导读:柳工挖掘机等3家公司共同申请姿态安全监测系统相关专利,实现拆楼机不同姿态下的安全风险准确判断
8月27日消息,国家知识产权局信息显示,柳州柳工挖掘机有限公司、柳工常州机械有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统”的专利。申请公布号为CN122631277A,申请号为CN202610742617.3,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年5月27日,发明人肖平高、梁明孔、黄虹溥、许智斌、董必成、郑华、刘晓强,专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司,专利代理师李群华,分类号G01M1/12、G01C23/00、G01D21/02。
专利摘要显示,本发明涉及工程安全监测技术领域,具体涉及一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统。所述方法包括:获取当前时刻所述拆楼机的整机姿态信息;所述整机姿态信息至少包括车身姿态角,根据所述整机姿态信息解算所述拆楼机的整机重心投影位置;所述整机重心投影位置为所述拆楼机的整机重心在所述世界坐标系的XOY平面内的投影坐标位置;根据所述整机重心投影位置和预设的安全监测区域进行姿态安全分析,得到所述拆楼机的姿态安全监测结果。通过引入车身姿态角,考虑车身姿态对拆楼机稳定状态的影响,实现不同车身姿态下拆楼机整机重心的求解,从而准确求解并判断当前拆楼机姿态的安全风险。
天眼查数据显示,柳州柳工挖掘机有限公司成立日期2006年2月9日,法定代表人袁世国,所属行业为专用设备制造业,企业规模为中型,注册资本92218.47万人民币,实缴资本92218.47万人民币,注册地址为柳州市北部生态新区石碑坪镇新石路与209国道西北侧地块。柳州柳工挖掘机有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目127次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息885条,拥有行政许可432个。
柳州柳工挖掘机有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种应用于工程机械的风扇故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610741130.3 | 2026-05-27 | CN122359360A | 2026-07-10 | 梁崇杰、谢金佃、何兵、李健、张可、高振云、王千顺、饶先荣 |
| 2 | 一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610742617.3 | 2026-05-27 | CN122631277A | 2026-08-25 | 肖平高、梁明孔、黄虹溥、许智斌、董必成、郑华、刘晓强 |
| 3 | 一种工程机械分动箱的扭矩控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610729775.5 | 2026-05-26 | CN122383845A | 2026-07-14 | 虞忠斌、刘万天、刘晓强、袁世国、张波红、赵卫东、彭俊红、龙海东 |
| 4 | 一种挖掘机工作装置疲劳寿命台架试验程序载荷谱编制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610634387.9 | 2026-05-09 | CN122364773A | 2026-07-10 | 李玉奇、岳吴迪、俞松松、黄虹溥、王晓明、廖明普、熊耀志、万久远、李冰、孙有平 |
| 5 | 一种工程机械的扭振自适应控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610590447.1 | 2026-04-30 | CN122507188A | 2026-08-04 | 秦丽萍、黄虹溥、廖明普、盖广志、韦海、钟志兴 |
| 6 | 一种负载敏感液压系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610134025.3 | 2026-01-30 | CN121802912A | 2026-04-07 | 乔康、赵明星、王宝亮、翟建新、杨俊林、焦志方、卢鹏、刘中日、甘文军、徐开明、袁志勇 |
| 7 | 一种应用于挖掘机的铲斗负载重量计算方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610089150.7 | 2026-01-22 | CN122047052A | 2026-05-15 | 王琛、梁明孔、周海琳、梁庭福、许智斌、董必成 |
| 8 | 基于MES与PLM的铭牌参数打刻方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512028619.4 | 2025-12-30 | CN121847973A | 2026-04-14 | 梁昆瑞、胡婧、张峰、何旺、吕吉辉、颜天龙 |
| 9 | 一种工程机械的焊接结构及焊接方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512004886.8 | 2025-12-29 | CN121571868A | 2026-02-27 | 杨文华、苏杰、韩权、罗芳华、罗生、黄杰、梁展荣、何祖继 |
| 10 | 一种供电车的电源控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511955883.6 | 2025-12-23 | CN121749408A | 2026-03-27 | 卢世能、贾聪聪、甄家蔚、黄羽衡、周金锋、彭兴德 |
| 11 | 一种应用于液压系统模型的模型降阶方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511823355.5 | 2025-12-05 | CN121859529A | 2026-04-14 | 胡卓勇、赖其勇、黄虹溥、刘自刚、阳舒婕、陆海东、胡超君 |
| 12 | 一种液压马达同步控制系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511764353.3 | 2025-11-27 | CN121407621A | 2026-01-27 | 高国军、李培、王元、吴冠华、马树峰 |
| 13 | 工程机械设备的油缸控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511746971.5 | 2025-11-26 | CN121206048A | 2025-12-26 | 王茄任、罗成发、刘晓强、张波红、赵卫东、覃献国、杨胜清、姜立篇、欧强、杨文武、凌远坤 |
| 14 | 一种挖掘机的行走性能控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511739717.2 | 2025-11-25 | CN121205261A | 2025-12-26 | 孙佳孝、张东杰、廖建军、鹿朋莉、尹超、白鹏涛 |
