导读:金辰机械取得光伏板抓取机械手相关专利,带检测机械手可监测抓取,提升光伏板输送效率
9月9日消息,国家知识产权局信息显示,营口金辰机械股份有限公司申请一项名为“一种带检测装置的光伏板抓取机械手”的专利,授权公告号CN116572288B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN116572288A,申请号为CN202310757270.6,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2023年6月26日,发明人张书宁、孙晨、柴明亮、杨宝海、张月、姜吉庆、王家政、高灵章、李国栋、王莹,专利代理机构北京今泰佳知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师杨庆国、陈文云,分类号B25J19/00、B25J11/00。
专利摘要显示,本发明提供了一种带检测装置的光伏板抓取机械手,属于光伏板应用技术领域,基体为多轴机械手,还包括抓取组件和检测组件,抓取组件包括抓取平面;检测装置包括传感器底座、传感器和滑动组件;传感器的检测端与滑动组件连接;滑动组件包括固定块和移动轴,移动轴能够在固定块的滑动槽内滑动,移动轴的下端具有检测平面。本发明采用上述的一种带检测装置的光伏板抓取机械手,通过设置传感器结构,可实时监测是否抓取光伏板,减少输送过程中有残留物料的情况出现,进而提高了光伏板的输送效率。
金辰股份是国内光伏智能装备领域领先企业,主营光伏核心生产装备,具备全产业链技术布局优势,公司成立于2004年8月30日,2017年10月18日登陆上海证券交易所,注册地为辽宁省营口市,办公地为江苏省苏州市。
公司专注于高端智能装备的研发设计、制造和销售,从申万行业分类来看隶属于电力设备-光伏设备-光伏加工设备赛道,同时覆盖小盘价值、小盘、QFII持股等概念板块。
2026年上半年,公司实现营业收入11.04亿元,在行业12家可比企业中排名第9,同期行业头部企业晶盛机电、迈为股份营收分别达34.52亿元、29.09亿元,行业平均营收为18.39亿元,行业中位数为18.85亿元;营收构成方面,光伏组件装备贡献10.08亿元,占比91.47%,光伏电池装备实现营收7347.59万元,占比6.67%,其它功能性设备及配套件营收2055.87万元,占比1.87%。同期公司实现净利润4155.16万元,同样在12家可比行业企业中位列第9,行业净利润榜首捷佳伟创、第二名拉普拉斯分别录得3.75亿元、3.18亿元,行业平均净利润为1.15亿元,行业中位数为1.43亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 金辰股份2026年上半年数值 | 行业可比情况 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 总营业收入 | 11.04亿元 | 行业排名9/12,头部晶盛机电34.52亿元、迈为股份29.09亿元,行业均值18.39亿元、中位数18.85亿元 |
| 营收结构 | 光伏组件装备营收及占比 | 10.08亿元,占比91.47% | - |
| 营收结构 | 光伏电池装备营收及占比 | 7347.59万元,占比6.67% | - |
| 营收结构 | 其它功能性设备及配套件营收及占比 | 2055.87万元,占比1.87% | - |
| 盈利表现 | 净利润 | 4155.16万元 | 行业排名9/12,头部捷佳伟创3.75亿元、拉普拉斯3.18亿元,行业均值1.15亿元、中位数1.43亿元 |
营口金辰机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 太阳能电池和光伏组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202680000497.8 | 2026-03-30 | CN122556196A | 2026-08-11 | 闫宝杰、陶科、杨宝海、李义升 |
| 2 | 太阳能电池和光伏组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202680000493.X | 2026-03-27 | CN122536281A | 2026-08-07 | 闫宝杰、陶科、文飘、杨宝海、李义升 |
| 3 | 一种硅片的倒片装置 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、公布 | CN202510832422.3 | 2025-06-20 | CN120674364A | 2025-09-19 | 田家乐、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 4 | 一种用于管式等离子体增强化学气相沉积设备的石墨舟 | 实用新型 | 授权 | CN202521222891.5 | 2025-06-16 | CN224031095U | 2026-03-24 | 董斌、杨宝海、李歆月、王凯、陶科、闫宝杰、李义升 |
| 5 | 一种用于双层石墨舟的交换设备及其交换方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202510751015.X | 2025-06-06 | CN120600675A | 2025-09-05 | 徐浩、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 6 | 一种用于双半片花篮内硅片归正的归正装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520896126.5 | 2025-05-08 | CN224205617U | 2026-05-05 | 田家乐、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 7 | 硅片归正装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520883430.6 | 2025-05-07 | CN224205578U | 2026-05-05 | 周军、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 8 | TOPCon电池结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520704131.1 | 2025-04-14 | CN224205548U | 2026-05-05 | 陶科、杨宝海、李歆月、王凯、闫宝杰、祁海珅、李义升 |
| 9 | 一种半片电池片合片设备 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202510371837.5 | 2025-03-27 | CN120187141A | 2025-06-20 | 刘昊泽、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 10 | 一种硅基钙钛矿叠层电池的制造方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510363758.X | 2025-03-26 | CN121263026A | 2026-01-02 | 杨宝海、施戈、陶科 |
