导读:智莱科技申请混合货道售卖机相关专利,精准移动货斗至目标货道层,定位高精度稳定
4月10日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市智莱科技股份有限公司申请一项名为“一种混合货道售卖机及其控制方法”的专利。申请公布号为CN121811542A,申请号为CN202512059598.2,申请公布日期为2026年4月7日,申请日期为2025年12月31日,发明人钱铿屹,专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司,专利代理师姜宇,分类号G07F11/16、G07F11/62。
专利摘要显示,本申请公开了一种混合货道售卖机及其控制方法,该方法包括判断货斗是否处于原点位置,若货斗未处于原点位置,则控制货斗沿靠近U型挡片的方向进行移动;循环检测接近开关依次经过相邻两个挡片之间的第一时间间隔,当第一时间间隔处于第一预设区间时控制货斗停止运行以到达原点位置;控制货斗从原点位置向目标货道层进行移动,循环检测接近开关依次经过相邻两个挡片之间的第二时间间隔,每当第二时间间隔处于第二预设区间时,判定当前货斗经过一层货道,并对货斗的已移动层数进行一次累加计数;当货斗的已移动层数与达到目标货道层所需移动的层数相等时,控制货斗停止运行。本申请能够将货斗精准移动至目标货道层,实现货斗的高精度及稳定定位。
智莱科技成立于1999年11月5日,于2019年4月22日在深圳证券交易所上市,注册地址位于广东省深圳市,办公地址也在广东省深圳市。该公司是国内领先的物品智能保管与交付设备提供商,产品技术先进,具备较强市场竞争力。
智莱科技主营业务为物品智能保管与交付设备的研发、生产、销售及服务,所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备,所属概念板块包括小盘、小盘价值、无人物流车。
2025年,智莱科技实现营业收入6亿元,在行业15家公司中排名第14,远低于行业第一名广电运通的120.55亿元和第二名道通科技的48.33亿元,行业平均数为23.86亿元,中位数为11.14亿元。其主营业务构成中,智能快件箱类设备营收3.66亿元,占比61.09%。净利润方面,2025年为8208.82万元,行业排名第8,行业第一名柏楚电子达11.31亿元,第二名广电运通为11.09亿元,行业平均数为2.72亿元,中位数为8208.82万元。
深圳市智莱科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种混合货道售卖机及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512059598.2 | 2025-12-31 | CN121811542A | 2026-04-07 | 钱铿屹 |
| 2 | 一种回收机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512020925.3 | 2025-12-29 | CN121590885A | 2026-03-03 | 田华湖、夏谦、干建新、唐雄刚 |
| 3 | 一种出货装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962001.9 | 2025-12-23 | CN121527893A | 2026-02-13 | 殷睿智、黄城 |
| 4 | 格口物体检测方法、系统及智能柜 | 发明专利 | 公布 | CN202511862566.X | 2025-12-10 | CN121634312A | 2026-03-10 | 张建松、易俊锋、王明智 |
| 5 | 烘靴柜 | 外观专利 | 授权 | CN202530500908.8 | 2025-08-25 | CN309826151S | 2026-03-03 | 张祖明、王月波 |
| 6 | 双屏蔽门机构及货品发放设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511145142.1 | 2025-08-15 | CN120798137A | 2025-10-17 | 殷睿智、黄城、唐雄刚 |
| 7 | 无人车载柜 | 外观专利 | 授权 | CN202530452076.7 | 2025-08-01 | CN309823220S | 2026-03-03 | 张祖明、王月波 |
| 8 | 取餐柜(ToC款 标准) | 外观专利 | 授权 | CN202530357238.9 | 2025-06-20 | CN309706759S | 2025-12-30 | 李焕健、李亚云 |
| 9 | 智能煤矿多功能柜 | 外观专利 | 授权 | CN202530307311.1 | 2025-05-29 | CN309706722S | 2025-12-30 | 张祖明、钱志超 |
| 10 | 取餐柜(ToB款-标准) | 外观专利 | 授权 | CN202530306405.7 | 2025-05-29 | CN309706721S | 2025-12-30 | 张祖明、李亚云 |
| 11 | 双面取餐柜(标准款) | 外观专利 | 授权 | CN202530244676.4 | 2025-04-30 | CN309656580S | 2025-12-09 | 张祖明 |
| 12 | 监控蓝牙柜的运营地点是否发生变化的方法及服务器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510523470.4 | 2025-04-24 | CN120224116A | 2025-06-27 | 郑志武、苏轶琳 |
| 13 | 具有缓存功能的取货机构及售卖柜 | 实用新型 | 授权 | CN202520687471.8 | 2025-04-11 | CN224067243U | 2026-03-31 | 汪展望、邓向荣 |
| 14 | 货道结构及饮料售卖机 | 实用新型 | 授权 | CN202423296819.5 | 2024-12-31 | CN223857735U | 2026-01-30 | 范永昌 |
| 15 | 一种试吃型食品柜 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411930598.4 | 2024-12-26 | CN119453701A | 2025-02-18 | 汪展望、邓向荣 |
| 16 | 餐盒夹紧装置及食品售卖柜 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411861463.7 | 2024-12-17 | CN119851396A | 2025-04-18 | 汪展望、邓向荣 |
| 17 | 餐盒撕膜装置及食品自动售卖机 | 发明专利 | 授权 | CN202411861637.X | 2024-12-17 | CN119527672B | 2025-11-18 | 汪展望、邓向荣 |
| 18 | 便于售卖柜补货的方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411809827.7 | 2024-12-10 | CN119445717A | 2025-02-14 | 范永昌 |
| 19 | 换电柜的充电调度方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411788687.X | 2024-12-06 | CN119590269A | 2025-03-11 | 洪逍、王梦马 |
| 20 | 刀柄存放机构及智能刀具柜 | 实用新型 | 授权 | CN202422588857.1 | 2024-10-25 | CN223419073U | 2025-10-10 | 江大星、鲁金来、桂继 |
| 21 | 物品识别方法、嵌入式终端及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411423141.4 | 2024-10-12 | CN119313875A | 2025-01-14 | 胡洋 |
