加力仓储取得叉车控制方法相关专利，实现操作员操控意图解析，提升叉车作业安全性

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，浙江加力仓储设备股份有限公司申请一项名为“一种基于生物电信号识别的人机协同叉车控制方法”的专利，授权公告号CN122035031B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN122035031A，申请号为CN202610519771.4，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年4月20日，发明人张建辉、吴元柱、杨帆、祝鹏飞，专利代理机构温州知慧谷专利代理有限公司，专利代理师陈高安，分类号B60W50/08、G06F18/10、G06F18/213、G06N3/042、G06N3/0442、G06N3/084、B60W40/08、B66F9/075、B66F9/22、B66F17/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于生物电信号识别的人机协同叉车控制方法，涉及工业车辆人机交互与控制技术领域，包括通过传感器阵列采集操作员手部原始肌电信号，提取时域、频域及时频域特征构建多维特征向量；利用神经网络模型从特征向量中同步解析出连续的操作动作类型与力度，并映射为具体叉车控制指令；实时获取叉车周围环境的多传感器数据，根据该数据对控制指令进行安全评估与动态修正，生成安全控制指令；将指令下发执行。该方法实现了对操作员连续、精细操控意图的自然解析与控制，同时通过环境感知信息的实时融合与指令修正，提升了操控直观性、执行精度与作业主动安全性。

天眼查数据显示，浙江加力仓储设备股份有限公司成立日期2011年6月28日，法定代表人张汉章，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为大型，注册资本6864万人民币，实缴资本6864万人民币，注册地址为长兴县虹星桥镇工业集中区。浙江加力仓储设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息349条，拥有行政许可19个。

浙江加力仓储设备股份有限公司近期专利情况如下：

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