导读:井松智能取得子母托盘合托装置相关专利,该装置实现全自动精准高效子母托盘合托
9月9日消息,国家知识产权局信息显示,合肥井松智能科技股份有限公司申请一项名为“一种子母托盘合托装置”的专利,授权公告号CN224727908U,授权公告日为2026年9月8日。申请号为CN202521999384.2,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2025年9月17日,发明人季章鲲、尹道骏、武杰、韩杰,专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司,专利代理师夏舜,分类号B65G57/03、B65G57/20。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种子母托盘合托装置,包括输送装置、定位装置和与所述输装置对接的合托装置。所述输送装置包括对接外部产线的顶升移载机构和与所述顶升移载机构衔接的链条输送机构一,以及与所述链条输送机构二对接的链条输送机构二;所述合托装置包括合托支架、设置在所述合托支架上的提升驱动机构、与所述提升驱动机构连接的提升支架,以及设置在所述提升支架上的且用于插取子托盘的插取机构。本方案实现了子母托盘合托的全自动化操作,无需人工干预,大幅提升合托效率并降低人工成本。通过分区域定位组件与双侧阻挡设计,精准完成多规格子托盘定位及母托盘居中定位,合托误差小,解决了现有技术定位混乱、偏差大的问题。
井松智能成立于2007年3月13日,2022年6月6日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于安徽省合肥市,是国内领先的智能仓储物流系统综合服务商,拥有全产业链布局技术壁垒优势。
公司主营以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心的智能仓储物流系统,申万行业分类隶属于计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,同时覆盖科创企业同股同权、快递概念、人形机器人三大热门概念板块。
2026年上半年,井松智能实现营业收入2.2亿元,在行业134家可比企业中排名第82位,同期行业头部企业神州数码、紫光股份营收分别达869.19亿元、635.16亿元,行业平均营收为21.12亿元,行业营收中位数为2.92亿元。营收结构方面,智能物流系统贡献1.37亿元,占比62.32%;智能物流设备实现营收7004.55万元,占比31.85%;其他补充业务营收1282.22万元,占比5.83%。盈利端,公司当期净利润为-4804.59万元,行业排名98/134,同期行业净利润榜首紫光股份录得25.07亿元,第二位宝信软件净利润7.31亿元,行业平均净利润为420.81万元,行业净利润中位数为-1069.68万元。
| 指标类别 | 具体项目 | 数值/占比 | 行业排位/对比基准 |
|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年营收 | 2.2亿元 | 82/134,行业均值21.12亿元、中位数2.92亿元,头部神州数码869.19亿元、紫光股份635.16亿元 |
| 营收构成 | 智能物流系统 | 1.37亿元 | 占比62.32% |
| 营收构成 | 智能物流设备 | 7004.55万元 | 占比31.85% |
| 营收构成 | 其他补充业务 | 1282.22万元 | 占比5.83% |
| 净利润 | 2026年上半年净利润 | -4804.59万元 | 98/134,行业均值420.81万元、中位数-1069.68万元,头部紫光股份25.07亿元、宝信软件7.31亿元 |
合肥井松智能科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于多模态仓储与运输一体化的AGV调控方法、鹰眼系统及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511819850.9 | 2025-12-04 | CN121477896B | 2026-07-07 | 田照林、徐帅、郭兆琴、姚志坚 |
| 2 | 一种货架货位点计算方法及其计算系统与储存介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511503302.5 | 2025-10-21 | CN121458894A | 2026-02-03 | 冯家政、郭兆琴 |
| 3 | 一种AVG叉车通用控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511356559.2 | 2025-09-22 | CN121202052A | 2025-12-26 | 刘计、戴振辉、吴鹏飞、金振宇、姚志坚 |
| 4 | 一种子母托盘合托装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521999384.2 | 2025-09-17 | CN224727908U | 2026-09-08 | 季章鲲、尹道骏、武杰、韩杰 |
| 5 | 基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV | 发明专利 | 公布 | CN202511184785.7 | 2025-08-22 | CN120972945A | 2025-11-18 | 金振宇、刘计、姚志坚 |
| 6 | 叉车(大前移式 AGV) | 外观专利 | 授权 | CN202530410387.7 | 2025-07-14 | CN309817729S | 2026-02-27 | 李帅帅、张杰、王快、刘辉 |
| 7 | 平衡重式AGV叉车(2.5吨) | 外观专利 | 授权 | CN202530410520.9 | 2025-07-14 | CN309817730S | 2026-02-27 | 李帅帅、张杰、陈磊 |
| 8 | 一种面向AGV的托盘动态识别与定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510505708.0 | 2025-04-22 | CN120411232A | 2025-08-01 | 吴焱明、杨大松、许鑫龙、姚志坚、郭兆琴 |
| 9 | 智能平衡重式叉车 | 外观专利 | 授权 | CN202530114398.0 | 2025-03-11 | CN309559086S | 2025-10-24 | 李帅帅、张杰、范贝贝 |
