导读:辽宁工大、江苏国网自控申请滑坡落石检测相关专利,协同作用提升视觉伪装下落石检测精度与鲁棒性
6月27日消息,国家知识产权局信息显示,辽宁工程技术大学、江苏国网自控科技股份有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的滑坡落石检测方法及检测系统”的专利。申请公布号为CN122289799A,申请号为CN202610563237.3,申请公布日期为2026年6月26日,申请日期为2026年4月27日,发明人高艳东、白立春、姜万东,专利代理机构苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师杨芬,分类号G06V10/764、G06V10/54、G06V10/82、G06V10/42、G06V10/44、G06V10/80、G06V10/774、G06V10/52、G06V10/30、G06N3/0464、G06N3/045、G06N3/0442、G06N3/084、G08B7/06、G08B21/18。
专利摘要显示,本发明公开一种基于深度学习的滑坡落石检测方法及检测系统,检测方法包括获取图像并输入至PCS‑YOLO网络模型,频‑空域协同提取特征,三路注意力支路并行建模并融合输出多尺度特征图;轻量化共享检测头进行定位与分类,输出落石边界框坐标及置信度,当置信度超过阈值时触发预警。检测系统包括图像采集与预处理模块、PCS‑YOLO模型推理模块、频‑空域协同特征提取模块、并行注意力特征融合模块、轻量化共享检测定位模块及结果输出与预警模块。本发明通过频域纹理增强、并行注意力融合与轻量化共享检测头的协同作用,在保证模型轻量化适于边缘部署的同时,显著提升了视觉伪装环境下多尺度落石的检测精度与鲁棒性。
天眼查数据显示,江苏国网自控科技股份有限公司成立日期2011年8月24日,法定代表人周海涛,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为小型,注册资本1300万人民币,实缴资本1300万人民币,注册地址为昆山市巴城镇学院路828号1号房。江苏国网自控科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目28次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息61条,拥有行政许可0个。
江苏国网自控科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于深度学习的滑坡落石检测方法及检测系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610563237.3 | 2026-04-27 | CN122289799A | 2026-06-26 | 高艳东、白立春、姜万东 |
| 2 | 基于示教学习技能的机器人阀门加工方法及加工系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610366730.6 | 2026-03-24 | CN122210613A | 2026-06-16 | 王野、徐小燕、赵洪森、樊楼英、姜万东、方敏、周如星 |
| 3 | 一种可在线修改参数的无线测温系统及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610322903.4 | 2026-03-17 | CN122217488A | 2026-06-16 | 高艳东、白立春、姜万东 |
| 4 | 一种高电压整流柜母线温度监测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520851858.2 | 2025-04-30 | CN224066228U | 2026-03-31 | 庄如、姜万东、王晓堃 |
| 5 | 一种无线测温传感器加工用点胶装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520609331.9 | 2025-04-02 | CN224057896U | 2026-03-31 | 姜万东、李转丽、刘志勇、罗吉泽 |
| 6 | 一种带有远程监控的变频柜 | 实用新型 | 授权 | CN202520609329.1 | 2025-04-02 | CN224191815U | 2026-05-01 | 李转丽、姜万东、王安琪、廖祖新 |
| 7 | 基于序列采样的B码授时方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510018792.3 | 2025-01-07 | CN119449224B | 2025-04-29 | 姜万东、李转丽、王晓堃、庄如、樊越骁 |
| 8 | 红外热释电人体探测装置、范围调节方法及组网控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410970473.8 | 2024-07-19 | CN118501973B | 2024-11-22 | 姜万东、迟艺璇、刘志勇、王晓堃、庄如、李转丽 |
| 9 | 变频器防晃电老化测试系统结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421625622.9 | 2024-07-10 | CN222887705U | 2025-05-20 | 姜万东、刘志勇、迟艺璇、李转丽 |
| 10 | 一种用于无线测温的射频通讯组网系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311840058.2 | 2023-12-28 | CN117812486A | 2024-04-02 | 姜万东、王晓堃、庄如、敖国辉、李转丽 |
| 11 | 一种小型离网风光互补控制器及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311833011.3 | 2023-12-28 | CN117833226A | 2024-04-05 | 姜万东、樊越骁、李转丽、敖国辉、朱小芳 |
| 12 | 一种智能型户内高压带电显示器系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311763717.7 | 2023-12-20 | CN117741230A | 2024-03-22 | 姜万东、庄如、王晓堃 |
