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施可瑞医疗申请投影控制方法相关专利,实现机器人在动态办公的一体化闭环服务

导读:施可瑞医疗申请投影控制方法相关专利,实现机器人在动态办公的一体化闭环服务

6月27日消息,国家知识产权局信息显示,福建施可瑞医疗科技股份有限公司申请一项名为“交互式投影指引控制方法、交互式机械臂和人形机器人”的专利。申请公布号为CN122275003A,申请号为CN202610696040.7,申请公布日期为2026年6月26日,申请日期为2026年5月20日,发明人揭业冰、朱巍、黄鲤敏、严鑫、林宇翔、陈镕山,专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司,专利代理师林振杰,分类号B25J9/16、B25J5/00、B25J19/00、B25J13/00、B25J13/08。

专利摘要显示,本申请提供的一种交互式投影指引控制方法、交互式机械臂和人形机器人,其方法包括:响应于用户语音指令,生成待展示内容及对应的讲解脚本;控制四轮智能底盘移动至目标展示区域,并识别目标投影平面,求解交互式机械臂末端的期望位姿;控制交互式机械臂将投影模块移动至期望位姿,并对待展示内容执行几何校正后投射至目标投影平面;依据讲解脚本,控制激光指引模块对待展示内容中的目标区域进行动态指示或跟踪,并根据环境照度、任务模式及用户位置,控制照明模块执行补光照明;在任务完成后,控制人形机器人执行待机、跟随或自动回充。本申请实现了机器人在动态办公环境中的自主移动、精准投影、激光讲解、智能补光与安全回充的一体化闭环服务。

天眼查数据显示,福建施可瑞医疗科技股份有限公司成立日期2003年11月3日,法定代表人揭业冰,所属行业为研究和试验发展,企业规模为中型,注册资本8462.9254万人民币,实缴资本8462.9254万人民币,注册地址为福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区3号楼10层03室。福建施可瑞医疗科技股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目515次,财产线索方面有商标信息147条,专利信息238条,拥有行政许可16个。

