上海电气申请管道内孔定位相关专利，提升复杂工况下管道内孔定位精度与鲁棒性

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“管道内孔的定位方法、加工方法和电子设备”的专利。申请公布号为CN122714334A，申请号为CN202610802551.2，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年6月4日，发明人王文龙、吕燕，专利代理机构上海弼兴律师事务所，专利代理师陈萍萍、季灵，分类号G06T7/00、G06T7/13、G06T7/136、G06T5/40、G06T5/70。

专利摘要显示，本公开提供了一种管道内孔的定位方法、加工方法和电子设备，该定位方法包括：采集管道内壁包括目标孔的孔位图像；计算孔位图像的锈蚀综合指数和积液严重度指数；基于锈蚀综合指数和积液严重度指数调整CLAHE算法的目标参数，并采用调整后的CLAHE算法对孔位图像进行处理，得到增强图像；提取增强图像中目标孔的孔位轮廓，并采用霍夫圆检测算法对孔位轮廓进行孔位特征提取，确定目标孔在孔位图像中的孔位圆心坐标和孔位半径；根据孔位圆心坐标和孔位半径，确定目标孔的目标位置。本公开增强了对管道内壁锈蚀、积液等复杂工况的鲁棒性，保证了在恶劣环境下的目标孔位识别成功率，并确保目标孔位的定位精度，满足倒角加工对精密定位的要求。

上海电气是国内综合电力设备龙头企业，核心业务覆盖多类能源装备及工业领域，具备全产业链一体化竞争优势。公司成立于2004年3月1日，2008年12月5日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于上海市。

上海电气主营业务涵盖新能源与环保设备、高效清洁能源设备、工业装备和现代服务业，所属申万行业为电力设备-其他电源设备Ⅱ-综合电力设备商，同时布局超超临界发电、光热发电、电梯概念相关赛道。

2026年上半年，上海电气实现营业收入630.31亿元，在行业2家可比企业中位列第一，大幅高于第二名东方电气的381.23亿元，较行业平均及中位数505.77亿元均有明显优势；当期实现净利润16.72亿元，在2家可比企业中位列第二，低于东方电气的26.58亿元，略低于行业平均及中位数21.65亿元。主营业务构成方面，销售商品贡献营收499.83亿元，占比78.92%；工程建造业务贡献61.35亿元，占比9.69%；提供劳务业务贡献50.97亿元，占比8.05%；其他补充业务贡献21.17亿元，占比3.34%。

上海电气集团股份有限公司近期专利情况如下：

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