导读:捷顺科技申请相机互标定相关专利,实现相机自动互标定,降本提效稳准
9月17日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市捷顺科技实业股份有限公司申请一项名为“一种相机互标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122760707A,申请号为CN202610777534.8,申请公布日期为2026年9月15日,申请日期为2026年6月1日,发明人王浩、师小凯、赵勇,专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司,专利代理师刘凤,分类号G06T7/80、G06T7/11、G06T7/73。
专利摘要显示,本公开提供了一种相机互标定方法、装置、电子设备及存储介质,能够在多相机系统运行过程中,利用自然进入观测区域的标定物自动提取有效特征,构建相机与标定物之间的空间对应关系,并进一步求取相机之间的相对外参关系,以在无需人工摆放标定物、无需人工选点和无需人工反复校准的情况下,实现双相机之间的自动互标定;从而降低系统部署及维护成本,提高标定效率和标定结果稳定性,并提升跨相机目标匹配的准确性。
捷顺科技是国内智慧停车领域龙头企业,专注智慧停车全场景解决方案,具备全产业链布局优势。公司成立于1992年6月17日,于2011年8月15日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于广东省深圳市。
公司主营业务为智慧停车及智慧社区平台运营服务,所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,同时布局百度概念、电子支付、数字货币相关概念板块。
2026年上半年,捷顺科技实现营业收入8.17亿元,在134家同行业公司中排名第44位,当期行业营收第一名神州数码达869.19亿元、第二名紫光股份达635.16亿元,行业平均营收为21.12亿元,行业中位数为2.92亿元;营收结构中停车资产运营收入3.1亿元占比37.89%,智能硬件收入2.37亿元占比29.05%,软件及云服务收入1.41亿元占比17.30%,智慧停车运营收入8659.37万元占比10.59%,物业租赁收入3640.84万元占比4.45%,其他收入580.81万元占比0.71%。当期公司实现净利润4630.68万元,行业排名第28位,当期行业净利润第一名紫光股份达25.07亿元、第二名宝信软件达7.31亿元,行业平均净利润为420.81万元,行业净利润中位数为-1069.68万元,盈利表现优于行业多数企业。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业排名/占比 | 行业对标数据 |
|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 8.17亿元 | 44/134 | 行业第一869.19亿元、第二635.16亿元,平均21.12亿元,中位数2.92亿元 |
| 营收构成 | 停车资产运营 | 3.1亿元 | 37.89% | - |
| 营收构成 | 智能硬件 | 2.37亿元 | 29.05% | - |
| 营收构成 | 软件及云服务 | 1.41亿元 | 17.30% | - |
| 营收构成 | 智慧停车运营 | 8659.37万元 | 10.59% | - |
| 营收构成 | 物业租赁 | 3640.84万元 | 4.45% | - |
| 营收构成 | 其他 | 580.81万元 | 0.71% | - |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | 4630.68万元 | 28/134 | 行业第一25.07亿元、第二7.31亿元,平均420.81万元,中位数-1069.68万元 |
深圳市捷顺科技实业股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 防车辆逃费方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202611122344.9 | 2026-07-27 | CN122715264A | 2026-09-08 | 徐有福、姜尚辉 |
| 2 | 一种停车费用计算方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610940183.8 | 2026-06-26 | CN122676578A | 2026-09-01 | 徐有福、李佳乐 |
| 3 | 一种车辆通行管控方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610939811.0 | 2026-06-26 | CN122738046A | 2026-09-11 | 徐有福、李佳乐 |
| 4 | 一种车辆管理方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610828582.5 | 2026-06-09 | CN122575165A | 2026-08-14 | 黄卓奇、赵勇 |
| 5 | 一种相机互标定方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610777534.8 | 2026-06-01 | CN122760707A | 2026-09-15 | 王浩、师小凯、赵勇 |
| 6 | 一种泊位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610745605.6 | 2026-05-27 | CN122637318A | 2026-08-25 | 黄海波、赵勇 |
| 7 | 一种停车场计费管理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610727455.6 | 2026-05-25 | CN122574970A | 2026-08-14 | 戚金兰、赵勇 |
| 8 | 数据传输方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610732751.5 | 2026-05-25 | CN122601822A | 2026-08-18 | 倪卓宏、赵勇 |
| 9 | 车位引导方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610731846.5 | 2026-05-25 | CN122637625A | 2026-08-25 | 袁孔华、赵勇 |
| 10 | 一种车辆管理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610658984.5 | 2026-05-13 | CN122574969A | 2026-08-14 | 黄育富、赵勇 |
| 11 | 门禁读卡器(JSMJD24) | 外观专利 | 授权 | CN202630230344.5 | 2026-05-11 | CN310204404S | 2026-09-15 | 邹俊锋 |
| 12 | 基于车辆物理尺寸的计费方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600567.5 | 2026-04-30 | CN122637493A | 2026-08-25 | 唐浩天、赵勇 |
| 13 | 嵌套式车场的出场管理方法、装置、计算机设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610493260.X | 2026-04-14 | CN122135447A | 2026-06-02 | 陈飞、赵勇 |
| 14 | 通行管理方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483737.6 | 2026-04-13 | CN122392177A | 2026-07-14 | 胡敏、赵勇 |
| 15 | 一种停车场的停车计费方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610404050.9 | 2026-03-30 | CN122024343A | 2026-05-12 | 杨伟、赵勇 |
| 16 | 充电控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408634.3 | 2026-03-30 | CN122058788A | 2026-05-19 | 袁孔华、赵勇 |
| 17 | 车辆通行管控方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408622.0 | 2026-03-30 | CN122135467A | 2026-06-02 | 戴和霆、赵勇 |
| 18 | 计费出场控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405842.8 | 2026-03-30 | CN122223795A | 2026-06-16 | 陈飞、赵勇 |