福建施可瑞医疗科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1交互式投影指引控制方法、交互式机械臂和人形机器人发明专利公布CN202610696040.72026-05-20CN122275003A2026-06-26揭业冰、朱巍、黄鲤敏、严鑫、林宇翔、陈镕山
2一种全向轮发明专利实质审查的生效、公布CN202511676451.12025-11-17CN121316449A2026-01-13揭业冰、陈立鼎
3一种刹车结构及脚轮发明专利实质审查的生效、公布CN202511480188.92025-10-16CN121043531A2025-12-02揭业冰、许文松、陈景端
4中控双轮脚轮外观专利授权CN202530525571.62025-09-04CN309905063S2026-04-10揭业冰、陈景端
5一种刹车结构及脚轮发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510851550.22025-06-24CN120620927A2025-09-12揭业冰、许文松、陈景端
6中控脚轮外观专利授权CN202530364764.82025-06-24CN309792082S2026-02-13揭业冰、许文松
7一种刹车结构及脚轮实用新型授权CN202521301756.X2025-06-24CN224348674U2026-06-12揭业冰、许文松、陈景端
8一种转动结构及脚轮实用新型授权CN202521301736.22025-06-24CN224375232U2026-06-19揭业冰、许文松
9电动助力轮外观专利授权CN202530146319.42025-03-24CN309602422S2025-11-14揭业冰、陈景端、刘保松
10一种力值均衡的刹车结构及脚轮实用新型授权CN202520375270.42025-03-05CN223686261U2025-12-19揭业冰、陈景端
11一种安装误差可调节的刹车结构及脚轮实用新型授权CN202520375269.12025-03-05CN223686260U2025-12-19揭业冰、陈景端
12全向轮外观专利授权CN202430803946.62024-12-18CN309442295S2025-08-15揭业冰、揭业和
13一种电动变档脚轮及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411770441.X2024-12-04CN119459177A2025-02-18揭业冰、沈晓林、鲍瑞针
14一种电动变档脚轮实用新型授权CN202422982645.12024-12-04CN223384247U2025-09-26揭业冰、沈晓林、鲍瑞针
15一种便于拆装的轮骨架、轮组、全向轮及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411608756.42024-11-12CN119239175A2025-01-03揭业冰、揭业和
16一种安装骨架、轮组、全向轮及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411608760.02024-11-12CN119348338A2025-01-24揭业冰、揭业和
17一种带复位按钮的双踏板同步脚轮及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411610310.52024-11-12CN119348340A2025-01-24揭业冰、许文松、陈景端
18全向轮外观专利授权CN202430714723.22024-11-12CN309384884S2025-07-15揭业冰、揭业和
19脚轮(双踏板同步带复位)外观专利授权CN202430715378.42024-11-12CN309408700S2025-07-29揭业冰、许文松、陈景端
20一种减震均匀的全向轮实用新型授权CN202422759373.92024-11-12CN223327249U2025-09-12揭业冰、揭业和
21一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮实用新型授权CN202422757231.92024-11-12CN223355300U2025-09-19揭业冰、揭业和
22一种全向轮实用新型授权CN202422759274.02024-11-12CN223355297U2025-09-19揭业冰、揭业和
23一种便于拆装的轮骨架、轮组及全向轮实用新型授权CN202422759107.62024-11-12CN223355301U2025-09-19揭业冰、揭业和
24一种滚动轮可拆卸的全向轮实用新型授权CN202422757179.72024-11-12CN223384240U2025-09-26揭业冰、揭业和
25一种安装骨架、轮组及全向轮实用新型授权CN202422757165.52024-11-12CN223407740U2025-10-03揭业冰、揭业和
26一种带复位按钮的双踏板同步脚轮实用新型授权CN202422754262.92024-11-12CN223546094U2025-11-14揭业冰、许文松、陈景端
27医用脚轮(TS系列方罩型)外观专利授权CN202430602280.82024-09-21CN309300794S2025-05-23揭业冰、揭业和
28医用脚轮(相似设计1、2)外观专利授权CN202430602281.22024-09-21CN309305772S2025-05-27揭业冰、揭业和
29中控复位脚踏组件、医疗载具及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411256893.62024-09-09CN119099704A2024-12-10揭业冰、沈晓林
30中控复位脚踏组件及医疗载具实用新型授权CN202422202603.12024-09-09CN223161822U2025-07-29揭业冰、沈晓林
31医用脚轮(MY系列)外观专利授权CN202430439751.82024-07-15CN309139614S2025-02-28揭业冰、揭业和、沈晓林
32医用脚轮(TC系列)外观专利授权CN202430439754.12024-07-15CN309159934S2025-03-11揭业冰、揭业和、沈晓林
33一种带可拆卸式轮组结构的全向轮发明专利实质审查的生效、公布CN202410533957.62024-04-30CN118306132A2024-07-09揭业冰、揭业和、陈景端
34一种全向轮用减震结构实用新型授权CN202420926087.42024-04-30CN222116436U2024-12-06揭业冰、揭业和、陈景端
35一种新型可拆卸式轮组结构的全向轮实用新型授权CN202420926083.62024-04-30CN222116435U2024-12-06揭业冰、揭业和、陈景端
36一种全向轮用轮轴固定板实用新型授权CN202420926088.92024-04-30CN222291387U2025-01-03揭业冰、揭业和、陈景端
37电动全向轮(双排轮组)外观专利授权CN202430227051.22024-04-22CN309074981S2025-01-17揭业冰、揭业和、沈晓林
38一种新型刹车结构的二档脚轮实用新型授权CN202420233095.02024-01-31CN222116441U2024-12-06揭业冰、许文松
39一种新型刹车结构的三档脚轮实用新型授权、公布CN202420233113.52024-01-31CN222246707U2024-12-27揭业冰、许文松
40移动查房车(一体式智能)外观专利授权CN202430028046.92024-01-16CN308898097S2024-10-22揭业冰、揭业和、黄长廉
41移动护理车(一体式智能)外观专利授权CN202430028045.42024-01-16CN308898096S2024-10-22揭业冰、揭业和、黄长廉
42移动送药车(一体式智能)外观专利授权CN202430028044.X2024-01-16CN308898095S2024-10-22揭业冰、揭业和、黄长廉
43健腹轮(全向移动)外观专利授权CN202430019861.92024-01-12CN308717432S2024-07-05揭业冰、陈景端
44全向轮(双联)外观专利授权CN202330633212.32023-09-27CN308530181S2024-03-22揭业冰、揭业和、陈景端
45双联全向轮实用新型授权CN202322629960.12023-09-27CN220947352U2024-05-14揭业冰、揭业和、陈景端
46显示器立柱新型结构及其工作方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310351958.42023-04-04CN116480917A2023-07-25揭业冰、黄长廉、陈景端
47显示器升降支架外观专利授权CN202330177140.62023-04-04CN308215125S2023-09-08揭业冰、黄长廉、陈景端
48显示器立柱新型结构实用新型授权CN202320720773.12023-04-04CN220269027U2023-12-29揭业冰、黄长廉、陈景端
49一种多踏板控制的脚轮实用新型授权CN202320080547.12023-01-12CN219650943U2023-09-08揭业冰、沈晓林、陈景端
50一种多踏板控制的脚轮及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310039178.62023-01-12CN116039288B2023-10-27揭业冰、沈晓林

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