智平方创始人兼CEO郭彦东：类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向

（来源：中华工商网）

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　　【记者宋寒业北京报道】近日，2026北京智源大会启幕，具身智能技术应该走哪条路线再度引发热议。关于机器人究竟应该走VLA路线还是世界模型路线，智平方创始人兼CEO郭彦东表示：“世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分；而在世界模型与VLA融合之后，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。”

　　这一判断背后，对应着智平方过去三年的技术布局——从端到端VLA，到融合世界模型，再到最新发布的类脑大模型NeuroVLA，一条清晰的机器人大脑进化路线正在成型。

　　郭彦东认为，世界模型负责理解世界，而VLA负责作用于世界，两者并非对立关系，而是天然统一的整体。VLA是多种模态融合的大数据驱动的端到端模型架构的总称。在这个定义下，世界模型与VLA没有本质区别，更不是替代关系。

　　“世界模型解决的是对物理环境进行稠密、包含时间维度的4D预测，它是一个非常好的空间基础模型，是VLA空间感知的一部分，能帮助机器人大脑越来越好。”郭彦东解释道。如果说世界模型与VLA的融合解决了机器人“看懂世界”的问题，那么机器人如何像人一样稳定、高效地行动，则成为新的挑战。这也是智平方近期重点突破的方向。

　　在智源大会上，郭彦东重点介绍了智平方最新发布的类脑具身智能系统NeuroVLA，目前唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。

　　据介绍，NeuroVLA系统是全球首个“皮层—小脑—脊髓”三级类脑架构。其中，皮层负责语义理解和任务规划；小脑负责高频运动协调与动态修正；脊髓则负责毫秒级运动执行与安全反射。这一设计让机器人首次具备了类似生物系统的层级智能能力，从架构层面提升了机器人在真实物理世界中的稳定性、实时性与能效。

　　实验结果显示，NeuroVLA能够将机器人运动抖动降低75%以上，在碰撞发生后20毫秒内完成反射响应，同时显著降低系统功耗。对于机器人而言，这些数字背后意味着一次质变。机器人开始从“会推理”，走向“会本能反应”。从某种意义上说，NeuroVLA所解决的已经不再是简单的模型问题，而是机器人大脑架构问题。

（编辑 张晖）