。
作为国内工程机械行业龙头企业,柳工主营工程机械整机及关键零部件研发制造,具备全产业链布局优势。柳工成立于1993年11月8日,于1993年11月18日在深圳证券交易所上市,注册及办公地点均位于广西壮族自治区柳州市。
柳工主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机,同时覆盖雅下电站概念、水电概念、融资租赁等概念板块。
2026年上半年,柳工实现营业收入206.74亿元,在16家同行业可比公司中位列第1,大幅领先第二名安徽合力的111.74亿元,远超46.18亿元的行业平均水平与34.84亿元的行业中位数;同期实现净利润11.1亿元,行业排名第2,仅次于杭叉集团的12.01亿元,同样显著高于3.32亿元的行业平均净利润与2.28亿元的行业中位数,经营表现处于行业第一梯队。
| 指标类型 | 统计周期 | 柳工当期数值 | 行业排名 | 可比公司总数 | 行业首位数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 206.74亿元 | 1 | 16 | 206.74亿元(柳工) | 46.18亿元 | 34.84亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年 | 11.1亿元 | 2 | 16 | 12.01亿元(杭叉集团) | 3.32亿元 | 2.28亿元 |
广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 双电机协同控制方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610936145.5 | 2026-06-26 | CN122626707A | 2026-08-25 | 朱春风、苏广明、罗剑伟、陶林裕 |
| 2 | 一种实现多控多型工程机械的远程遥控系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610905820.8 | 2026-06-23 | CN122551532A | 2026-08-11 | 黄中皓、黄健、阮盼、罗冰、许慧兰、李祉佑、肖飞龙、朱正瑜 |
| 3 | 一种吸盘可靠性测试方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610899778.3 | 2026-06-22 | CN122468357A | 2026-07-28 | 徐德怀、陈波、韩忠合、卢学文、阮盼、孙宇航、覃德宝、邓敏杰、张恒、上官琪、刘丽丽、马国顺、罗冰、黄中皓、封凯航 |
| 4 | CAN数据采集解析方法、车载终端、远程终端及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610866565.0 | 2026-06-16 | CN122510983A | 2026-08-04 | 陈文斌、李志恒、盘书祥、覃良广、陈朝新、王勇、杨忠本 |
| 5 | 镜面反射画面的渲染方法、装置和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610841656.9 | 2026-06-11 | CN122415849A | 2026-07-17 | 黄明乐、俸韦豪、计宏璨、韦伟权、张焱迪、陈龙 |
| 6 | 前横梁结构、装载机前车架及装载机 | 发明专利 | 公布 | CN202610842948.4 | 2026-06-11 | CN122428693A | 2026-07-21 | 张涛涛、张理想、黄胤真、韦建明、张旭、符芳莲、屈明生、廖溢文 |
| 7 | 一种切割变形小的厚规格马氏体耐磨钢板及其制造方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610833077.X | 2026-06-10 | CN122382478A | 2026-07-14 | 邓想涛、王尚坤、马蓉、林博、万响亮、俞松松、吴昊、王昭东 |
| 8 | 属具快换架、快换装置及装载机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610833103.9 | 2026-06-10 | CN122406818A | 2026-07-17 | 覃步艺、区思榜、黄闫頔、徐诗瑶、张理想 |
| 9 | 一种液压控制系统及电动装载机 | 发明专利 | 公布 | CN202610784178.2 | 2026-06-02 | CN122589110A | 2026-08-18 | 李立科、梁浩、李大尤、余民武、李海超、向其巧、杨胜飞 |
| 10 | 一种转向缓冲液压系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610750163.4 | 2026-05-28 | CN122402641A | 2026-07-17 | 华龙新、刘庆、孙立州、张宏、梁浩、余民武、罗伟峰、张峰瑞 |
| 11 | 一种应用于工程机械的风扇故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610741130.3 | 2026-05-27 | CN122359360A | 2026-07-10 | 梁崇杰、谢金佃、何兵、李健、张可、高振云、王千顺、饶先荣 |
| 12 | 一种用于工程机械的多通道模拟信号采集电路及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610738097.9 | 2026-05-27 | CN122613838A | 2026-08-21 | 兰高众、滕飞、万久远、黎忠梅、粟小宝、侯国清、梁叶杭、韦柳红 |
| 13 | 一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610742617.3 | 2026-05-27 | CN122631277A | 2026-08-25 | 肖平高、梁明孔、黄虹溥、许智斌、董必成、郑华、刘晓强 |
| 14 | 装载机控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610731603.1 | 2026-05-26 | CN122327772A | 2026-07-03 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 15 | 一种工程机械分动箱的扭矩控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610729775.5 | 2026-05-26 | CN122383845A | 2026-07-14 | 虞忠斌、刘万天、刘晓强、袁世国、张波红、赵卫东、彭俊红、龙海东 |
| 16 | 一种起吊系统及吊装机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610729773.6 | 2026-05-26 | CN122482324A | 2026-07-31 | 程顺、李泽华、秦祖南、徐百双、赵宗圣、张广东 |
| 17 | 一种融合TD3算法的串联混合动力特种车辆能量管理策略 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610680568.5 | 2026-05-18 | CN122354466A | 2026-07-10 | 景晖、罗自强、杨锦霞、王涛、莫雄超、覃后嘉、鲍家定、匡兵、陈虎城、唐荣江、甘久亮、张晓媛 |
| 18 | 一种应用于工程机械的燃油消耗量测试方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610632042.X | 2026-05-09 | CN122360629A | 2026-07-10 | 李明、秦秋洪、黎忠梅、李勇志、庞超、杨春、周草草、莫振波、潘韦兴 |
| 19 | 一种挖掘机工作装置疲劳寿命台架试验程序载荷谱编制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610634387.9 | 2026-05-09 | CN122364773A | 2026-07-10 | 李玉奇、岳吴迪、俞松松、黄虹溥、王晓明、廖明普、熊耀志、万久远、李冰、孙有平 |
| 20 | 多电机驱动结构的控制方法、系统以及终端设备和计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610635056.7 | 2026-05-09 | CN122379320A | 2026-07-14 | 朱斌强、赵明、杨锦霞、贾崇、王云华、吴韦林、董利超、王松林、李海杰、唐斌 |
| 21 | 一种数据驱动模型解释与特征分析系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610629984.2 | 2026-05-09 | CN122432574A | 2026-07-21 | 张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊 |
| 22 | 一种基于单步迭代的未来SOH时序预测优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610615799.8 | 2026-05-07 | CN122451280A | 2026-07-24 | 张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊 |
| 23 | 一种电动矿用自卸车的能量管理方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610609309.3 | 2026-05-06 | CN122463690A | 2026-07-28 | 赵明、王云华、贾崇、吴韦林、宋宁、董利超、邵晖、黄志建 |
