万东医疗申请成像设备相关专利，无离合器降阻力优化成像设备旋转臂手动控制

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京万东医疗科技股份有限公司申请一项名为“成像设备的控制方法及成像设备”的专利。申请公布号为CN122423898A，申请号为CN202610764927.5，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年5月29日，发明人李文超、冯莉、李松、魏伟、杜春宝，专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司，专利代理师沈君，分类号A61B6/00、H02P23/14。

专利摘要显示，本申请提供了一种成像设备的控制方法及成像设备，应用于医疗设备技术领域，该方法包括：检测是否触发了针对旋转臂的手动控制指令；若是，则对电机进行卸荷处理，并在外力推动旋转臂运动的过程中获取电机的输出轴的实时旋转运动参数，实时旋转运动参数包括角位置、角速度和角加速度；根据角位置、角速度和角加速度确定实时补偿转矩，实时补偿转矩用于克服旋转臂在外力推动过程中受到的阻力；根据实时补偿转矩控制电机的输出转矩，以在电机的驱动下控制旋转臂的运动。该方法能无需设置离合器即可实现旋转臂的手动控制，且能有效降低用户手动推拉旋转臂的启动力，提高旋转臂的手动控制效果。

万东医疗是国内医学影像设备领域领先企业，主营DR等影像类医疗器械，具备深厚技术积淀与全产业链布局优势，公司成立于1997年5月12日，于1997年5月19日登陆上海证券交易所，注册与办公所在地均为北京市。

万东医疗主营业务为影像类医疗器械的研发、制造、销售及影像诊断服务，从申万行业分类来看隶属于医药生物-医疗器械-医疗设备赛道，同时覆盖互联医疗、小盘、一带一路等概念板块。

2025年，万东医疗实现营业收入13.47亿元，在44家同行业可比公司中排名第17位，同期行业头部企业迈瑞医疗、联影医疗营收分别达332.82亿元、138亿元，行业平均营收为26.11亿元，行业中位数为7.71亿元；公司营收结构中，医疗器械销售业务贡献11.51亿元，占比85.42%，其他(补充)业务贡献1.32亿元，占比9.79%，劳务及服务业务贡献6446.24万元，占比4.79%。盈利端，公司2025年净利润为-2.28亿元，行业排名43/44，同期迈瑞医疗、联影医疗净利润分别为84.51亿元、18.44亿元，行业平均净利润为3.35亿元，行业中位数为8366.11万元。

北京万东医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

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