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兖矿国拓取得ZigBee设备相关专利，设置定位组件调整摄像范围，提高定位准确性

时间：2026-03-25 10:16:21

导读：兖矿国拓取得ZigBee设备相关专利，设置定位组件调整摄像范围，提高定位准确性

3月25日消息，国家知识产权局信息显示，山东兖矿国拓科技工程股份有限公司申请一项名为“一种基于ZigBee模块的设备”的专利，授权公告号CN224033472U，授权公告日为2026年3月24日。申请号为CN202520062499.2，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年1月10日，发明人田洪磊、徐继友、赵岐、刘洋、郝允娜、李维新、宋成凯、祝贺、秦晓阳、朱世银、赵矿生、朱政、杨枭，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师孙雪，分类号F16M11/10、F16M11/18、F16M11/42。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于ZigBee模块的设备，包括定位座，定位座的顶端固定安装有移动台，移动台的顶端开设有活动槽，活动槽的内部转动连接有丝杆，丝杆的中部螺纹连接有活动块，活动块的顶端固定安装有定位组件，定位组件包括立板和方向座，立板的顶端与方向座的底端固定连接，方向座的内部转动连接有方向板，摄像头的内部固定安装有ZigBee模块。本申请通过设置定位组件，角度气缸从一侧推动滑行块，滑行块相对于方向板发生滑动，方向板相对于方向座发生角度偏转，对摄像头的摄像范围进行调整，避免出现定位人员并未在定位设备的定位范围内的现象，提高定位设备定位的准确性和实用性。

天眼查数据显示，山东兖矿国拓科技工程股份有限公司成立日期2010年7月7日，法定代表人许广宇，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为中国（山东）自由贸易试验区济南片区工业南路57-1号高新万达J3写字楼0916室。山东兖矿国拓科技工程股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息76条，拥有行政许可6个。

山东兖矿国拓科技工程股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于高含尘合成气处理的文丘里-旋风分级洗涤系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511097426.82025-08-06CN120900356A2025-11-07许广宇、赵岐、李维新、张希海、李东玉、李兴敏
2一种复合型烧嘴发明专利实质审查的生效、公布CN202510272235.42025-03-07CN119875693A2025-04-25李维新、许广宇、赵岐、祝贺、刘进波、宋成凯、唐广军、秦晓阳、朱世银
3一种醋酸含磷废水的处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510272192.X2025-03-07CN119977037A2025-05-13戴武军、许广宇、鲁宜武、刘进波、邱峰、张俊先、赵岐、赵矿生、李腾飞、刘洋、傅进军、李维新、郝允娜
4一种复合型烧嘴实用新型授权CN202520397836.32025-03-07CN224030930U2026-03-24李维新、许广宇、赵岐、祝贺、刘进波、宋成凯、唐广军、秦晓阳、朱世银
5一种矿浆生产系统实用新型授权CN202520292184.72025-02-24CN223861984U2026-02-03许广宇、司岭、张俊先、贾克辉、唐广军、汪勇、赵岐、李鹏飞、戴武军、陈静舒、刘洋
6一种基于ZigBee模块的设备实用新型授权CN202520062499.22025-01-10CN224033472U2026-03-24田洪磊、徐继友、赵岐、刘洋、郝允娜、李维新、宋成凯、祝贺、秦晓阳、朱世银、赵矿生、朱政、杨枭
7一种光热耦合生物质能制合成气装置实用新型授权CN202421583256.52024-07-05CN222770799U2025-04-18吕鹏、许广宇、宋旭东、唐广军、白永辉、鲍卫娜、王焦飞、苏暐光、于广锁