| 24 | 一种电动矿用自卸车的缓速控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609305.5 | 2026-05-06 | CN122501163A | 2026-08-04 | 吴韦林、韦振华、韦慧铃、韦艳红、李海杰、何静琳、陆建羽、梁麟 |
| 25 | 一种工程机械的扭振自适应控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610590447.1 | 2026-04-30 | CN122507188A | 2026-08-04 | 秦丽萍、黄虹溥、廖明普、盖广志、韦海、钟志兴 |
| 26 | 散热器热平衡校核方法、装置、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610586554.7 | 2026-04-29 | CN122524473A | 2026-08-07 | 张楠、肖毅强、周嘉、段传栋、彭柳富、邹鑫 |
| 27 | 工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610537220.0 | 2026-04-22 | CN122129052A | 2026-06-02 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 28 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536546.1 | 2026-04-22 | CN122143901A | 2026-06-05 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 29 | 一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610535634.X | 2026-04-22 | CN122190339A | 2026-06-12 | 王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇 |
| 30 | 运输车辆的行驶路况确定方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536547.6 | 2026-04-22 | CN122300513A | 2026-06-30 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 31 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610538183.5 | 2026-04-22 | CN122354521A | 2026-07-10 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 32 | 矿车车队的运输载重动态优化方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610501715.8 | 2026-04-16 | CN122334857A | 2026-07-03 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 33 | 一种应用于工程机械的拍振故障诊断方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610479122.6 | 2026-04-13 | CN122486935A | 2026-07-31 | 张楠、周嘉、段传栋、彭柳富 |
| 34 | 一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610469504.0 | 2026-04-10 | CN122236749A | 2026-06-19 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志 |
| 35 | 一种基于SHAP理论的模型解释方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610471855.5 | 2026-04-10 | CN122332726A | 2026-07-03 | 张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊 |
| 36 | 一种转向液压控制系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610463519.6 | 2026-04-09 | CN122166193A | 2026-06-09 | 刘庆、华龙新、丁卫、范武德、李大尤、陈祖和、王宜前、高名乾 |
| 37 | 安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610446739.8 | 2026-04-07 | CN122253194A | 2026-06-23 | 韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟 |
| 38 | 控制器参数的扩展远程修改方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610444401.9 | 2026-04-07 | CN122363166A | 2026-07-10 | 肖波、孙帅、盘远发、刘宇峰、杨永春 |
| 39 | 一种应用于压路机的增速控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610447745.5 | 2026-04-07 | CN122446598A | 2026-07-24 | 苏广明、朱春风、柳顺风、罗剑伟、陶林裕 |
| 40 | 一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610439163.2 | 2026-04-03 | CN122233367A | 2026-06-19 | 韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强 |
| 41 | 一种应用于工程机械的功率匹配控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610439228.3 | 2026-04-03 | CN122383645A | 2026-07-14 | 王申、陶林裕、罗剑伟 |
| 42 | 一种基于工况的功率分配方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408549.7 | 2026-03-31 | CN122308194A | 2026-06-30 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 43 | 一种装载机排气尾管的校核方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407973.X | 2026-03-31 | CN122333857A | 2026-07-03 | 张楠、周嘉、邹鑫、段传栋、彭柳富 |
| 44 | 一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379389.8 | 2026-03-26 | CN121992832A | 2026-05-08 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 45 | 一种光伏板安装轨迹的生成方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379388.3 | 2026-03-26 | CN122308470A | 2026-06-30 | 马伟、韦世佳、陶林裕、韦振华、陆刚、程志豪 |
| 46 | 一种静液压驱动推土机控制系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610345592.3 | 2026-03-20 | CN121931903A | 2026-04-28 | 马伟、陆刚、吴俊宗、陶林裕、韦振华、程志豪 |
| 47 | 一种应用于工程机械的电控变速箱标定方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610328814.0 | 2026-03-18 | CN122237955A | 2026-06-19 | 王亚东、覃后嘉、陈升、蒋昌富、彭靖康 |
| 48 | 增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610314190.7 | 2026-03-16 | CN121912934A | 2026-04-24 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 49 | 一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610314197.9 | 2026-03-16 | CN121974250A | 2026-05-05 | 张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊 |
| 50 | 一种带动臂偏摆的挖掘机铲斗齿尖轨迹规划方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610314189.4 | 2026-03-16 | CN122261009A | 2026-06-23 | 马伟、陆刚、韦振华、陶林裕、程志豪 |
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