导读:必得科技申请轨道对齐方法相关专利,实现轨道对齐、指纹生成、证据存证及降级输出
4月10日消息,国家知识产权局信息显示,江苏必得科技股份有限公司申请一项名为“一种面向x86视觉端的轨道对齐实例指纹与同构证据链输出方法、装置及其存储介质”的专利。申请公布号为CN121786228A,申请号为CN202511902931.5,申请公布日期为2026年4月3日,申请日期为2025年12月16日,发明人陈皓晞、王恺、何明、张奔宇、顾青松、余笙、张浩然,专利代理机构苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师陈力涛,分类号G06F16/783、G06F16/738、G06F16/71、G06V20/54、G06V10/26、G06V10/44。
专利摘要显示,本发明公开了一种面向x86视觉端的轨道对齐实例指纹与同构证据链输出方法、装置及其存储介质,基于x86视觉端的相机画面、轨距约束及轨向或消失线,计算图像至轨面平面的映射,建立沿轨坐标与横轨坐标的轨道对齐坐标系,并输出实例姿态摘要;对实例分割掩膜外轮廓进行等弧长采样,生成实例掩膜点集指纹;在轨道对齐坐标系下计算实例坐标及拓扑关系,构建包含类别、置信度、边界框等信息的AI摘要;分别对同帧视频数据和AI摘要构建哈希链,实现离线可重放的证据存证;在预设最大滞后时间内完成上述步骤,超时则沿用上一有效姿态并输出带有降级状态码的保守摘要;其整体轻量、统一、可审计,在有界时延与异常可降级约束下满足SIL4工程实践。
必得科技成立于2002年9月26日,于2021年3月1日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为江苏省江阴市。公司是国内轨道交通车辆配套产品领域的重要企业,专注相关产品研发生产,具备一定技术优势。
必得科技主营业务为中高速动车组列车、城轨列车等轨道交通车辆配套产品的研发、生产与销售,所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ,概念板块涉及铁路基建、小盘、轨道交通。
2025年,必得科技实现营业收入5.61亿元,在行业14家企业中排名第11,远低于行业第一名中国中车的2730.63亿元和第二名中国通号的345.53亿元,行业平均数为305.45亿元,中位数为17.7亿元。主营业务中,动车组车辆配套产品营收2.8亿元,占比49.84%;城轨地铁车辆配套产品1.49亿元,占比26.53%;其他1.24亿元,占比22.07%;其他(补充)882.12万元,占比1.57%。净利润方面,2025年为5832.93万元,行业排名同样为11/14,远低于第一名中国中车的168.96亿元和第二名时代电气的43.09亿元,行业平均数为20.43亿元,中位数为1.66亿元。
江苏必得科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种NNMF尼龙软管密封接头 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512037634.5 | 2025-12-31 | CN121474429A | 2026-02-06 | 刘洪群、王恺、何明、蒋玉山、肖兵 |
| 2 | 一种RGJT软管密封接头 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512041684.0 | 2025-12-31 | CN121520475A | 2026-02-13 | 刘洪群、王恺、何明、蒋玉山、肖兵 |
| 3 | 一种中顶板的制作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512046280.0 | 2025-12-31 | CN121671025A | 2026-03-17 | 王立状、何明、王恺、蒋玉山、张云、唐伟民 |
| 4 | 一种轨道车辆逻辑控制模块化配置系统及设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007499.X | 2025-12-29 | CN121704329A | 2026-03-20 | 何明、丁胜、王恺、唐伟民、肖兵 |
| 5 | 基于参量负阻自激的无源垫片式压力传感器及监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511986837.2 | 2025-12-26 | CN121384303A | 2026-01-23 | 王恺、张拯铭、蔡张赫恒、何明、吴子豪、王文豪、蔡国强 |
| 6 | 一种轨道障碍物追踪方法及其系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511902402.5 | 2025-12-16 | CN121716759A | 2026-03-24 | 陈皓晞、王恺、何明、张奔宇、顾青松、余笙、张浩然 |
| 7 | 一种面向x86视觉端的轨道对齐实例指纹与同构证据链输出方法、装置及其存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511902931.5 | 2025-12-16 | CN121786228A | 2026-04-03 | 陈皓晞、王恺、何明、张奔宇、顾青松、余笙、张浩然 |
| 8 | 一种电气回路故障诊断方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511871901.2 | 2025-12-12 | CN121762965A | 2026-03-31 | 何明、郭锦涛、赵国彬、岳文伟 |
| 9 | 基于维纳滤波及分区动态核的轨道交通车载安全监控图像运动去模糊方法及其装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511841573.1 | 2025-12-08 | CN121707865A | 2026-03-20 | 陈皓晞、王恺、张奔宇、顾青松、张浩然、余笙、何明 |
| 10 | 一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511434153.1 | 2025-10-09 | CN121297823A | 2026-01-09 | 丁胜、王恺、夏帮华、黄崟杰 |