8一种导体转子侧永磁调速器的水冷结构发明专利公布CN202410868953.32024-07-01CN121283099A2026-01-06许广宇、刘进波、张俊先、傅进军、林建斌、宋成凯、周丽萍
9一种导体转子侧永磁调速器的水冷结构实用新型授权CN202421527951.X2024-07-01CN223858996U2026-01-30许广宇、刘进波、张俊先、傅进军、林建斌、宋成凯、周丽萍
10一种煤浆浮选装置实用新型授权CN202421263140.32024-06-04CN222606707U2025-03-14司岭、贾克辉、李鹏飞、汪勇、贺磊、高飞、孙乐意、魏丰、袁文栋
11一种煤浆离心机实用新型授权CN202421263139.02024-06-04CN222709910U2025-04-04汪勇、司岭、李鹏飞、贾克辉、贺磊、高飞、孙乐意、魏丰、袁文栋
12一种安装盘及其破泡条实用新型授权CN202421220374.X2024-05-30CN222540712U2025-02-28刘进波、赵岐、秦晓阳、杨枭、傅进军、许广宇、张俊先、宋成凯、鲍卫娜、唐广军、李琳、朱世银
13一种煤浆原料分选装置实用新型授权CN202420981905.02024-05-08CN222606651U2025-03-14贾克辉、司岭、汪勇、李鹏飞、贺磊、高飞、孙乐意、魏丰、袁文栋
14一种气化炉正压烘炉系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410108579.72024-01-25CN117701309A2024-03-15赵矿生、许广宇、刘进波、鲍卫娜、宋成凯、李维新、潘勇、张俊先、唐广军、戴武军、李琳、祝贺、赵岐、傅进军、杨枭
15一种气化炉正压烘炉系统实用新型授权CN202420192037.82024-01-25CN221917925U2024-10-29赵矿生、许广宇、刘进波、鲍卫娜、宋成凯、李维新、潘勇、张俊先、唐广军、戴武军、李琳、祝贺、赵岐、傅进军、杨枭
16一种气化装置及工艺烧嘴装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311576315.62023-11-23CN117417770A2024-01-19刘进波、杨枭、赵岐、秦晓阳、唐广军、许广宇、潘勇、傅进军、宋成凯、鲍卫娜、张涵婷、祝贺、李耀、李琳、朱世银、齐高华
17一种气化装置及工艺烧嘴装置实用新型授权CN202323173310.72023-11-23CN221917921U2024-10-29刘进波、杨枭、赵岐、秦晓阳、唐广军、许广宇、潘勇、傅进军、宋成凯、鲍卫娜、张涵婷、祝贺、李耀、李琳、朱世银、齐高华
18一种蒸发热水塔压力保护系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311304763.02023-10-10CN117486286A2024-02-02潘勇、赵岐、秦晓阳、祝贺、薛长征、齐高华、许广宇、刘进波、宋成凯、傅进军、杨枭、李耀、鲍卫娜、赵矿生、唐广军、李琳
19一种蒸发热水塔压力保护系统实用新型授权CN202322711630.72023-10-10CN221397435U2024-07-23潘勇、赵岐、秦晓阳、祝贺、薛长征、齐高华、许广宇、刘进波、宋成凯、傅进军、杨枭、李耀、鲍卫娜、赵矿生、唐广军、李琳
20一种利用石油焦制备超级电容器炭材料的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311154929.52023-09-07CN117334488A2024-01-02卫俊涛、孙佳威、张书、许广宇、张俊先、徐德良、高雯然、丁宽、鲍卫娜、唐广军
21一种散装堆放粉料盘点装置实用新型授权CN202321422503.92023-06-02CN220055267U2023-11-21唐超、潘勇、赵仁良、武庆岭、杨超、崔丽娜、张宇镇
22一种生物质碳含量确定方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310224544.52023-03-09CN116312835A2023-06-23宋旭东、王赵鹤、许广宇、吕鹏、于广锁、王焦飞、白永辉、鲍卫娜、苏暐光、唐广军
