四川天链机器人取得链带式腿机构相关专利，链带式腿部动作机构可前后、左右复合运动

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，四川天链机器人股份有限公司申请一项名为“一种链带式腿部动作机构”的专利，授权公告号CN117262064B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN117262064A，申请号为CN202311220398.5，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2023年9月20日，发明人胡天链，专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司，专利代理师何祖斌，分类号B62D57/032。

专利摘要显示，本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种链带式腿部动作机构。其技术方案为：一种链带式腿部动作机构，包括左右摆动动力源，左右摆动动力源的输出端连接有腰部固定端，左右摆动动力源的壳体上转动连接有支撑连杆，还包括大腿基体，支撑连杆的另一端与大腿基体固定，大腿基体上安装有前后摆动动力源，前后摆动动力源的输出端设置有输出固定盘，左右摆动动力源的壳体上固定有驱动固定盘，输出固定盘与驱动固定盘之间通过钢带传动连接。本发明提供了一种可进行前后摆动、左右摆动或二者复合运动的链带式腿部动作机构。

天眼查数据显示，四川天链机器人股份有限公司成立日期2012年7月17日，法定代表人胡天链，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本7200万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为绵阳高新区火炬西街南段10号。四川天链机器人股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息170条，拥有行政许可1个。

四川天链机器人股份有限公司近期专利情况如下：

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