导读:施可瑞医疗申请投影控制方法相关专利,实现机器人在动态办公的一体化闭环服务
6月27日消息,国家知识产权局信息显示,福建施可瑞医疗科技股份有限公司申请一项名为“交互式投影指引控制方法、交互式机械臂和人形机器人”的专利。申请公布号为CN122275003A,申请号为CN202610696040.7,申请公布日期为2026年6月26日,申请日期为2026年5月20日,发明人揭业冰、朱巍、黄鲤敏、严鑫、林宇翔、陈镕山,专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司,专利代理师林振杰,分类号B25J9/16、B25J5/00、B25J19/00、B25J13/00、B25J13/08。
专利摘要显示,本申请提供的一种交互式投影指引控制方法、交互式机械臂和人形机器人,其方法包括:响应于用户语音指令,生成待展示内容及对应的讲解脚本;控制四轮智能底盘移动至目标展示区域,并识别目标投影平面,求解交互式机械臂末端的期望位姿;控制交互式机械臂将投影模块移动至期望位姿,并对待展示内容执行几何校正后投射至目标投影平面;依据讲解脚本,控制激光指引模块对待展示内容中的目标区域进行动态指示或跟踪,并根据环境照度、任务模式及用户位置,控制照明模块执行补光照明;在任务完成后,控制人形机器人执行待机、跟随或自动回充。本申请实现了机器人在动态办公环境中的自主移动、精准投影、激光讲解、智能补光与安全回充的一体化闭环服务。
天眼查数据显示,福建施可瑞医疗科技股份有限公司成立日期2003年11月3日,法定代表人揭业冰,所属行业为研究和试验发展,企业规模为中型,注册资本8462.9254万人民币,实缴资本8462.9254万人民币,注册地址为福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区3号楼10层03室。福建施可瑞医疗科技股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目515次,财产线索方面有商标信息147条,专利信息238条,拥有行政许可16个。
福建施可瑞医疗科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 交互式投影指引控制方法、交互式机械臂和人形机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610696040.7 | 2026-05-20 | CN122275003A | 2026-06-26 | 揭业冰、朱巍、黄鲤敏、严鑫、林宇翔、陈镕山 |
| 2 | 一种全向轮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511676451.1 | 2025-11-17 | CN121316449A | 2026-01-13 | 揭业冰、陈立鼎 |
| 3 | 一种刹车结构及脚轮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511480188.9 | 2025-10-16 | CN121043531A | 2025-12-02 | 揭业冰、许文松、陈景端 |
| 4 | 中控双轮脚轮 | 外观专利 | 授权 | CN202530525571.6 | 2025-09-04 | CN309905063S | 2026-04-10 | 揭业冰、陈景端 |
| 5 | 一种刹车结构及脚轮 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510851550.2 | 2025-06-24 | CN120620927A | 2025-09-12 | 揭业冰、许文松、陈景端 |
| 6 | 中控脚轮 | 外观专利 | 授权 | CN202530364764.8 | 2025-06-24 | CN309792082S | 2026-02-13 | 揭业冰、许文松 |
| 7 | 一种刹车结构及脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202521301756.X | 2025-06-24 | CN224348674U | 2026-06-12 | 揭业冰、许文松、陈景端 |
| 8 | 一种转动结构及脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202521301736.2 | 2025-06-24 | CN224375232U | 2026-06-19 | 揭业冰、许文松 |
| 9 | 电动助力轮 | 外观专利 | 授权 | CN202530146319.4 | 2025-03-24 | CN309602422S | 2025-11-14 | 揭业冰、陈景端、刘保松 |
| 10 | 一种力值均衡的刹车结构及脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202520375270.4 | 2025-03-05 | CN223686261U | 2025-12-19 | 揭业冰、陈景端 |
| 11 | 一种安装误差可调节的刹车结构及脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202520375269.1 | 2025-03-05 | CN223686260U | 2025-12-19 | 揭业冰、陈景端 |
| 12 | 全向轮 | 外观专利 | 授权 | CN202430803946.6 | 2024-12-18 | CN309442295S | 2025-08-15 | 揭业冰、揭业和 |
| 13 | 一种电动变档脚轮及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411770441.X | 2024-12-04 | CN119459177A | 2025-02-18 | 揭业冰、沈晓林、鲍瑞针 |
| 14 | 一种电动变档脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422982645.1 | 2024-12-04 | CN223384247U | 2025-09-26 | 揭业冰、沈晓林、鲍瑞针 |
| 15 | 一种便于拆装的轮骨架、轮组、全向轮及装配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411608756.4 | 2024-11-12 | CN119239175A | 2025-01-03 | 揭业冰、揭业和 |
| 16 | 一种安装骨架、轮组、全向轮及装配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411608760.0 | 2024-11-12 | CN119348338A | 2025-01-24 | 揭业冰、揭业和 |
| 17 | 一种带复位按钮的双踏板同步脚轮及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411610310.5 | 2024-11-12 | CN119348340A | 2025-01-24 | 揭业冰、许文松、陈景端 |
| 18 | 全向轮 | 外观专利 | 授权 | CN202430714723.2 | 2024-11-12 | CN309384884S | 2025-07-15 | 揭业冰、揭业和 |
| 19 | 脚轮(双踏板同步带复位) | 外观专利 | 授权 | CN202430715378.4 | 2024-11-12 | CN309408700S | 2025-07-29 | 揭业冰、许文松、陈景端 |
| 20 | 一种减震均匀的全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422759373.9 | 2024-11-12 | CN223327249U | 2025-09-12 | 揭业冰、揭业和 |