23一种水煤浆工艺烧嘴发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310133519.62023-02-16CN116064173B2023-08-25刘进波、秦晓阳、赵岐、杨枭、许广宇、李耀、宋成凯、傅进军、鲍卫娜
24气化炉内件受热面密封结构实用新型授权CN202320096052.82023-02-01CN220224101U2023-12-22李由、郭建平、许广宇、唐广军、郝利军、季敏东、陈阳、孙发建
25一种气化炉自动化控制设备实用新型授权CN202320142425.02023-01-19CN218910247U2023-04-25唐超、吴绍辉、王毓辉
26一种水夹套工艺烧嘴装置实用新型专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、授权CN202223442798.42022-12-22CN219342082U2023-07-14许广宇、鲍卫娜、刘进波、张艳、薛长征、宋林涛、唐广军、赵岐、符秀梅、马洪光、刘道文、樊永军
27一种利用生物油衍生水热炭制备超级电容器炭材料的方法发明专利授权、公布CN202211250515.82022-10-12CN115483038B2025-06-24卫俊涛、张书、许广宇、孙佳威、高雯然、徐德良、黄勇、张红、张俊先、鲍卫娜、唐广军
28一种喷嘴冷却装置实用新型授权CN202222367731.22022-09-06CN218620718U2023-03-14鲍卫娜、李耀、许广宇、戴武军、刘进波、张俊先、赵岐、赵矿生、宋成凯
29一种低速转动设备振动大数据采集装置实用新型授权CN202222260582.X2022-08-26CN218471301U2023-02-10唐广军、潘勇、刘垚、李耀、鲍卫娜、李琳、赵岐、祝贺、林建斌
30一种低速重载轴承故障诊断变送器实用新型授权CN202222137904.12022-08-15CN217878333U2022-11-22许广宇、刘进波、刘垚、张俊先、戴武军、宋成凯、傅进军、赵矿生、李维新
31一种气化炉粗合成喷水锁灰装置实用新型授权CN202222051455.92022-08-04CN217677398U2022-10-28傅进军、郭文丽、许广宇、赵岐、张俊先、刘进波、秦晓阳、潘勇、杨枭、宋成凯、李维新、李琳、赵矿生、林建斌
32一种物联网环境信息的预测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210404441.22022-04-18CN114723151A2022-07-08许广宇、赵洋、杨任三、戴武军、唐广军、赵矿生、赵岐、刘进波、潘勇、张俊先、齐高华、薛长征、祝贺、孙星、宋成凯、李琳、鲍卫娜、李耀、李维新
33一种煤气化工艺中的灰水处理系统实用新型授权CN202220648078.42022-03-23CN217498957U2022-09-27赵岐、张俊先、戴武军、许广宇、宋成凯、唐广军、李琳、赵矿生、鲍卫娜、刘进波、李耀、齐高华、李峥、林建斌、傅进军、祝贺、李维新、秦晓阳
34一种振动筛用减震装置实用新型授权CN202120813883.32021-04-20CN215030944U2021-12-07唐广军、许广宇、潘勇、张俊先、李耀、赵矿生、李琳、宋成凯、张继予、李维新、祝贺
35一种弛张筛的筛孔防堵塞装置实用新型授权CN202120813800.02021-04-20CN215088855U2021-12-10许广宇、潘勇、唐广军、刘进波、戴武军、赵岐、鲍卫娜、李琳、祝贺、傅进军、张继予、李维新
36一种利于煤与生物质热转化分析的固定床反应器实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202022856503.22020-12-01CN213843073U2021-07-30王焦飞、许广宇、宋旭东、唐广军、白永辉、潘勇、苏暐光、张俊先、祝贺、于广锁、赵矿生
37一种利于煤与生物质热转化分析的固定床反应器发明专利授权、公布CN202011399536.72020-12-01CN114577839B2024-09-03王焦飞、许广宇、宋旭东、唐广军、白永辉、潘勇、苏暐光、张俊先、祝贺、于广锁、赵矿生