| 15 | 自动反吹预滤器的控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511741619.2 | 2025-11-25 | CN121559916A | 2026-02-24 | 梁崇杰、谢金佃、李健、廖黎、廖小瑜、唐振国、高振云 |
| 16 | 一种斗容匹配方法、系统及控制器、挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511712010.2 | 2025-11-20 | CN121524650A | 2026-02-13 | 杨庆勇、廖明普、荣浩、韩楚秦 |
| 17 | 针对挖掘机的液压泵智能化控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511690170.1 | 2025-11-18 | CN121382602A | 2026-01-23 | 白云飞、薛晗、周金峰、张晓峰、杨润雪、朱波 |
| 18 | 一种应用于挖掘机的工况识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511683250.4 | 2025-11-17 | CN121272983A | 2026-01-06 | 庞淞文、秦秋洪、董必成、黄虹溥、王海升、宁大志 |
| 19 | 一种窗口控制系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511562819.1 | 2025-10-30 | CN121111073A | 2025-12-12 | 覃红霞、韦汉科、覃高、钟松均、王佳琛、聂慧君 |
| 20 | 轨道挖掘机 | 外观专利 | 授权 | CN202530632381.4 | 2025-10-28 | CN310014138S | 2026-06-02 | 赵学龙、王永忠、李景、曾瑞霖、吴宇文、马树峰 |
| 21 | 一种挖掘机油缸末端缓冲控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511537013.7 | 2025-10-27 | CN121229488A | 2025-12-30 | 彭俊红、袁世国、刘晓强、张波红、赵卫东、刘万天、虞忠斌、余永俊、王鑫、巫铭礼、程昭荣 |
| 22 | 一种基于模态位移的管路管理方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511527774.4 | 2025-10-24 | CN121457360A | 2026-02-03 | 眭清丽、廖明普、黄虹溥、赵卫东 |
| 23 | 一种电机泵噪声控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511498159.5 | 2025-10-20 | CN121139354A | 2025-12-16 | 薛晗、白云飞、周金峰、陈江飞、朱波、韦小利 |
| 24 | 一种空气预滤器的反吹控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511488742.8 | 2025-10-17 | CN121446224A | 2026-02-03 | 苏永志、郑华、周良峰、王毫旗、白容、梁权 |
| 25 | 一种属具压力标定系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511465835.9 | 2025-10-14 | CN121111830A | 2025-12-12 | 高皓、姚东旭、黄志军、王鹏达 |
| 26 | 一种液压挖掘机的节能控制方法及液压挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511368177.1 | 2025-09-24 | CN120889320A | 2025-11-04 | 薛晗、白云飞、周金峰、张晓峰、杨润雪、朱波、韦小利 |
| 27 | 基于数据融合的工程机械电池预测性维护方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511341311.9 | 2025-09-19 | CN121256678A | 2026-01-02 | 秦丽萍、黄虹溥、廖明普、刘恩亮、郭伟福、董必成、庞淞文、施玉梅 |
| 28 | 一种应用于挖掘机回转平台的载荷测量方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511321471.7 | 2025-09-16 | CN121257042A | 2026-01-02 | 张炜、杨迎春、梁志坚、徐雷、张少波、刘恩亮 |
| 29 | 一种基于挖掘机平台的工作装置的自适应方法及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511301520.0 | 2025-09-12 | CN121088042A | 2025-12-09 | 雷会深、覃卓杰、廖彦专、黄月娟、李景、严琳、林令、何旺、梁明孔 |
| 30 | 一种工程机械风扇控制系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511294934.5 | 2025-09-11 | CN120969235A | 2025-11-18 | 覃献国、李固、王茄任、袁世国、刘晓强、罗成发、杨文武、欧强、赫文军、蒋明良 |
| 31 | 一种自识别挖掘工况增力控制方法及系统、挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511262637.2 | 2025-09-05 | CN120968040A | 2025-11-18 | 刘万天、虞忠斌、彭俊红、张波红、赵卫东、石有将、王鑫、余永俊 |
| 32 | 一种液压故障检测系统及挖掘机 | 发明专利 | 公布 | CN202511260086.6 | 2025-09-04 | CN121025014A | 2025-11-28 | 罗成发、王茄任、杨文武、覃献国、姜立篇、马龙、凌远坤、欧强、杨胜清 |
| 33 | 具有动态压力补偿的挖掘机伸缩扶梯液压系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511242159.9 | 2025-09-02 | CN120946627A | 2025-11-14 | 杨文武、欧强、姜立篇、覃献国、王茄任、罗成发 |
| 34 | 一种应用于设备群组的程序更新处理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511212700.1 | 2025-08-28 | CN121092196A | 2025-12-09 | 廖黎、张可、黄虹溥、彭兴德、廖小瑜 |
