联适导航申请相机自标定相关专利，实现相机内参与俯仰角联合标定，提高导航准确性

3月28日消息，国家知识产权局信息显示，上海联适导航技术股份有限公司申请一项名为“一种相机自标定方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121746497A，申请号为CN202511905798.9，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2025年12月17日，发明人魏志卫、李晓宇、陈智博，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师杨阳，分类号G06T7/80。

专利摘要显示，本发明公开了一种相机自标定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及相机自标定技术领域，包括：根据目标相机采集的连续图像序列，构建至少一个相邻图像对；所述相邻图像对包括两张图像；所述相邻图像对中的两张图像的采集时刻相邻；针对每一个相邻图像对，确定所述相邻图像对的目标基础矩阵；根据各所述相邻图像对的目标基础矩阵，确定基于本质矩阵流形约束的目标函数，并对所述目标函数进行优化，得到所述目标相机的最优内参；根据所述最优内参和所述连续图像序列，确定所述目标相机的俯仰角。本发明实施例实现了相机内参和俯仰角的联合标定，确保相机内参与俯仰角匹配，从而提高利用相机内参和俯仰角进行视觉导航的准确性。

天眼查数据显示，上海联适导航技术股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人马飞，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本6900万人民币，实缴资本6000万人民币，注册地址为上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室。上海联适导航技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目241次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息228条，拥有行政许可20个。

上海联适导航技术股份有限公司近期专利情况如下：

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