云朵航空、比翼智慧申请无人机多目标跟踪相关专利，依托多特征分析及匹配策略，增强跟踪稳定性精准度

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，浙江云朵航空科技集团股份有限公司、浙江比翼智慧科技有限公司申请一项名为“一种无人机集群协同的AI视觉多目标跟踪方法及系统”的专利。申请公布号为CN122289321A，申请号为CN202610679591.2，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年5月18日，发明人陆世栋、倪光耀、俞利敏，专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司，专利代理师姬贞贞，分类号G06T7/246、G06T7/254、G06T7/292、G06V10/74、G06V10/80、G06V20/17。

专利摘要显示，本发明涉及多目标跟踪技术领域，尤其涉及一种无人机集群协同的AI视觉多目标跟踪方法及系统，方法包括：获取待跟踪目标多视角模板图像、无人机集群实时视频流及空间位置数据；计算不同拍摄方向跟踪显著度，结合相对空间夹角确定跟踪权重；提取实时图像特征计算外观匹配度并得到跟踪归属度，计算运动轨迹趋近性；综合跟踪归属度和运动轨迹趋近性构建代价函数，通过最小化确定最优匹配方案，控制无人机集群协同跟踪。本发明通过依托多视角图像局部特征分析与多维度融合评价，结合全局最优匹配策略，有效解决高相似无人机识别区分难题，增强复杂场景下跟踪稳定性与精准度，规避跟踪异常问题，保障赛事转播有序可靠。

天眼查数据显示，浙江云朵航空科技集团股份有限公司成立日期2006年4月5日，法定代表人陆世栋，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本5145万人民币，实缴资本5145万人民币，注册地址为浙江省宁波市象山县丹东街道大目湾新城攸品生活广场4幢（数字经济产业园五层、六层）。浙江云朵航空科技集团股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目64次，财产线索方面有商标信息81条，专利信息14条，拥有行政许可26个。

浙江云朵航空科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，浙江比翼智慧科技有限公司成立日期2020年12月10日，法定代表人俞利敏，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本711万人民币，注册地址为浙江省宁波市象山县丹东街道大目湾新城天安路1888号攸品生活广场4幢602室。浙江比翼智慧科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目46次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息6条，拥有行政许可2个。

浙江比翼智慧科技有限公司近期专利情况如下：

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