| 35 | 推土铲和挖掘机 | 实用新型 | 授权 | CN202521829244.0 | 2025-08-27 | CN224647723U | 2026-08-18 | 杨伟峰、吴海波、夏义生、孟意兵、铁辉、杨俊林 |
| 36 | 一种可伸缩配重控制方法及系统、工程机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511184511.8 | 2025-08-22 | CN120739837A | 2025-10-03 | 李扬、郭庆、谢小平、李瑞、张富嘉、赫澜涛 |
| 37 | 电机转速的安全检测与智能控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511129610.6 | 2025-08-13 | CN120768196A | 2025-10-10 | 周草草、黄崇科、刘晓鹏、彭彦、雷永芳、单昊、张亚龙、汤振 |
| 38 | 一种推土铲浮动控制系统及挖掘机 | 发明专利 | 公布 | CN202511129607.4 | 2025-08-13 | CN120797765A | 2025-10-17 | 王宝亮、赵明星、焦志方、卢鹏、杨俊林、翟建新、刘中日、甘文军、徐开明、乔康 |
| 39 | 一种柔性工装 | 实用新型 | 授权 | CN202521716701.5 | 2025-08-13 | CN224650850U | 2026-08-18 | 钱伟、金洋、夏义生 |
| 40 | 一种工程机械行走马达防超速系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511121913.3 | 2025-08-12 | CN121088707A | 2025-12-09 | 欧强、姜立篇、王茄任、罗成发、杨文武、覃献国、蒋明良 |
| 41 | 驾驶室地板垫 | 外观专利 | 授权 | CN202530449233.9 | 2025-07-31 | CN309881654S | 2026-03-31 | 陈海青、朱华、迈克·特纳、徐大斌、李华斌、乔玉钢 |
| 42 | 一种应用于挖掘机的破碎作业控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511050975.X | 2025-07-29 | CN120556536A | 2025-08-29 | 陈德琦、赖其勇、曾富林、宋慧军、黄志军、董必成、蓝莎莎 |
| 43 | 工程机械驾驶室内饰件 | 外观专利 | 授权 | CN202530437994.2 | 2025-07-25 | CN309885004S | 2026-03-31 | 陈海青、朱华、迈克·特纳、徐大斌、李华斌、乔玉钢 |
| 44 | 工程机械锁盖 | 外观专利 | 授权 | CN202530437992.3 | 2025-07-25 | CN309961115S | 2026-05-05 | 陈海青、朱华、迈克·特纳、徐大斌、李华斌、乔玉钢 |
| 45 | 一种应用于工程机械的液压油温度控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202510986194.5 | 2025-07-17 | CN120830669A | 2025-10-24 | 周良峰、刘晓强、郑华、白容、苏永志 |
| 46 | 一种连续墙抓斗的双卷扬控制系统、方法及工程机械 | 发明专利 | 授权 | CN202510981512.9 | 2025-07-16 | CN120757025A | 2025-10-10 | 靳瑞森、李扬、张富嘉、韦磊、孙培艳、杨康、陈燕燕 |
| 47 | 一种应用于工程机械的行走控制方法及行走控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510977540.3 | 2025-07-16 | CN120871825A | 2025-10-31 | 杨俊林、孟德虎、丁斌、王周、李飞 |
| 48 | 一种工程机械的抖动补偿控制方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202510970093.9 | 2025-07-15 | CN120872062B | 2026-05-01 | 郑华、周良峰、白容、苏永志 |
| 49 | 一种属具运输工装 | 实用新型 | 授权 | CN202521463195.3 | 2025-07-14 | CN224645469U | 2026-08-18 | 孔祥媖、耿逍遥、李申、吴海波、夏义生、杨俊林 |
| 50 | 一种应用于挖掘机的姿态预警控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510959152.2 | 2025-07-11 | CN120844657A | 2025-10-28 | 赵奇奇、高维士、李杨、杨永艳、张从雷、冯川 |
天眼查数据显示,柳工常州机械有限公司成立日期2010年5月17日,法定代表人袁世国,所属行业为专业技术服务业,企业规模为大型,注册资本53000万人民币,实缴资本53000万人民币,注册地址为江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号。柳工常州机械有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目130次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息1310条,拥有行政许可51个。
柳工常州机械有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于多参数感知的矿用车辆复合制动协同控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611013341.1 | 2026-07-08 | CN122607278A | 2026-08-21 | 王海庭、肖金涛、周媛、段旭东、朱梦娇、孙海龙 |
| 2 | 一种重载升举阀组、重载升举系统及矿用自卸车 | 发明专利 | 公布 | CN202610976062.9 | 2026-07-02 | CN122485871A | 2026-07-31 | 华金榜、魏宏星、孙润、梁振国、王聪、樊顺科 |
| 3 | 一种具备电池均衡补偿的矿用自卸车智能能量管理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610858155.1 | 2026-06-15 | CN122539978A | 2026-08-11 | 王海庭、周媛、段旭东、肖金涛、朱梦娇、孙海龙 |
| 4 | 一种用于矿用自卸车的驱动与能量回收一体化控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610795543.X | 2026-06-04 | CN122300252A | 2026-06-30 | 朱梦娇、王海庭、神文庭、欧阳辉玉、阚瑾、郑林梅、段旭东、戚文娟、石阳 |