| 10 | 一种运行稳定性高的立式舵轮、舵轮检测方法及运输车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510257352.3 | 2025-03-05 | CN120121864A | 2025-06-10 | 嵇江朋、张杰、王快、洪兴军、周天炜、姚志坚 |
| 11 | 一种四向车换向浮动结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520343929.8 | 2025-02-28 | CN224198447U | 2026-05-05 | 王快、陈磊、马维正、张杰 |
| 12 | 用于AGV导航仪安装位置的辅助标定方法及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202510180921.9 | 2025-02-19 | CN119984338B | 2026-05-29 | 丁苏生、郭兆琴、陶凤荣、姚志坚 |
| 13 | 货运机器人的控制方法和装置、货运机器人 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510167772.2 | 2025-02-17 | CN119610069B | 2025-04-22 | 姚志坚、王快 |
| 14 | 一种AGV避障结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520041557.3 | 2025-01-08 | CN223559592U | 2025-11-18 | 方瑞、陈磊、王快、张杰、刘强 |
| 15 | 一种机械碰撞式叉尖结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520041545.0 | 2025-01-08 | CN223592347U | 2025-11-25 | 洪兴军、王快、张杰、嵇江朋 |
| 16 | 移动机器人自主建图方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411684163.6 | 2024-11-22 | CN119536272A | 2025-02-28 | 郭兆琴、薛彪、肖庆 |
| 17 | 一种箱体物料码垛装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202422848021.0 | 2024-11-21 | CN223291882U | 2025-09-02 | 季章鲲、朱超超、骆刚刚 |
| 18 | 一种翻转输送机的磁吸限位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422847991.9 | 2024-11-21 | CN223291588U | 2025-09-02 | 骆刚刚、尹道骏 |
| 19 | 一种货叉调距装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411590931.1 | 2024-11-08 | CN119430030A | 2025-02-14 | 陈磊、张杰、王快、嵇江朋、马维正、姚志坚 |
| 20 | 一种十字臂转运子母穿梭车 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202422703538.0 | 2024-11-06 | CN223291664U | 2025-09-02 | 高汉富、朱鸿飞、屈家河 |
| 21 | 一种袋装整形机 | 实用新型 | 授权 | CN202422695180.1 | 2024-11-04 | CN223396491U | 2025-09-30 | 徐基伟、骆刚刚、周笑笑、高汉富、尹道骏 |
| 22 | 一种防倾翻货叉穿梭车物流系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422579146.8 | 2024-10-24 | CN223292248U | 2025-09-02 | 高汉富、朱鸿飞、屈家河 |
| 23 | 货物入库货位匹配方法、装置和仓储入库系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411485788.X | 2024-10-23 | CN119515252A | 2025-02-25 | 孙尚勇、姚志坚、郭兆琴 |
| 24 | 动态库存盘点方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411313083.X | 2024-09-20 | CN119250434A | 2025-01-03 | 孙尚勇、姚志坚、郭兆琴 |
| 25 | 批量路径离线自动生成的移动机器人路径规划方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411292192.8 | 2024-09-14 | CN119148713A | 2024-12-17 | 郭兆琴、章文 |
| 26 | 一种电磁翻转输送装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422073976.3 | 2024-08-26 | CN223046585U | 2025-07-01 | 骆刚刚、尹道骏、周笑笑 |
| 27 | 一种输送设备用托盘换向机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421852478.2 | 2024-08-01 | CN223101895U | 2025-07-15 | 周笑笑、骆刚刚、杨杰、刘大磊 |
| 28 | 一种载有货架的AGV障碍检测方法、避障方法、控制器 | 发明专利 | 公布 | CN202411018472.X | 2024-07-29 | CN118915757A | 2024-11-08 | 张永红、陶凤荣、封士宇、姚志坚 |
| 29 | 一种取货机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421807587.2 | 2024-07-29 | CN223032234U | 2025-06-27 | 季章鲲、朱超超 |
| 30 | 一种袋装物料的位置矫正机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421708950.5 | 2024-07-18 | CN222886547U | 2025-05-20 | 季章鲲、骆刚刚、朱超超 |