| 13 | 一种新型无线测温传感器 | 实用新型 | 授权 | CN202222309437.6 | 2022-08-30 | CN218180128U | 2022-12-30 | 樊越骁、卢菁锋、王晓堃、庄如 |
| 14 | 一种电动自行车充电保护系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210834136.7 | 2022-07-14 | CN115071468B | 2025-07-18 | 姜万东、白立春、王野 |
| 15 | 一种延长芯片电池使用寿命的电路系统 | 实用新型 | 授权 | CN202221438518.X | 2022-06-09 | CN217741372U | 2022-11-04 | 陈家乐、姜万东、王晓堃 |
| 16 | 一种自适应信号谐波测量系统及测量方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210548194.3 | 2022-05-18 | CN114966202B | 2024-09-24 | 卢菁锋、周威霖、姜万东、庄如、王晓堃 |
| 17 | 一种穿心电流互感器断线与极性巡检系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210043859.5 | 2022-01-14 | CN114460523B | 2025-04-11 | 姜万东、白立春、张灵毅、高艳东、庄如 |
| 18 | 一种接触器交直流运行无缝切换装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121950635.X | 2021-08-19 | CN215772656U | 2022-02-08 | 姜万东、陈雁宇、王晓堃、庄如、卢菁锋、陈家乐 |
| 19 | 一种基于智慧云平台的闭环安全防护监控装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121877830.4 | 2021-08-12 | CN215642348U | 2022-01-25 | 庄如、姜万东、卢菁锋、樊越骁、陈家乐、王晓堃 |
| 20 | 一种小型无线无源测温装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121879279.7 | 2021-08-12 | CN215639847U | 2022-01-25 | 王晓堃、姜万东、陈家乐、卢菁锋、樊越骁、庄如 |
| 21 | 一种断路器数据波形检测采集装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121879638.9 | 2021-08-12 | CN215768896U | 2022-02-08 | 卢菁锋、姜万东、樊越骁、王晓堃、庄如、陈家乐 |
| 22 | 一种断路器数据波形检测采集装置及采集方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110922371.5 | 2021-08-12 | CN113484748B | 2025-03-07 | 卢菁锋、姜万东、樊越骁、王晓堃、庄如、陈家乐 |
| 23 | 一种无线温湿度传感器 | 实用新型 | 授权 | CN202121647105.8 | 2021-07-19 | CN215639566U | 2022-01-25 | 姜万东、王晓堃、樊越骁、陈家乐、庄如、卢菁锋 |
| 24 | 一种红外遥控抗晃电模块装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121634682.3 | 2021-07-19 | CN215770030U | 2022-02-08 | 姜万东、樊越骁、王晓堃、卢菁锋、庄如、陈家乐 |
| 25 | 一种干式变压器多点测温系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121634281.8 | 2021-07-19 | CN216899265U | 2022-07-05 | 樊越骁、姜万东、王晓堃、庄如、卢菁锋、陈家乐 |
| 26 | 一种集成度高的无线振动传感器 | 实用新型 | 授权 | CN201922182670.0 | 2019-12-07 | CN210893413U | 2020-06-30 | 樊越骁、姜万东、王晓堃、陈家乐、卢菁锋、阴晨曦 |
| 27 | 一种基于单MOSFET斩波的驱动电路 | 实用新型 | 授权 | CN201922118050.0 | 2019-12-02 | CN210780610U | 2020-06-16 | 卢菁锋、敖国辉、顾良杰 |
| 28 | 一种集成式防晃电产品测试装置 | 实用新型 | 著录事项变更、授权 | CN201922118059.1 | 2019-12-02 | CN211785831U | 2020-10-27 | 庄如、姜万东、王小堃、阴晨曦、张恒、张伟 |
| 29 | 一种抗晃电模块自动化测试系统 | 实用新型 | 授权 | CN201922118060.4 | 2019-12-02 | CN211785832U | 2020-10-27 | 阴晨曦、陈家乐 |
| 30 | 一种可限时对码遥控的多功能保护控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN201920016699.9 | 2019-01-07 | CN209497324U | 2019-10-15 | 姜万东、王晓堃、周海涛、庄如、周美静、华珏 |
| 31 | 一种可限时对码遥控的多功能保护控制系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN201910010765.6 | 2019-01-07 | CN109494884B | 2024-10-29 | 姜万东、王晓堃、周海涛、庄如、周美静、华珏 |
| 32 | 一种基于独立电动调压控制器的单相晃电模拟发生装置 | 实用新型 | 授权 | CN201821510147.5 | 2018-09-14 | CN208781100U | 2019-04-23 | 姜万东、 王晓堃、 庄如、 蔺亚琦、 沈克明 |