| 5 | 基于自适应动力匹配的矿用自卸车控制方法及矿用自卸车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610789519.5 | 2026-06-03 | CN122323797A | 2026-07-03 | 朱梦娇、王海庭、欧阳辉玉、神文庭、阚瑾、郑林梅、段旭东、戚文娟、石阳 |
| 6 | 一种应用于工程机械的风扇故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610741130.3 | 2026-05-27 | CN122359360A | 2026-07-10 | 梁崇杰、谢金佃、何兵、李健、张可、高振云、王千顺、饶先荣 |
| 7 | 一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610742617.3 | 2026-05-27 | CN122631277A | 2026-08-25 | 肖平高、梁明孔、黄虹溥、许智斌、董必成、郑华、刘晓强 |
| 8 | 一种工程机械分动箱的扭矩控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610729775.5 | 2026-05-26 | CN122383845A | 2026-07-14 | 虞忠斌、刘万天、刘晓强、袁世国、张波红、赵卫东、彭俊红、龙海东 |
| 9 | 一种电驱动矿用自卸车制动控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610732979.4 | 2026-05-26 | CN122443403A | 2026-07-24 | 王海庭、朱梦娇、神文庭、欧阳辉玉、阚瑾、郑林梅、段旭东、戚文娟、石阳 |
| 10 | 一种滑移装载机工作液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610688296.3 | 2026-05-19 | CN122429329A | 2026-07-21 | 周亚薇、孙翔宇、陈书昊、张薇 |
| 11 | 一种转速敏感功率控制的滑移装载机液压系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610682543.9 | 2026-05-18 | CN122305094A | 2026-06-30 | 孙翔宇、韩健、陈书昊、周亚薇、吴悦、王强 |
| 12 | 一种工程机械的扭振自适应控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610590447.1 | 2026-04-30 | CN122507188A | 2026-08-04 | 秦丽萍、黄虹溥、廖明普、盖广志、韦海、钟志兴 |
| 13 | 铲斗抖土控制方法、程序、电子设备、工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536855.9 | 2026-04-22 | CN122169556A | 2026-06-09 | 孟奇、唐寒冰、严洁银、高成飞、罗晓凡 |
| 14 | 一种推土机用液压控制系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610525742.9 | 2026-04-21 | CN122106135B | 2026-07-10 | 牛宏杰、罗兴飞、王鹤明、孙泽鹏、胡贤东、刘祖新、朱明亮、陈刘刚 |
| 15 | 一种缓速抬升宽体自卸车及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610339551.3 | 2026-03-19 | CN122034827A | 2026-05-15 | 孔德永、郭飞宇、康小清 |
| 16 | 一种矿用可动式排石器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610210842.2 | 2026-02-13 | CN122078344A | 2026-05-26 | 金松安、郭永平、陈亮、孙海龙、陈峥、刘程、王海涛、卢柱佳 |
| 17 | 一种重型工程车辆强化道路测试系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610141952.8 | 2026-02-02 | CN121954510A | 2026-05-01 | 方锋强、王馨晨、李蒙、李珊、伍建伟、吴国斐、王天雨、樊顺科 |
| 18 | 一种负载敏感液压系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610134025.3 | 2026-01-30 | CN121802912A | 2026-04-07 | 乔康、赵明星、王宝亮、翟建新、杨俊林、焦志方、卢鹏、刘中日、甘文军、徐开明、袁志勇 |
| 19 | 一种应用于挖掘机的铲斗负载重量计算方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610089150.7 | 2026-01-22 | CN122047052A | 2026-05-15 | 王琛、梁明孔、周海琳、梁庭福、许智斌、董必成 |
| 20 | 电动推土机 | 外观专利 | 授权 | CN202630001343.3 | 2026-01-05 | CN310096708S | 2026-07-17 | 李梦男、郭斌、罗兴飞、余鹏 |
| 21 | 一种滑移装载机自动驻车液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610001282.X | 2026-01-04 | CN121515933A | 2026-02-13 | 李光明、孙翔宇、刘勇涛、金泉冰、陈书昊、周亚薇、张薇 |
| 22 | 基于MES与PLM的铭牌参数打刻方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512028619.4 | 2025-12-30 | CN121847973A | 2026-04-14 | 梁昆瑞、胡婧、张峰、何旺、吕吉辉、颜天龙 |
| 23 | 一种工程机械的焊接结构及焊接方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512004886.8 | 2025-12-29 | CN121571868A | 2026-02-27 | 杨文华、苏杰、韩权、罗芳华、罗生、黄杰、梁展荣、何祖继 |
| 24 | 一种供电车的电源控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511955883.6 | 2025-12-23 | CN121749408A | 2026-03-27 | 卢世能、贾聪聪、甄家蔚、黄羽衡、周金锋、彭兴德 |
| 25 | 一种应用于液压系统模型的模型降阶方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511823355.5 | 2025-12-05 | CN121859529A | 2026-04-14 | 胡卓勇、赖其勇、黄虹溥、刘自刚、阳舒婕、陆海东、胡超君 |