| 11 | 一种轨道车辆障碍物及脱轨检测装置以及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511320444.8 | 2025-09-16 | CN120922184A | 2025-11-11 | 何明、王恺、丁胜、黄崟杰、吴琪、夏帮华 |
| 12 | 一种磁轨制动装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511167218.0 | 2025-08-20 | CN120942386A | 2025-11-14 | 杨广武、王燕凯、麻一萱、王坚群、潘婷、周骞、刘琦、王恺、何明、王立状、赵燕文、刘蓓蓓、岳玥、尉婧明、赵智、杜婧 |
| 13 | 一种磁轨制动器用单作用气缸 | 发明专利 | 公布 | CN202511167208.7 | 2025-08-20 | CN120990958A | 2025-11-21 | 洪波、周骞、潘婷、王寿峰、张帆、王恺、王聪、马宝奎、张建国、何明、董银刚、杜颖琦、赵燕文、王立状、刘蓓蓓、张海峰、岳嵩、马瀛淏、王雨泰、陈照岩、刘兴阳、刘铁良、孙兆宇、徐梓航、王琛、马壮 |
| 14 | 一种高铁货运数据信息管理系统及其调度管理方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510216761.9 | 2025-02-26 | CN119721643B | 2025-11-04 | 王恺、丁海涛、何明、蔡张赫恒、董奎则、张云 |
| 15 | 一种轨道车辆控制回路在线信息采集及失效预警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510014272.5 | 2025-01-06 | CN120029120A | 2025-05-23 | 王恺、何明、蒋玉山、肖兵、王立状、唐伟民 |
| 16 | 声波测距定位方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411839339.0 | 2024-12-13 | CN119716863A | 2025-03-28 | 王恺、蔡国强、何明、王桢 |
| 17 | 一种硫化角结构及轨道交通门 | 实用新型 | 授权 | CN202422724134.X | 2024-11-08 | CN223359004U | 2025-09-19 | 王恺、罗文成、张弋 |
| 18 | 城轨车辆紧固件松动智能监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411313366.4 | 2024-09-19 | CN119198035A | 2024-12-27 | 王恺、蔡国强、张拯铭、吴子豪、何明 |
| 19 | 一种城轨地铁的贯通道系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421953659.4 | 2024-08-13 | CN222905527U | 2025-05-27 | 王恺、单群发、董奎则、华森 |
| 20 | 一种城轨地铁的C型弹性墙板 | 实用新型 | 授权 | CN202421953662.6 | 2024-08-13 | CN222921563U | 2025-05-30 | 王恺、单群发、董奎则、华森 |
| 21 | 地铁诊断车用电动锁闭折棚组成结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410935299.3 | 2024-07-12 | CN118722736A | 2024-10-01 | 王恺、董奎则、华森 |
| 22 | 地铁诊断车用电动锁闭折棚组成结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421650163.X | 2024-07-12 | CN222713464U | 2025-04-04 | 王恺、董奎则、华森 |
| 23 | 动车组车窗安装调节固定机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421650160.6 | 2024-07-12 | CN222713468U | 2025-04-04 | 王恺、华森、董奎则 |
| 24 | 具有防冷凝水机构的大铁路折棚风挡 | 实用新型 | 授权 | CN202421650159.3 | 2024-07-12 | CN222713463U | 2025-04-04 | 王恺、董奎则、华森 |
| 25 | 用于整车气密性试验的自然通风集中式废排装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410920360.7 | 2024-07-10 | CN118687763A | 2024-09-24 | 王恺、薛晓明、刘洪群、金城 |
| 26 | 维护便捷的空腔条缝式回风过滤装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410920363.0 | 2024-07-10 | CN118788063A | 2024-10-18 | 王恺、薛晓明、刘洪群、金城 |
| 27 | 用于整车气密性试验的自然通风集中式废排装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421623443.1 | 2024-07-10 | CN222748191U | 2025-04-11 | 王恺、薛晓明、刘洪群、金城 |
| 28 | 维护便捷的空腔条缝式回风过滤装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421623446.5 | 2024-07-10 | CN222854964U | 2025-05-13 | 王恺、薛晓明、刘洪群、金城 |
| 29 | 一种镶嵌式踏板结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421487462.6 | 2024-06-27 | CN222611142U | 2025-03-14 | 王恺、董奎则、华森 |