| 11 | 一种石英舟翻转及定位装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202520540300.2 | 2025-03-26 | CN224037747U | 2026-03-24 | 周军、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 12 | 一种磁控溅射镀膜设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520435255.4 | 2025-03-12 | CN223837547U | 2026-01-27 | 安洋、杨宝海、范慧斌、陶科、闫宝杰、李义升 |
| 13 | 一种焊带压紧装置及串焊机 | 实用新型 | 授权 | CN202520379627.6 | 2025-03-06 | CN223833614U | 2026-01-27 | 杨宝海、成林星、徐强、李琳琳、毛伟标 |
| 14 | 一种太阳能电池及其制造方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510103293.4 | 2025-01-22 | CN122458524A | 2026-07-24 | 呼雷、陈万蕾、程佳、陶科、成林星、杨宝海、闫宝杰 |
| 15 | 镀膜设备及镀膜方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510057921.X | 2025-01-14 | CN122382531A | 2026-07-14 | 陶科、闫宝杰、杨宝海、祁海珅、李义升 |
| 16 | 太阳能电池及其制备方法、太阳能电池模组 | 发明专利 | 公布 | CN202510041419.X | 2025-01-09 | CN122396153A | 2026-07-14 | 高勇、陶科、宋玉超、杨宝海、闫宝杰、李义升 |
| 17 | 电池片镀膜系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510026651.6 | 2025-01-07 | CN122344718A | 2026-07-07 | 陶科、闫宝杰、杨宝海、祁海珅、李义升 |
| 18 | 太阳能电池及其制备方法、太阳能电池模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510025732.4 | 2025-01-07 | CN122349286A | 2026-07-07 | 高勇、陶科、宋玉超、杨宝海、闫宝杰、李义升 |
| 19 | 载具 | 实用新型 | 授权 | CN202423096527.7 | 2024-12-13 | CN223591341U | 2025-11-25 | 杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 20 | 一种镀膜设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422838293.2 | 2024-11-20 | CN223458400U | 2025-10-21 | 周生新、杨宝海、李义升 |
| 21 | 一种镀膜设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411664554.1 | 2024-11-20 | CN122071794A | 2026-05-22 | 周生新、杨宝海、李义升 |
| 22 | 一种支撑机构及等离子体增强化学气相沉积设备 | 实用新型 | 授权 | CN202323336696.9 | 2024-11-19 | CN222294197U | 2025-01-03 | 王玉明、周玉龙、程海良、杨宝海 |
| 23 | 一种太阳能电池、光伏组件、用电装置及发电装置 | 发明专利 | 公布 | CN202411656376.8 | 2024-11-19 | CN122069834A | 2026-05-19 | 王凯、陶科、李建明、闫宝杰、杨宝海、李义升 |
| 24 | 一种回传装置以及镀膜系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422734585.1 | 2024-11-08 | CN223463283U | 2025-10-21 | 刘继鹏、杨宝海、李义升 |
| 25 | 电池片加工设备及其控制方法、装置以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411597454.1 | 2024-11-08 | CN121992379A | 2026-05-08 | 尹玲洋、杨宝海、韩亮、李轶军、李义升 |
| 26 | 电池片镀膜设备及其方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411597971.9 | 2024-11-08 | CN122028687A | 2026-05-12 | 周生新、杨宝海、李义升 |
| 27 | 一种真空镀膜设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422708225.4 | 2024-11-06 | CN223445614U | 2025-10-17 | 杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 28 | 一种镀膜设备的清洗、预镀膜方法以及镀膜设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411580294.X | 2024-11-06 | CN122013134A | 2026-05-12 | 周生新、杨宝海、李义升 |