| 26 | 一种液压马达同步控制系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511764353.3 | 2025-11-27 | CN121407621A | 2026-01-27 | 高国军、李培、王元、吴冠华、马树峰 |
| 27 | 工程机械设备的油缸控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511746971.5 | 2025-11-26 | CN121206048A | 2025-12-26 | 王茄任、罗成发、刘晓强、张波红、赵卫东、覃献国、杨胜清、姜立篇、欧强、杨文武、凌远坤 |
| 28 | 一种挖掘机的行走性能控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511739717.2 | 2025-11-25 | CN121205261A | 2025-12-26 | 孙佳孝、张东杰、廖建军、鹿朋莉、尹超、白鹏涛 |
| 29 | 自动反吹预滤器的控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511741619.2 | 2025-11-25 | CN121559916A | 2026-02-24 | 梁崇杰、谢金佃、李健、廖黎、廖小瑜、唐振国、高振云 |
| 30 | 挖掘装载机前挡泥板 | 外观专利 | 授权 | CN202530691863.7 | 2025-11-24 | CN310038904S | 2026-06-19 | 吴俊、李祥、刘涛、韩健、张薇 |
| 31 | 一种斗容匹配方法、系统及控制器、挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511712010.2 | 2025-11-20 | CN121524650A | 2026-02-13 | 杨庆勇、廖明普、荣浩、韩楚秦 |
| 32 | 针对挖掘机的液压泵智能化控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511690170.1 | 2025-11-18 | CN121382602A | 2026-01-23 | 白云飞、薛晗、周金峰、张晓峰、杨润雪、朱波 |
| 33 | 一种应用于挖掘机的工况识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511683250.4 | 2025-11-17 | CN121272983A | 2026-01-06 | 庞淞文、秦秋洪、董必成、黄虹溥、王海升、宁大志 |
| 34 | 一种窗口控制系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511562819.1 | 2025-10-30 | CN121111073A | 2025-12-12 | 覃红霞、韦汉科、覃高、钟松均、王佳琛、聂慧君 |
| 35 | 轨道挖掘机 | 外观专利 | 授权 | CN202530632381.4 | 2025-10-28 | CN310014138S | 2026-06-02 | 赵学龙、王永忠、李景、曾瑞霖、吴宇文、马树峰 |
| 36 | 一种挖掘机油缸末端缓冲控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511537013.7 | 2025-10-27 | CN121229488A | 2025-12-30 | 彭俊红、袁世国、刘晓强、张波红、赵卫东、刘万天、虞忠斌、余永俊、王鑫、巫铭礼、程昭荣 |
| 37 | 一种基于模态位移的管路管理方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511527774.4 | 2025-10-24 | CN121457360A | 2026-02-03 | 眭清丽、廖明普、黄虹溥、赵卫东 |
| 38 | 一种电机泵噪声控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511498159.5 | 2025-10-20 | CN121139354A | 2025-12-16 | 薛晗、白云飞、周金峰、陈江飞、朱波、韦小利 |
| 39 | 一种空气预滤器的反吹控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511488742.8 | 2025-10-17 | CN121446224A | 2026-02-03 | 苏永志、郑华、周良峰、王毫旗、白容、梁权 |
| 40 | 一种属具压力标定系统及挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511465835.9 | 2025-10-14 | CN121111830A | 2025-12-12 | 高皓、姚东旭、黄志军、王鹏达 |
| 41 | 滑移装载机车架 | 外观专利 | 授权 | CN202530595643.4 | 2025-10-11 | CN309956802S | 2026-05-01 | 王妍、刘勇涛、朱鹏娟、刘伟、唐寒冰、桑翌鑫 |
| 42 | 一种电动滑移装载机的远程遥控装置及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511425617.2 | 2025-09-30 | CN121228752A | 2025-12-30 | 唐寒冰、刘勇涛、张啸、严洁银、汪琰、李光明、翟刚、刘伟、朱鹏娟、王妍、桑翌鑫 |
| 43 | 滑移装载机的整体式驾驶室 | 外观专利 | 授权 | CN202530587982.8 | 2025-09-30 | CN309999042S | 2026-05-26 | 朱鹏娟、刘勇涛、李畅、王妍、刘伟、唐寒冰、桑翌鑫 |
| 44 | 一种用于推土机轴端的密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202522098302.3 | 2025-09-29 | CN224665271U | 2026-08-21 | 孔燕、邢宝军、徐臻臻、罗兴飞 |
| 45 | 推土机仪表罩 | 外观专利 | 授权 | CN202530573042.3 | 2025-09-25 | CN309942376S | 2026-04-24 | 齐江阴、余鹏、路自康 |
| 46 | 一种液压挖掘机的节能控制方法及液压挖掘机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511368177.1 | 2025-09-24 | CN120889320A | 2025-11-04 | 薛晗、白云飞、周金峰、张晓峰、杨润雪、朱波、韦小利 |
