千觉发布整手触觉解决方案2.0，补齐从局部感知到整手交互的关键能力

（来源：上观新闻）

千觉机器人日前发布第二代整手触觉解决方案。该方案通过指尖视触觉传感器、多区域柔性电子皮肤、触觉端侧算力HUB的组合，将机器人触觉从高精度的指尖感知，延伸至掌心、指腹等整手区域。本次发布标志着千觉机器人已建立起面向灵巧手的系统级感知系统，能够更加敏锐地捕捉细微接触与形变，同时覆盖更多非指尖接触领域，让机器人更好地理解真实世界中的感知接触。

伴随人形机器人产业迈入万台级量产新阶段，机器人应用正加速走向工业装配、物流搬运、家庭服务等复杂应用场景。对灵巧手而言，触觉感知有两方面需求，一是实现整手覆盖，全面感知抓取状态；二是识别滑移、受力分布等关键信息，提升对不同尺寸、材质物体的抓取与操作能力。这意味着触觉感知不能只停留在指尖，而需要覆盖指尖、指腹与掌心多个区域：指尖负责捕捉细微的接触、形变与滑移信息，保障操作的灵巧性与准确性；指腹与掌心则负责感知更大范围的接触面积与压力分布，支撑托举、包络抓取以及手内调整等复杂操作。

从“触觉点”到“触觉面”，搭建灵巧手整手接触感知能力

在真实灵巧作业中，机器人与物体发生接触，并不局限于指尖位置。千觉整手触觉解决方案将指尖视触觉传感器、指腹电子皮肤、掌心电子皮肤集成于同一只灵巧手，有效弥补了非指尖触觉盲区。

在指尖位置，借助高精细视触觉传感器，灵巧手能够通过三色光视觉重构等技术，感知柔性接触面的微小形变，实现精细捏取。其标记点密度达125个/cm² ，合力精度达0.03N，变形场精度达0.08mm，让灵巧手能够服务于捏取、拨动、插拔、滑动、旋拧等精细化灵巧操作。

此外，借助柔性压阻式电子皮肤，灵巧手能够将触觉覆盖范围从指尖延伸至掌心、指腹等区域。电子皮肤具有0.01 N的力分辨能力与最高200N的量程，能够在托举、包络抓取、大物体抓持及复杂手内操作中，感知更大范围的接触与受力变化，补足仅依赖指尖传感器难以覆盖的非指尖信息。

除了覆盖范围和感知精度，千觉机器人还进一步优化了动态响应速度。其指尖视触觉传感器刷新率达120Hz，较上一代提升至4倍；柔性电子皮肤输出频率最高达200Hz，进一步提升了灵巧及时捕捉接触变化的能力。

面向机器人灵巧手，打造系统级触觉感知方案

千觉机器人构建了系统级触觉感知架构，解决了指尖、指腹与掌心不同区域、类型的传感器的连接难题，降低了不同传感器的数据差异，实现了重复接触的稳定性与数据处理的可靠性。

在连接层面，打通多区域传感器接入。指尖与掌心、指腹部署不同类型的传感器信号相对独立，难以形成统一的整手感知。千觉机器人采用HUB整合架构，打造指尖、掌心/指腹多路接入技术路线，实现多区域触觉信息的统一连接与协同。

在感知层面，提升多传感器数据的一致性。千觉机器人指尖视触觉传感器重复性、跨传感器一致性均超过97%。这意味着同一颗传感器在多次接触中表现稳定，即使不同传感器之间的数据差异，依旧能够被控制在很低水平，为后续多指协同、数据采集、算法训练、规模化部署提供了便利。

在计算层面，将触觉数据处理前移至端侧。原始数据如若都交由主机处理，会占用大量计算资源。千觉在整手方案中加入了端侧计算单元，提供最高6 TOPS的边缘AI算力，使触觉系统具备本地实时处理能力。

工程化集成节约空间与负载，探索整手更优解决方案

千觉机器人优化了工程化集成能力，探索出更节省空间、更节约负载的整手解决方案。在指尖层，千觉机器人以极高的集成度，将传感器做到极小体积，标准款外形尺寸仅为9×15×14.5 mm，让灵巧手外观更加轻盈。

在灵巧手内部，千觉采用掌心HUB板设计，将5路全手传感器统一接入，减少多路独立连接带来的接口与布线占用，同时降低系统功耗，为整手触觉方案预留更多内部空间与负载余量。

在系统层，千觉机器人把算力从云端放在了“手”上，主机感知计算负载最高下降 90%，大幅减轻主机的感知、计算压力。算力能力在手端的集成，也有助于减少外围硬件与线束，为灵巧手内部释放更多空间。

除节省空间与能耗外，千觉机器人还将整体耐用性提升5倍，传感器可承受挤压、摩擦、冲击等高频操作，接触寿命达百万次，为高精度触觉感知在长期、高频机器人任务中的稳定应用提供更可靠的工程化保障。

千觉第二代整手触觉解决方案，为机器人灵巧手补齐了从局部感知到整手交互的关键能力。以触觉面实现全域接触感知，还原接近人手级别的物理交互效果；打通多区域异质传感器协同调度，这是千觉系统化架构能力的直接体现；兼顾体积、负载、能耗的一体化集成设计，搭配端侧算力层面的架构创新，正是千觉依托大量一线客户实践，把工程化落地经验落实到产品设计之中，推动整手触觉脱离原型演示，真正适配量产落地的现实条件。

未来，千觉机器人将继续夯实自身系统化架构与工程化落地的核心优势，持续迭代产品能力，帮助机器人建立更完整、更可靠的物理世界感知能力，为人形机器人大规模拓展各类真实业务场景，构筑坚实的触觉底座。

原标题：《千觉发布整手触觉解决方案2.0，补齐从局部感知到整手交互的关键能力》

栏目主编：戎兵 题图来源：均为受访者提供

来源：作者：文汇报 沈湫莎