攀爬机器人“问诊”高空电力

　　本报讯（记者 王越）日前，在千里之外的江苏风电场，一台形似“壁虎”的机器人正在塔筒上攀爬，机身真空吸盘交替开合，发出“轰隆隆”的声音。塔下，几名年轻的学生紧盯手持终端屏幕，上面实时回传着高清画面。

　　这是哈尔滨工程大学科研团队自主研发的真空吸附攀爬机器人，在江苏风电场的首次正式作业。这款机器人凭借强劲的立面攀爬能力与智能检测本领，在风电运维领域大显身手，赢得现场技术人员的一致好评。

　　平均年龄20岁

　　学生“战队”攻克行业难题

　　这款机器人由哈尔滨工程大学“全国小平创新科技团队”研发，团队成员以学生为主，平均年龄20岁。2025年7月，团队根据企业实际需求开启研发工作，今年3月成功研制出第一代样机。机器人所有的机械结构、控制系统和传感器集成，均由学生自主完成制作与装配。

　　“得知企业需求时，大家既兴奋又紧张。风电塔筒动辄几十米高，传统人工检测风险大、成本高，我们想用机器人代替人工‘爬高’。”团队成员回忆说，从图纸设计到第一台样机落地，团队经历了上百次吸附力测试和攀爬算法优化，其间数次在实验室模拟立面上“翻车”，“大家没有气馁，反复调整真空发生装置和密封结构，最终攻克了在凹凸不平的立面行走等关键技术。”

　　360度“火眼金睛”

　　智能检测不留死角

　　团队指导教师、哈尔滨工程大学张兰勇教授介绍，与传统同类产品依赖磁铁吸附不同，这款机器人搭载自主研发的强力真空吸附装置。无需依托磁力，机器人就可在金属、玻璃、陶瓷等各类光滑硬质立面上自由攀爬，甚至能在轻微曲面和垂直面上稳定行进，适配场景更广、作业安全性更强。

　　“风电塔筒表面有涂层，传统磁吸附可能损伤涂层，而真空吸附完全避免了这一问题。”张兰勇表示，这款机器人具备灵活精准、稳定高效的高空作业能力，最大负载可达5公斤，可携带多种检测设备，突破了传统人工高空运维的操作局限，有效化解了高空作业风险高、难度大、效率低等行业难题。

　　这款智能机器人不仅擅长高空攀爬，更具备全方位的立面检测“问诊”能力。机身搭载360度全景高清摄像头，可无死角拍摄作业场景，结合边缘计算算法，智能识别风电塔筒、建筑立面等设施的破损、裂纹、锈蚀等问题，精准排查设备安全隐患，第一时间完成隐患预警与故障判定，为后续设施运维与风险防控提供可靠支撑。

　　从实验室到产业一线

　　今冬将服务黑龙江电力

　　目前，该团队的多项前沿技术已成功落地，广泛应用于多个实景工程作业场景，实现从实验室到产业一线的高效转化。研发团队已与国网黑龙江省电力有限公司达成深度合作。今年冬季，这款自主研发的高空智能攀爬机器人将投入黑龙江全省高空电力设施检测作业，重点应用于输电铁塔、变电站绝缘子等电力设施的冬季巡检，以硬核科技赋能电力运维智能化升级，填补省内高空电力智能检测领域的技术空白。张兰勇说：“黑龙江冬季严寒，电网设施检测难度极大，人工登塔作业风险很高。我们的机器人耐低温、抗风能力强，正好可以派上用场。”

　　自2023年起，该团队持续围绕企业需求开展机器人研发工作，积累了丰富的产学研协同经验。截至目前，团队已先后成功转化轮腿式机器人、海参捕捞机器人、船体清洗机器人、真空攀爬机器人、道路巡检机器人5款产品，展现出强劲的科研创新与成果落地能力。值得一提的是，团队在今年还获得“中国大学生自强之星”科创团队称号。

　　“学生通过解决真问题，学到了真本领。我们鼓励他们从课堂走向工厂，把论文‘写’在祖国大地上。”张兰勇自豪地说，团队将继续深耕特种机器人领域，推动更多“龙江智造”，服务国家需求。