| 33 | 基于组合式晃电发生仪的单相和多相晃电模拟发生装置 | 实用新型 | 授权 | CN201821504340.8 | 2018-09-14 | CN208969224U | 2019-06-11 | 王野、 姜万东、 周美静、 张兴东、 王晓堃、 席跃武 |
| 34 | 一种基于独立电动调压控制器的单相晃电模拟发生装置的控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201811072647.X | 2018-09-14 | CN109144159B | 2023-07-28 | 姜万东、王晓堃、庄如、蔺亚琦、沈克明 |
| 35 | 一种智能控制电源防晃电装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201721492084.0 | 2017-11-10 | CN207572979U | 2018-07-03 | 姜万东、王晓堃、张仁贵、张勇、赵立 |
| 36 | 一种智能控制电源防晃电装置及其控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201711101555.5 | 2017-11-10 | CN107834565B | 2023-11-24 | 姜万东、王晓堃、张仁贵、张勇、赵立 |
| 37 | 一种实现温度提前预测与报警的微机保护系统 | 实用新型 | 授权 | CN201720212840.3 | 2017-03-07 | CN206698012U | 2017-12-01 | 姜万东、周海涛、严洁、迟玉国、沈克明 |
| 38 | 一种实现温度提前预测与报警的微机保护系统及其控制方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710129997.4 | 2017-03-07 | CN106877502B | 2023-12-01 | 姜万东、周海涛、严洁、迟玉国、沈克明 |
| 39 | 一种新型防晃电失压再启装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201621312187.X | 2016-12-02 | CN206332428U | 2017-07-14 | 姜万东、王恩杰、李晓刚、周海涛、王野 |
| 40 | 一种防晃电失压再启装置及其控制方法 | 发明专利 | 著录事项变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201611096638.5 | 2016-12-02 | CN106786340B | 2019-03-08 | 姜万东、王小堃、王晓堃、周海涛、王恩杰、华珏 |
| 41 | 新型电流源式接触器防晃电装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201621267898.X | 2016-11-23 | CN206331972U | 2017-07-14 | 姜万东、王野、周海涛、尹小雨、王晓堃 |
| 42 | 电流源式接触器防晃电装置及其控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201611046775.8 | 2016-11-23 | CN107068488B | 2019-07-30 | 姜万东、 王野、 周海涛、 尹小雨、 王晓堃 |
| 43 | 一种复位锁定式变频器再启动控制方法及装置 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201610504633.5 | 2016-06-30 | CN106026628B | 2018-07-10 | 王晓堃、沈克明、周海涛、姜万东 |
| 44 | 一种智能型变频器直流支撑控制器 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620423031.2 | 2016-05-11 | CN205750387U | 2016-11-30 | 姜万东、王晓堃、瞿苏寒、周海涛、沈克明、严洁 |
| 45 | 一种智能型变频器直流支撑控制器及其控制方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN201610307502.8 | 2016-05-11 | CN105843126B | 2018-07-13 | 姜万东、王晓堃、瞿苏寒、周海涛、沈克明、罗吉泽 |
| 46 | 一种新型的低压电动机保护及防晃电装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予 | CN201520953863.0 | 2015-11-26 | CN205231713U | 2016-05-11 | 姜万东、纪军伟、尹小雨、张晓波、曲尧、陈风叶 |
| 47 | 一种新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN201510834687.3 | 2015-11-26 | CN105429104B | 2018-03-02 | 姜万东、纪军伟、尹小雨、张晓波、曲尧、陈风叶 |
| 48 | 用于自动复位变频器的再启动装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予 | CN201520844673.5 | 2015-10-28 | CN205092767U | 2016-03-16 | 姜万东、王晓堃、周海涛、程钦波、焦海平、杜佳 |
| 49 | 用于自动复位变频器的再启动装置及其控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201510713073.X | 2015-10-28 | CN105932868B | 2019-03-08 | 姜万东、 王晓堃、 周海涛、 程钦波、 焦海平、 杜佳 |
| 50 | 用于串联电容式交流接触器的防晃电装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520292755.3 | 2015-05-08 | CN204928360U | 2015-12-30 | 姜万东、周海涛、王晓堃、樊越骁、杨建伟、程钦波 |
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