38一种带水冷壁内件的反应器内外压力及压差测量装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010474471.12020-05-29CN111562048A2020-08-21鲍卫娜、潘勇、宋成凯、李耀、傅进军、许广宇、李琳、唐广军、赵矿生、祝贺、张俊先、刘进波
39一种带水冷壁内件的反应器内外压力及压差测量装置实用新型授权CN202020947033.82020-05-29CN212206451U2020-12-22鲍卫娜、潘勇、宋成凯、李耀、傅进军、许广宇、李琳、唐广军、赵矿生、祝贺、张俊先、刘进波
40一种闪蒸系统的紧急补水系统实用新型授权CN202020947051.62020-05-29CN212308904U2021-01-08高春雷、赵岐、许广宇、戴武军、唐广军、宋成凯、李耀、鲍卫娜、李琳、祝贺、刘进波、潘勇、傅进军、赵矿生
41一种煤气化低压黑水闪蒸热回收系统实用新型授权CN202020947009.42020-05-29CN212308896U2021-01-08赵岐、高春雷、戴武军、许广宇、唐广军、王婧、李琳、宋成凯、张俊先、鲍卫娜、李耀、祝贺、傅进军、刘进波、潘勇、赵矿生
42一种高浓度气化水煤浆生产装置实用新型授权CN202020948637.42020-05-29CN212999734U2021-04-20张俊先、沈浩、李琳、唐广军、祝贺、杜清君、笪洪军、潘勇、赵矿生
43一种煤气化低压黑水闪蒸热回收系统发明专利授权、公布CN202010475740.62020-05-29CN111544914B2025-07-25赵岐、高春雷、戴武军、许广宇、唐广军、王婧、李琳、宋成凯、张俊先、鲍卫娜、李耀、祝贺、傅进军、刘进波、潘勇、赵矿生
44一种闪蒸系统的紧急补水系统发明专利授权、公布CN202010474464.12020-05-29CN111643921B2025-07-25高春雷、赵岐、许广宇、戴武军、唐广军、宋成凯、李耀、鲍卫娜、李琳、祝贺、刘进波、潘勇、傅进军、赵矿生
45一种气化炉锁斗冲渣水重复利用系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010092543.62020-02-14CN111154514A2020-05-15祝贺、朱敏、吕传磊、许广宇、潘荣、张俊先、刘进波、李静、唐广军、李琳、戴武军、赵岐、赵矿生、李耀、宋成凯、鲍卫娜、傅进军、褚夫奎、林建斌、方玮
46一种气化炉锁斗冲渣水重复利用系统实用新型授权CN202020169638.92020-02-14CN211946925U2020-11-17祝贺、朱敏、吕传磊、许广宇、潘荣、张俊先、刘进波、李静、唐广军、李琳、戴武军、赵岐、赵矿生、李耀、宋成凯、鲍卫娜、傅进军、褚夫奎、林建斌、方玮
47一种筒式磁轮传动装置实用新型专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权CN201921978110.X2019-11-15CN211046724U2020-07-17王向东
48一种烧嘴管件对焊用焊接机实用新型授权CN201920673862.92019-05-13CN210024325U2020-02-07张美玲、张文洪、薛龙飞、刘庆国、国洪鹏、李琳
49一种高温气体热量回收、洗涤除尘设备及方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201811546048.72018-12-18CN109395508A2019-03-01鲍卫娜、 许广宇、 潘荣、 李耀、 宋成凯、 赵矿生、 唐广军、 李琳、 张俊先、 赵岐、 李波、 祝贺、 季思伟、 郭宝贵、 张涛、 刘进波、 戴武军
50一种高温气体热量回收、洗涤除尘设备实用新型授权CN201822119751.12018-12-18CN209362102U2019-09-10鲍卫娜、 许广宇、 潘荣、 张俊先、 宋成凯、 李耀、 赵岐、 祝贺、 唐广军、 李琳、 李波、 赵矿生、 郭宝贵、 张涛、 刘进波、 戴武军、 季思伟

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