天合光能申请清扫机器人相关专利，清扫机器人依偏转角调控双行走机构速度

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，天合光能股份有限公司申请一项名为“一种清扫机器人及其轨迹调整方法、装置”的专利。申请公布号为CN122710775A，申请号为CN202510261704.2，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2025年3月6日，发明人全鹏、孙凯、廖格兵，专利代理机构上海专利商标事务所有限公司，专利代理师喻学兵，分类号G05D1/43、G05D1/243、G05D1/644、G05D1/247、G05D105/10。

专利摘要显示，本发明提供了一种清扫机器人，清扫机器人包括机器人主体及控制装置；机器人主体与光伏组件边沿对应的相对两侧分别设置第一行走机构和第二行走机构；控制装置包括视觉传感器、监测单元和驱动单元；其中，视觉传感器用于获取清扫机器人的行进图像，视觉传感器朝向清扫机器人的行进方向设置；监测单元用于基于行进图像监测清扫机器人的行进方向与光伏组件边沿方向之间的偏转角；驱动单元用于根据监测单元监测的偏转角，分别驱动控制第一行走机构和第二行走机构的行进速度。

天合光能是全球领先的光伏智慧能源整体解决方案提供商，核心业务覆盖光伏全产业链，具备深厚技术积累与全产业链布局优势。公司成立于1997年12月26日，于2020年6月10日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省常州市。

天合光能主营业务涵盖光伏产品、光伏系统、智慧能源三大板块，其中光伏产品聚焦单、多晶硅基光伏组件的研产销，光伏系统包含电站及系统产品业务，智慧能源覆盖光伏发电运维、智能微网开发与能源云平台运营等，所属申万行业为电力设备-光伏设备-光伏电池组件，同时布局新能源、BIPV概念、虚拟电厂相关赛道。

2026年上半年，天合光能实现营业收入319.85亿元，在24家同行业可比公司中排名第1，大幅领先第二名隆基绿能的270.45亿元，远超64.08亿元的行业平均水平与8.79亿元的行业中位数；当期公司主营业务收入中，光伏产品贡献177.95亿元占比55.63%，系统解决方案贡献96.04亿元占比30.03%，储能业务贡献24.72亿元占比7.73%，数字能源服务贡献11.03亿元占比3.45%，其他补充业务贡献10.12亿元占比3.16%。同期公司实现净利润-1.72亿元，在24家同行业可比公司中排名第13，表现优于-5.55亿元的行业平均净利润水平，略低于行业中位数-1.63亿元，同期行业净利润前两位分别为横店东磁8.75亿元、阿特斯3.22亿元。

天合光能股份有限公司近期专利情况如下：

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