| 47 | 基于数据融合的工程机械电池预测性维护方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511341311.9 | 2025-09-19 | CN121256678A | 2026-01-02 | 秦丽萍、黄虹溥、廖明普、刘恩亮、郭伟福、董必成、庞淞文、施玉梅 |
| 48 | 一种适用于矿用自卸车的称重计数系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202511324141.3 | 2025-09-17 | CN120851063A | 2025-10-28 | 刘铮、彭冠霖、韦磊、马奇缘 |
| 49 | 静液压推土机 | 外观专利 | 授权 | CN202530554508.5 | 2025-09-17 | CN309937117S | 2026-04-21 | 史朝顺、温璇、罗兴飞 |
| 50 | 履带式吊管机 | 外观专利 | 授权 | CN202530554506.6 | 2025-09-17 | CN309935512S | 2026-04-21 | 温璇、史朝顺、罗兴飞 |
作为国内工程机械行业领军企业,柳工主营工程机械整机及关键零部件研发制造,具备全产业链布局优势。柳工成立于1993年11月8日,于1993年11月18日在深圳证券交易所挂牌上市,注册及办公所在地均为广西壮族自治区柳州市。
柳工主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机,同时覆盖雅下电站概念、水电概念、融资租赁等概念板块。
2026年上半年,柳工实现营业收入206.74亿元,在16家同行业可比公司中位列第一,大幅领先第二名安徽合力的111.74亿元,远超46.18亿元的行业平均水平与34.84亿元的行业中位数;同期实现净利润11.1亿元,行业排名第2,仅次于杭叉集团的12.01亿元,同样显著高于3.32亿元的行业平均净利润与2.28亿元的行业净利润中位数,经营表现处于行业第一梯队。
| 指标类型 | 报告期 | 柳工数值 | 行业排名 | 行业可比标的数值 | 行业平均 | 行业中位数 | 行业总样本数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 206.74亿元 | 1 | 第二名安徽合力111.74亿元 | 46.18亿元 | 34.84亿元 | 16 |
| 净利润 | 2026年上半年 | 11.1亿元 | 2 | 第一名杭叉集团12.01亿元 | 3.32亿元 | 2.28亿元 | 16 |
广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 双电机协同控制方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610936145.5 | 2026-06-26 | CN122626707A | 2026-08-25 | 朱春风、苏广明、罗剑伟、陶林裕 |
| 2 | 一种实现多控多型工程机械的远程遥控系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610905820.8 | 2026-06-23 | CN122551532A | 2026-08-11 | 黄中皓、黄健、阮盼、罗冰、许慧兰、李祉佑、肖飞龙、朱正瑜 |
| 3 | 一种吸盘可靠性测试方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610899778.3 | 2026-06-22 | CN122468357A | 2026-07-28 | 徐德怀、陈波、韩忠合、卢学文、阮盼、孙宇航、覃德宝、邓敏杰、张恒、上官琪、刘丽丽、马国顺、罗冰、黄中皓、封凯航 |
| 4 | CAN数据采集解析方法、车载终端、远程终端及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610866565.0 | 2026-06-16 | CN122510983A | 2026-08-04 | 陈文斌、李志恒、盘书祥、覃良广、陈朝新、王勇、杨忠本 |
| 5 | 镜面反射画面的渲染方法、装置和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610841656.9 | 2026-06-11 | CN122415849A | 2026-07-17 | 黄明乐、俸韦豪、计宏璨、韦伟权、张焱迪、陈龙 |
| 6 | 前横梁结构、装载机前车架及装载机 | 发明专利 | 公布 | CN202610842948.4 | 2026-06-11 | CN122428693A | 2026-07-21 | 张涛涛、张理想、黄胤真、韦建明、张旭、符芳莲、屈明生、廖溢文 |
| 7 | 一种切割变形小的厚规格马氏体耐磨钢板及其制造方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610833077.X | 2026-06-10 | CN122382478A | 2026-07-14 | 邓想涛、王尚坤、马蓉、林博、万响亮、俞松松、吴昊、王昭东 |
| 8 | 属具快换架、快换装置及装载机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610833103.9 | 2026-06-10 | CN122406818A | 2026-07-17 | 覃步艺、区思榜、黄闫頔、徐诗瑶、张理想 |
| 9 | 一种液压控制系统及电动装载机 | 发明专利 | 公布 | CN202610784178.2 | 2026-06-02 | CN122589110A | 2026-08-18 | 李立科、梁浩、李大尤、余民武、李海超、向其巧、杨胜飞 |
| 10 | 一种转向缓冲液压系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610750163.4 | 2026-05-28 | CN122402641A | 2026-07-17 | 华龙新、刘庆、孙立州、张宏、梁浩、余民武、罗伟峰、张峰瑞 |
| 11 | 一种应用于工程机械的风扇故障诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610741130.3 | 2026-05-27 | CN122359360A | 2026-07-10 | 梁崇杰、谢金佃、何兵、李健、张可、高振云、王千顺、饶先荣 |
| 12 | 一种用于工程机械的多通道模拟信号采集电路及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610738097.9 | 2026-05-27 | CN122613838A | 2026-08-21 | 兰高众、滕飞、万久远、黎忠梅、粟小宝、侯国清、梁叶杭、韦柳红 |
| 13 | 一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610742617.3 | 2026-05-27 | CN122631277A | 2026-08-25 | 肖平高、梁明孔、黄虹溥、许智斌、董必成、郑华、刘晓强 |