| 21 | 一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422757231.9 | 2024-11-12 | CN223355300U | 2025-09-19 | 揭业冰、揭业和 |
| 22 | 一种全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422759274.0 | 2024-11-12 | CN223355297U | 2025-09-19 | 揭业冰、揭业和 |
| 23 | 一种便于拆装的轮骨架、轮组及全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422759107.6 | 2024-11-12 | CN223355301U | 2025-09-19 | 揭业冰、揭业和 |
| 24 | 一种滚动轮可拆卸的全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422757179.7 | 2024-11-12 | CN223384240U | 2025-09-26 | 揭业冰、揭业和 |
| 25 | 一种安装骨架、轮组及全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422757165.5 | 2024-11-12 | CN223407740U | 2025-10-03 | 揭业冰、揭业和 |
| 26 | 一种带复位按钮的双踏板同步脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202422754262.9 | 2024-11-12 | CN223546094U | 2025-11-14 | 揭业冰、许文松、陈景端 |
| 27 | 医用脚轮(TS系列方罩型) | 外观专利 | 授权 | CN202430602280.8 | 2024-09-21 | CN309300794S | 2025-05-23 | 揭业冰、揭业和 |
| 28 | 医用脚轮(相似设计1、2) | 外观专利 | 授权 | CN202430602281.2 | 2024-09-21 | CN309305772S | 2025-05-27 | 揭业冰、揭业和 |
| 29 | 中控复位脚踏组件、医疗载具及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411256893.6 | 2024-09-09 | CN119099704A | 2024-12-10 | 揭业冰、沈晓林 |
| 30 | 中控复位脚踏组件及医疗载具 | 实用新型 | 授权 | CN202422202603.1 | 2024-09-09 | CN223161822U | 2025-07-29 | 揭业冰、沈晓林 |
| 31 | 医用脚轮(MY系列) | 外观专利 | 授权 | CN202430439751.8 | 2024-07-15 | CN309139614S | 2025-02-28 | 揭业冰、揭业和、沈晓林 |
| 32 | 医用脚轮(TC系列) | 外观专利 | 授权 | CN202430439754.1 | 2024-07-15 | CN309159934S | 2025-03-11 | 揭业冰、揭业和、沈晓林 |
| 33 | 一种带可拆卸式轮组结构的全向轮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410533957.6 | 2024-04-30 | CN118306132A | 2024-07-09 | 揭业冰、揭业和、陈景端 |
| 34 | 一种全向轮用减震结构 | 实用新型 | 授权 | CN202420926087.4 | 2024-04-30 | CN222116436U | 2024-12-06 | 揭业冰、揭业和、陈景端 |
| 35 | 一种新型可拆卸式轮组结构的全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202420926083.6 | 2024-04-30 | CN222116435U | 2024-12-06 | 揭业冰、揭业和、陈景端 |
| 36 | 一种全向轮用轮轴固定板 | 实用新型 | 授权 | CN202420926088.9 | 2024-04-30 | CN222291387U | 2025-01-03 | 揭业冰、揭业和、陈景端 |
| 37 | 电动全向轮(双排轮组) | 外观专利 | 授权 | CN202430227051.2 | 2024-04-22 | CN309074981S | 2025-01-17 | 揭业冰、揭业和、沈晓林 |
| 38 | 一种新型刹车结构的二档脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202420233095.0 | 2024-01-31 | CN222116441U | 2024-12-06 | 揭业冰、许文松 |
| 39 | 一种新型刹车结构的三档脚轮 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420233113.5 | 2024-01-31 | CN222246707U | 2024-12-27 | 揭业冰、许文松 |
| 40 | 移动查房车(一体式智能) | 外观专利 | 授权 | CN202430028046.9 | 2024-01-16 | CN308898097S | 2024-10-22 | 揭业冰、揭业和、黄长廉 |
| 41 | 移动护理车(一体式智能) | 外观专利 | 授权 | CN202430028045.4 | 2024-01-16 | CN308898096S | 2024-10-22 | 揭业冰、揭业和、黄长廉 |
| 42 | 移动送药车(一体式智能) | 外观专利 | 授权 | CN202430028044.X | 2024-01-16 | CN308898095S | 2024-10-22 | 揭业冰、揭业和、黄长廉 |
| 43 | 健腹轮(全向移动) | 外观专利 | 授权 | CN202430019861.9 | 2024-01-12 | CN308717432S | 2024-07-05 | 揭业冰、陈景端 |
| 44 | 全向轮(双联) | 外观专利 | 授权 | CN202330633212.3 | 2023-09-27 | CN308530181S | 2024-03-22 | 揭业冰、揭业和、陈景端 |
| 45 | 双联全向轮 | 实用新型 | 授权 | CN202322629960.1 | 2023-09-27 | CN220947352U | 2024-05-14 | 揭业冰、揭业和、陈景端 |
| 46 | 显示器立柱新型结构及其工作方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310351958.4 | 2023-04-04 | CN116480917A | 2023-07-25 | 揭业冰、黄长廉、陈景端 |
| 47 | 显示器升降支架 | 外观专利 | 授权 | CN202330177140.6 | 2023-04-04 | CN308215125S | 2023-09-08 | 揭业冰、黄长廉、陈景端 |
| 48 | 显示器立柱新型结构 | 实用新型 | 授权 | CN202320720773.1 | 2023-04-04 | CN220269027U | 2023-12-29 | 揭业冰、黄长廉、陈景端 |
| 49 | 一种多踏板控制的脚轮 | 实用新型 | 授权 | CN202320080547.1 | 2023-01-12 | CN219650943U | 2023-09-08 | 揭业冰、沈晓林、陈景端 |
| 50 | 一种多踏板控制的脚轮及其使用方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310039178.6 | 2023-01-12 | CN116039288B | 2023-10-27 | 揭业冰、沈晓林 |
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