| 30 | 用于动车组行李架的型材结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421487460.7 | 2024-06-27 | CN222611145U | 2025-03-14 | 王恺、华森、董奎则 |
| 31 | 用于动车组车窗活动窗的密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421487459.4 | 2024-06-27 | CN222610909U | 2025-03-14 | 王恺、华森、董奎则 |
| 32 | 一种基于稀疏翼阵列调频谱相图谱法的损伤检测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311347490.8 | 2023-10-17 | CN117214202B | 2026-01-06 | 蔡国强 |
| 33 | 一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310664243.4 | 2023-06-06 | CN116658006A | 2023-08-29 | 蒋晟华 |
| 34 | 一种塞拉门丝杆驱动、无源终端锁闭装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321427961.1 | 2023-06-06 | CN220226541U | 2023-12-22 | 蒋晟华 |
| 35 | 用于动态波列孔径成像的发送端多频率编码激励复合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310188372.0 | 2023-03-02 | CN116205831A | 2023-06-02 | 王恺、何明 |
| 36 | 一种轨交车辆用的门控安全电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310188373.5 | 2023-03-02 | CN116339195A | 2023-06-27 | 王恺、赵磊、郭超、刘建龙 |
| 37 | 一种城轨车辆走行部监测结构 | 实用新型 | 授权 | CN202320360322.1 | 2023-03-02 | CN219914861U | 2023-10-27 | 王恺、何明 |
| 38 | 轨道车辆用双层内绝缘耐高压金属软管 | 实用新型 | 授权 | CN202223542295.4 | 2022-12-30 | CN219144925U | 2023-06-06 | 王坚群、何明、薛晓明 |
| 39 | 一种列车供风流量检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223575111.4 | 2022-12-30 | CN219244677U | 2023-06-23 | 何明、王恺、郭锦涛 |
| 40 | 一种高速铁路电气回路可靠性分析系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211296621.X | 2022-10-21 | CN115629293A | 2023-01-20 | 何明、薛晓明、黄崟杰、刘洪群 |
| 41 | 电气故障诊断设备 | 外观专利 | 授权 | CN202230672086.8 | 2022-10-12 | CN307827844S | 2023-02-03 | 何明、张云、刘洪群、缪晓龙 |
| 42 | 一种高速铁路数据采集的时间同步方法及对应的系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211221497.0 | 2022-10-08 | CN115622652B | 2024-08-30 | 何明、蒋玉山、张云、徐冰琪 |
| 43 | 紧急疏散门 | 实用新型 | 授权 | CN202222032522.2 | 2022-08-03 | CN218594335U | 2023-03-10 | 王恺、缪晓龙、徐冰琪、蒋玉山 |
| 44 | 一种地铁逃生门 | 实用新型 | 授权 | CN202221924306.2 | 2022-07-25 | CN218176994U | 2022-12-30 | 王恺、缪晓龙、徐冰琪、王立状 |
| 45 | 一种贯通道型材返修扒钳工装 | 实用新型 | 授权 | CN202221929965.5 | 2022-07-25 | CN218173471U | 2022-12-30 | 王恺、董奎则、何明、郑发辉 |
| 46 | 一种贯通道的四连杆顶板结构 | 实用新型 | 授权 | CN202221935613.0 | 2022-07-25 | CN218431243U | 2023-02-03 | 王恺、董奎则、何明、郑发辉 |
| 47 | 一种列车复合材料走行部界面裂纹分析方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210410268.7 | 2022-04-19 | CN114722618B | 2024-08-16 | 王恺、蔡国强、何明、杨天月、王立状 |
| 48 | 一种列车走行部轴箱病害查找分析方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210257473.4 | 2022-03-16 | CN114739704B | 2025-05-16 | 王恺、蔡国强、何明、杨天月、王立状 |
| 49 | 用于滑槽的定位块 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111536267.9 | 2021-12-16 | CN114321170A | 2022-04-12 | 王恺、薛晓明、何明、刘洪群 |
| 50 | 用于滑槽的定位块 | 实用新型 | 授权 | CN202123153906.1 | 2021-12-16 | CN216585954U | 2022-05-24 | 王恺、薛晓明、何明、刘洪群 |
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