| 14 | 装载机控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610731603.1 | 2026-05-26 | CN122327772A | 2026-07-03 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 15 | 一种工程机械分动箱的扭矩控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610729775.5 | 2026-05-26 | CN122383845A | 2026-07-14 | 虞忠斌、刘万天、刘晓强、袁世国、张波红、赵卫东、彭俊红、龙海东 |
| 16 | 一种起吊系统及吊装机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610729773.6 | 2026-05-26 | CN122482324A | 2026-07-31 | 程顺、李泽华、秦祖南、徐百双、赵宗圣、张广东 |
| 17 | 一种融合TD3算法的串联混合动力特种车辆能量管理策略 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610680568.5 | 2026-05-18 | CN122354466A | 2026-07-10 | 景晖、罗自强、杨锦霞、王涛、莫雄超、覃后嘉、鲍家定、匡兵、陈虎城、唐荣江、甘久亮、张晓媛 |
| 18 | 一种应用于工程机械的燃油消耗量测试方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610632042.X | 2026-05-09 | CN122360629A | 2026-07-10 | 李明、秦秋洪、黎忠梅、李勇志、庞超、杨春、周草草、莫振波、潘韦兴 |
| 19 | 一种挖掘机工作装置疲劳寿命台架试验程序载荷谱编制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610634387.9 | 2026-05-09 | CN122364773A | 2026-07-10 | 李玉奇、岳吴迪、俞松松、黄虹溥、王晓明、廖明普、熊耀志、万久远、李冰、孙有平 |
| 20 | 多电机驱动结构的控制方法、系统以及终端设备和计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610635056.7 | 2026-05-09 | CN122379320A | 2026-07-14 | 朱斌强、赵明、杨锦霞、贾崇、王云华、吴韦林、董利超、王松林、李海杰、唐斌 |
| 21 | 一种数据驱动模型解释与特征分析系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610629984.2 | 2026-05-09 | CN122432574A | 2026-07-21 | 张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊 |
| 22 | 一种基于单步迭代的未来SOH时序预测优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610615799.8 | 2026-05-07 | CN122451280A | 2026-07-24 | 张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊 |
| 23 | 一种电动矿用自卸车的能量管理方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610609309.3 | 2026-05-06 | CN122463690A | 2026-07-28 | 赵明、王云华、贾崇、吴韦林、宋宁、董利超、邵晖、黄志建 |
| 24 | 一种电动矿用自卸车的缓速控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609305.5 | 2026-05-06 | CN122501163A | 2026-08-04 | 吴韦林、韦振华、韦慧铃、韦艳红、李海杰、何静琳、陆建羽、梁麟 |
| 25 | 一种工程机械的扭振自适应控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610590447.1 | 2026-04-30 | CN122507188A | 2026-08-04 | 秦丽萍、黄虹溥、廖明普、盖广志、韦海、钟志兴 |
| 26 | 散热器热平衡校核方法、装置、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610586554.7 | 2026-04-29 | CN122524473A | 2026-08-07 | 张楠、肖毅强、周嘉、段传栋、彭柳富、邹鑫 |
| 27 | 工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610537220.0 | 2026-04-22 | CN122129052A | 2026-06-02 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 28 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536546.1 | 2026-04-22 | CN122143901A | 2026-06-05 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 29 | 一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610535634.X | 2026-04-22 | CN122190339A | 2026-06-12 | 王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇 |
| 30 | 运输车辆的行驶路况确定方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536547.6 | 2026-04-22 | CN122300513A | 2026-06-30 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 31 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610538183.5 | 2026-04-22 | CN122354521A | 2026-07-10 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 32 | 矿车车队的运输载重动态优化方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610501715.8 | 2026-04-16 | CN122334857A | 2026-07-03 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 33 | 一种应用于工程机械的拍振故障诊断方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610479122.6 | 2026-04-13 | CN122486935A | 2026-07-31 | 张楠、周嘉、段传栋、彭柳富 |