| 29 | 真空镀膜设备、真空镀膜系统及太阳能电池片生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202422668933.X | 2024-11-01 | CN223445641U | 2025-10-17 | 杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 30 | 真空镀膜设备、真空镀膜系统及太阳能电池片生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202422668922.1 | 2024-11-01 | CN223458399U | 2025-10-21 | 杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 31 | 一种真空镀膜设备及太阳能电池片生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202422668859.1 | 2024-11-01 | CN223458398U | 2025-10-21 | 杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 32 | 载具加热装置、载具以及加热系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422375068.X | 2024-09-27 | CN223150638U | 2025-07-25 | 赵士超、杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 33 | 一种真空镀膜设备及太阳能电池片生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202422364593.1 | 2024-09-26 | CN223150649U | 2025-07-25 | 杨玉江、杨宝海、李义升 |
| 34 | 一种减少HJT电池非微晶硅损伤的TCO层镀膜方法及HJT电池 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411311306.9 | 2024-09-20 | CN121728849A | 2026-03-24 | 呼雷、陶科、程佳、陈万蕾、苗春峰、成林星、杨宝海、闫宝杰、李义升 |
| 35 | 一种真空镀膜设备及太阳能电池片生产线 | 发明专利 | 公布 | CN202411288507.1 | 2024-09-13 | CN121653615A | 2026-03-13 | 杨玉江、倪磊、杨宝海、李义升 |
| 36 | 一种加工装置及镀膜设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422219930.8 | 2024-09-10 | CN223016945U | 2025-06-24 | 冯硕、周生新、杨宝海、李义升 |
| 37 | 一种平面度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422175569.3 | 2024-09-04 | CN223021242U | 2025-06-24 | 唐辉、周生新、杨宝海、李义升 |
| 38 | 太阳能电池及其制造方法、用电装置 | 发明专利 | 公布 | CN202411241102.2 | 2024-09-04 | CN121665752A | 2026-03-13 | 王凯、陶科、闫宝杰、杨宝海、李义升 |
| 39 | 一种半片硅片对位摆片装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202421834729.4 | 2024-07-31 | CN223079102U | 2025-07-08 | 周军、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 40 | 一种太阳能EVA铺设机放卷装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202421834730.7 | 2024-07-31 | CN223162872U | 2025-07-29 | 田家乐、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 41 | 一种半片硅片传输装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202420866906.0 | 2024-04-25 | CN222619711U | 2025-03-14 | 周军、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 42 | 一种调整装置及氢燃料电池堆叠系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420574429.0 | 2024-03-22 | CN222088657U | 2024-11-29 | 董响建、刘青、刘景博、杨宝海 |
| 43 | 一种装配系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420572554.8 | 2024-03-22 | CN222088656U | 2024-11-29 | 刘青、刘景博、董响建、杨宝海 |
| 44 | 一种硅片取放片装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202420537759.2 | 2024-03-20 | CN222530404U | 2025-02-25 | 徐浩、戴秋喜、潘加永、刘光照 |
| 45 | 一种辐照装置及生产设备 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420165288.7 | 2024-01-23 | CN222261092U | 2024-12-27 | 成林星、李琳琳、王政一、王家政、祁海珅、杨宝海 |
| 46 | 一种氢能电堆紧固机构及氢能电堆堆叠生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202420025866.7 | 2024-01-04 | CN222078543U | 2024-11-29 | 仲冕、刘青、刘景博、杨宝海 |
| 47 | 一种自动削边设备 | 实用新型 | 授权 | CN202420003286.8 | 2024-01-02 | CN221977887U | 2024-11-08 | 胡杰、陈祥、张剑峰、陈毅 |
| 48 | 一种堆叠工装、堆叠设备及燃料电池生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202420006646.X | 2024-01-02 | CN221977989U | 2024-11-08 | 刘青、刘景博、董响建、杨宝海 |
| 49 | 一种镀膜设备和电池生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202323543650.4 | 2023-12-25 | CN221971655U | 2024-11-08 | 安洋、范慧斌、陶科、高玮、杨宝海、闫宝杰、李义升 |
| 50 | 一种钝化接触异质结太阳电池及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311697627.2 | 2023-12-12 | CN120224788A | 2025-06-27 | 陶科、杨宝海、闫宝杰、李义升 |
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