| 31 | 一种叉尖防撞机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421696159.7 | 2024-07-17 | CN222861096U | 2025-05-13 | 程明龙、王快、张杰、吴峰、范贝贝、刘辉 |
| 32 | 一种堆垛机天地轨同步变轨机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421641245.8 | 2024-07-11 | CN222876824U | 2025-05-16 | 莫小峰、尹道骏、高汉富、卜伟 |
| 33 | 一种轮胎夹具及轮胎夹取装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410912556.1 | 2024-07-09 | CN118636114A | 2024-09-13 | 王快、卜伟、朱鸿飞、姚志坚 |
| 34 | 一种SLAM建图引导线的生成方法、装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410877062.4 | 2024-07-02 | CN118776548A | 2024-10-15 | 薛彪、郭兆琴、姚志坚 |
| 35 | 环形穿梭车(浮动式) | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430264680.2 | 2024-05-07 | CN309011266S | 2024-12-17 | 武杰、尹道骏、高汉富、莫小峰、卜伟 |
| 36 | 一种轮胎翻面机构 | 实用新型 | 授权 | CN202420956585.3 | 2024-05-06 | CN222728915U | 2025-04-08 | 武杰、尹道骏、高汉富、刘大磊、江淏 |
| 37 | 一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410531199.4 | 2024-04-29 | CN118239430A | 2024-06-25 | 高汉富、卜伟、莫小峰、姚志坚 |
| 38 | 重定位检测方法和装置、重定位方法和系统、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410520166.X | 2024-04-28 | CN118604751A | 2024-09-06 | 董海青、戴燕玲、唐浩、姚志坚 |
| 39 | 一种单立柱高速堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202420866040.3 | 2024-04-24 | CN222664452U | 2025-03-25 | 高汉富、莫小峰、屈家河、朱鸿飞 |
| 40 | 一种圆柱料的分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420759128.5 | 2024-04-12 | CN222678792U | 2025-03-28 | 武杰、尹道骏、高汉富、骆刚刚、朱超超 |
| 41 | 一种料箱RGV、垂直输送机轨道对接定位及阻挡机构 | 实用新型 | 授权 | CN202420759093.5 | 2024-04-12 | CN222683418U | 2025-03-28 | 武杰、尹道骏、高汉富、周笑笑、马李慧 |
| 42 | 托盘式四向车 | 外观专利 | 授权 | CN202430142302.7 | 2024-03-19 | CN308995611S | 2024-12-10 | 卜伟、尹道骏、高汉富、莫小峰、骆刚刚、周笑笑 |
| 43 | 一种穿梭车轨道断轨机构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202420197548.9 | 2024-01-26 | CN221955176U | 2024-11-05 | 卜伟、尹道骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰 |
| 44 | 一种穿梭车轨道变轨机构 | 实用新型 | 授权 | CN202420197547.4 | 2024-01-26 | CN222098770U | 2024-12-03 | 卜伟、尹道骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰 |
| 45 | 一种基于蒙特卡洛搜索树的B样条路径规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311659539.3 | 2023-12-06 | CN117346797B | 2024-03-19 | 向泽波、姚志坚 |
| 46 | 一种环形轨道式RGV穿梭车的行走机构 | 实用新型 | 授权 | CN202323306034.7 | 2023-12-05 | CN221050763U | 2024-05-31 | 武杰、尹道骏、高汉富、卜伟 |
| 47 | 一种托盘夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202323306033.2 | 2023-12-05 | CN221050914U | 2024-05-31 | 卜伟、尹道骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰 |
| 48 | 一种AGV地图连通性的快速检测方法及其查询系统和装置 | 发明专利 | 授权 | CN202311644866.1 | 2023-12-04 | CN117668139B | 2026-08-21 | 张永红、姚志坚 |
| 49 | 一种AGV探货前移稳定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323143844.5 | 2023-11-21 | CN221027511U | 2024-05-28 | 谷亚运、范兴聪、张杰、王快 |
| 50 | 一种料箱机器人的升降装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323143845.X | 2023-11-21 | CN221116876U | 2024-06-11 | 谷亚运、朱玉泽、王快、张杰 |
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