| 19 | 基于层级关联车场的计费方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405721.3 | 2026-03-30 | CN122223794A | 2026-06-16 | 戴和霆、赵勇 |
| 20 | 一种通信方法、装置、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610380121.6 | 2026-03-25 | CN122052838A | 2026-05-15 | 何孝武、郭晓强 |
| 21 | 一种充电价格配置方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610376258.4 | 2026-03-25 | CN122312235A | 2026-06-30 | 向少华、赵勇 |
| 22 | 停车场推荐方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610353061.9 | 2026-03-20 | CN122201030A | 2026-06-12 | 王梓原、赵勇 |
| 23 | 设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610323371.6 | 2026-03-16 | CN122002642A | 2026-05-08 | 陈鑫、赵勇 |
| 24 | 一种通行闸杆控制方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610260322.2 | 2026-03-04 | CN122200829A | 2026-06-12 | 何贯军、郭晓强、赵勇 |
| 25 | 智能人脸门禁(JSMJY11B) | 外观专利 | 授权 | CN202630086403.6 | 2026-02-24 | CN310161320S | 2026-08-21 | 邹俊锋 |
| 26 | 智能补光方法、装置及电子设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610193542.8 | 2026-02-10 | CN121999631A | 2026-05-08 | 师小凯、郭晓强 |
| 27 | 一种车场预付费收入分摊方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610176455.1 | 2026-02-06 | CN122200828A | 2026-06-12 | 刘小波、赵勇 |
| 28 | 照明调度方法、装置及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610158105.2 | 2026-02-03 | CN121793204A | 2026-04-03 | 彭宇环、郭晓强、赵勇 |
| 29 | 车位锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610156229.7 | 2026-02-03 | CN121811532A | 2026-04-07 | 郭晓强、赵勇 |
| 30 | 车辆通行方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610157635.5 | 2026-02-03 | CN121921973A | 2026-04-24 | 乐江波、郭晓强、赵勇 |
| 31 | 一种基于通行记录分析的车辆套牌行为识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610153909.3 | 2026-02-03 | CN122157499A | 2026-06-05 | 吴国才、郭晓强、赵勇 |
| 32 | 一种车位管理方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610154300.8 | 2026-02-03 | CN122223996A | 2026-06-16 | 吴国才、郭晓强、赵勇 |
| 33 | 视频车位检测器(JSCW0204) | 外观专利 | 授权 | CN202630035264.4 | 2026-01-22 | CN310118572S | 2026-07-28 | 邹俊锋 |
| 34 | 门禁控制器(JSMJK08) | 外观专利 | 授权 | CN202630035232.4 | 2026-01-22 | CN310118571S | 2026-07-28 | 邹俊锋 |
| 35 | 视频车位检测器(JSCW0206) | 外观专利 | 授权 | CN202630017894.9 | 2026-01-14 | CN310118555S | 2026-07-28 | 邹俊锋 |
| 36 | 一种车辆管理方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610012107.0 | 2026-01-06 | CN121838292A | 2026-04-10 | 廖文群、赵勇 |
| 37 | 一种基于消费凭证识别的停车费用减免方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512053625.5 | 2025-12-31 | CN121861737A | 2026-04-14 | 刘辉、赵勇 |
| 38 | 一种运营审计方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512057961.7 | 2025-12-31 | CN121937238A | 2026-04-28 | 杨晟、赵勇 |
| 39 | 一种车辆管理方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512031874.4 | 2025-12-30 | CN121708665A | 2026-03-20 | 刘辉、赵勇 |
| 40 | 一种价格配置方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033288.3 | 2025-12-30 | CN121747209A | 2026-03-27 | 刘辉、赵勇 |
| 41 | 标定方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512037333.2 | 2025-12-30 | CN121904179A | 2026-04-21 | 师小凯、赵勇 |
| 42 | 一种收入测算方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033289.8 | 2025-12-30 | CN121920893A | 2026-04-24 | 田圣泽、赵勇 |
| 43 | 一种车辆管理方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512014147.7 | 2025-12-29 | CN121838511A | 2026-04-10 | 罗天瑞、赵勇 |
| 44 | 一种车辆管理方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512013352.1 | 2025-12-29 | CN121838290A | 2026-04-10 | 魏育辉、赵勇 |
| 45 | 一种停车场运营稽查方法、计算机设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512010005.3 | 2025-12-29 | CN121921126A | 2026-04-24 | 高文钟、赵勇 |
| 46 | 一种停车收入波动原因分析方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512014140.5 | 2025-12-29 | CN121920890A | 2026-04-24 | 赵学兰、侯长春、黄应辉 |
| 47 | 车辆拦截方法、装置、计算机设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512003823.0 | 2025-12-26 | CN121708666A | 2026-03-20 | 张鸿金、赵勇 |
| 48 | 车位导航方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512003841.9 | 2025-12-26 | CN121708778A | 2026-03-20 | 沈雄辉、赵勇 |
| 49 | 挂车型车辆的管控方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511788183.2 | 2025-11-28 | CN121600607A | 2026-03-03 | 潘奕能、赵勇 |
| 50 | 车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511657285.0 | 2025-11-12 | CN121483078A | 2026-02-06 | 凌亮、赵勇 |
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