| 34 | 一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610469504.0 | 2026-04-10 | CN122236749A | 2026-06-19 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志 |
| 35 | 一种基于SHAP理论的模型解释方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610471855.5 | 2026-04-10 | CN122332726A | 2026-07-03 | 张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊 |
| 36 | 一种转向液压控制系统及工程机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610463519.6 | 2026-04-09 | CN122166193A | 2026-06-09 | 刘庆、华龙新、丁卫、范武德、李大尤、陈祖和、王宜前、高名乾 |
| 37 | 安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610446739.8 | 2026-04-07 | CN122253194A | 2026-06-23 | 韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟 |
| 38 | 控制器参数的扩展远程修改方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610444401.9 | 2026-04-07 | CN122363166A | 2026-07-10 | 肖波、孙帅、盘远发、刘宇峰、杨永春 |
| 39 | 一种应用于压路机的增速控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610447745.5 | 2026-04-07 | CN122446598A | 2026-07-24 | 苏广明、朱春风、柳顺风、罗剑伟、陶林裕 |
| 40 | 一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610439163.2 | 2026-04-03 | CN122233367A | 2026-06-19 | 韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强 |
| 41 | 一种应用于工程机械的功率匹配控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610439228.3 | 2026-04-03 | CN122383645A | 2026-07-14 | 王申、陶林裕、罗剑伟 |
| 42 | 一种基于工况的功率分配方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408549.7 | 2026-03-31 | CN122308194A | 2026-06-30 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 43 | 一种装载机排气尾管的校核方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610407973.X | 2026-03-31 | CN122333857A | 2026-07-03 | 张楠、周嘉、邹鑫、段传栋、彭柳富 |
| 44 | 一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379389.8 | 2026-03-26 | CN121992832A | 2026-05-08 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 45 | 一种光伏板安装轨迹的生成方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379388.3 | 2026-03-26 | CN122308470A | 2026-06-30 | 马伟、韦世佳、陶林裕、韦振华、陆刚、程志豪 |
| 46 | 一种静液压驱动推土机控制系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610345592.3 | 2026-03-20 | CN121931903A | 2026-04-28 | 马伟、陆刚、吴俊宗、陶林裕、韦振华、程志豪 |
| 47 | 一种应用于工程机械的电控变速箱标定方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610328814.0 | 2026-03-18 | CN122237955A | 2026-06-19 | 王亚东、覃后嘉、陈升、蒋昌富、彭靖康 |
| 48 | 增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610314190.7 | 2026-03-16 | CN121912934A | 2026-04-24 | 罗剑伟、陶林裕、贾崇 |
| 49 | 一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610314197.9 | 2026-03-16 | CN121974250A | 2026-05-05 | 张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊 |
| 50 | 一种带动臂偏摆的挖掘机铲斗齿尖轨迹规划方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610314189.4 | 2026-03-16 | CN122261009A | 2026-06-23 | 马伟、陆刚、韦振华、陶林裕、程志豪 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表 本网观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系: 本网。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文基于第三方数据库发布,不代表本网观点,任何在本文出现的信息均只作为参考,不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。