| 22 | 托盘移动装置及货品存储设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411360118.5 | 2024-09-27 | CN119059137A | 2024-12-03 | 汪展望、邓向荣 |
| 23 | 联动阻挡结构及回收柜 | 实用新型 | 授权 | CN202422366741.3 | 2024-09-26 | CN223202905U | 2025-08-08 | 冯雄威 |
| 24 | 工器具充电管理柜 | 外观专利 | 授权 | CN202430600078.1 | 2024-09-20 | CN309278576S | 2025-05-09 | 张祖明 |
| 25 | 袋装衣物抓取机构及衣物发放设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422311430.7 | 2024-09-20 | CN223087095U | 2025-07-11 | 汪展望、邓向荣 |
| 26 | 内舱结构及发衣机 | 实用新型 | 授权 | CN202422302071.9 | 2024-09-20 | CN223086515U | 2025-07-11 | 章小波、黄城、唐雄刚 |
| 27 | 一种充电柜在位检测系统、方法、充电控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411041232.1 | 2024-07-31 | CN118980854A | 2024-11-19 | 胡亚乔、鲁金来 |
| 28 | 智能柜接入系统的方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202411011652.5 | 2024-07-26 | CN118842633A | 2024-10-25 | 邬思杰 |
| 29 | 一种高压电池组的控制电路及电子设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421788816.0 | 2024-07-26 | CN223093502U | 2025-07-11 | 向阳、鲁金来、汪晶 |
| 30 | 一种BMS保护板的短路检测电路及电子设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421804308.7 | 2024-07-26 | CN223426842U | 2025-10-10 | 王明智、易俊锋 |
| 31 | 一种自动售货机及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410973248.X | 2024-07-19 | CN118799996A | 2024-10-18 | 黄城、冯雄威、江大星、范永昌 |
| 32 | 储能设备智能化管理方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202410971233.X | 2024-07-19 | CN118915899A | 2024-11-08 | 梅光梁、毛红胜 |
| 33 | 用于弹夹式自动售货机的出货装置及自动售货机 | 实用新型 | 授权 | CN202421731140.1 | 2024-07-19 | CN223205887U | 2025-08-08 | 冯雄威、张新远、范永昌、周胜全 |
| 34 | 供电状态切换电路及智能柜 | 实用新型 | 授权 | CN202421043075.3 | 2024-05-14 | CN222602099U | 2025-03-11 | 王明智 |
| 35 | 锂电池模组充放电的测试方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410528991.4 | 2024-04-29 | CN118244123A | 2024-06-25 | 毛红胜 |
| 36 | 枪械存取管理方法、装置、枪械存取管理柜及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410528864.4 | 2024-04-29 | CN118314517A | 2024-07-09 | 梅光梁、毛红胜 |
| 37 | 插销结构、柜门及智能柜 | 实用新型 | 授权 | CN202420837271.1 | 2024-04-22 | CN222602746U | 2025-03-11 | 王月波、王刚、黄秀云 |
| 38 | 一种枪械柜 | 实用新型 | 授权 | CN202420673870.4 | 2024-04-02 | CN222722671U | 2025-04-08 | 周书 |
| 39 | 一种自动售货机出货装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420673838.6 | 2024-04-02 | CN222734507U | 2025-04-08 | 江大星、鲁金来、桂继 |
| 40 | 终端充电柜控制电路及装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322971750.0 | 2023-11-03 | CN221408472U | 2024-07-23 | 王明智、易俊锋 |
| 41 | 记录仪与采集设备的通信方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311406807.0 | 2023-10-26 | CN117407852A | 2024-01-16 | 刘家骥 |
| 42 | 基于超高频RFID的文件管理方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311392834.7 | 2023-10-25 | CN117453626A | 2024-01-26 | 魏坤 |
| 43 | 一种蓝牙智能柜 | 实用新型 | 授权 | CN202322871116.X | 2023-10-25 | CN221408521U | 2024-07-23 | 罗鹏、王明智 |
| 44 | 并柜装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322665187.4 | 2023-09-27 | CN221409349U | 2024-07-23 | 章小波 |
| 45 | 瓶装物品的存储发放装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322570899.8 | 2023-09-21 | CN221164419U | 2024-06-18 | 汪展望、邓向荣 |
| 46 | 一种适用于电池组连接的汇流机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322559861.0 | 2023-09-20 | CN221176580U | 2024-06-18 | 向阳 |
| 47 | 一种AGV底盘 | 实用新型 | 授权 | CN202322498312.7 | 2023-09-14 | CN221340094U | 2024-07-16 | 汪广赟、周胜全 |
| 48 | 用于移动设备的电池安装结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322458439.6 | 2023-09-11 | CN221176462U | 2024-06-18 | 汪广赟、周胜全 |
| 49 | 瓶状容器的标签粘贴装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322323805.7 | 2023-08-29 | CN220948967U | 2024-05-14 | 汪展望、邓向荣 |
| 50 | 用于抽屉的滑动结构及储物柜 | 实用新型 | 授权 | CN202322323806.1 | 2023-08-29 | CN221044570U | 2024-05-31 | 谢湛、黄杰 |
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