导读:汉王科技取得扑翼飞行器相关专利,实现飞翼结构折叠以缩小体积便于收纳携带
7月15日消息,国家知识产权局信息显示,汉王科技股份有限公司申请一项名为“飞翼结构及扑翼飞行器”的专利,授权公告号CN224491483U,授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521682208.6,申请公布日期为2026年7月14日,申请日期为2025年8月7日,发明人王彦伟、戴寅、李治国,专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司,专利代理师李建忠,分类号B64C33/02、B64C33/00。
专利摘要显示,本公开涉及一种飞翼结构及扑翼飞行器。飞翼结构包括:机翼骨架,包括翼面支架、第一固定梁、第二固定梁以及收纳杆;第一固定梁的一端与翼面支架转动连接,且当第一固定梁转动到第一预设位置时,第一固定梁与翼面支架卡接;第二固定梁的一端与翼面支架转动连接,且当第二固定梁转动到第二预设位置时,第二固定梁与翼面支架卡接;收纳杆与翼面支架连接,收纳杆位于第一固定梁和第二固定梁之间;当第一固定梁与翼面支架解除卡接状态时,第一固定梁朝向收纳杆运动;当第二固定梁与翼面支架解除卡接状态时,第二固定梁朝向收纳杆运动;翼面,铺设于机翼骨架上。该飞翼结构折叠后的整体投影面积较小,便于收纳、包装及携带。
汉王科技是国内模式识别智能交互领域领军企业,核心产品覆盖多类智能交互软硬件,拥有深厚的技术壁垒优势。公司成立于1998年9月11日,于2010年3月3日在深圳证券交易所上市,注册及办公所在地均为北京市。
公司主营业务聚焦以模式识别为核心的智能交互领域,开展相关软硬件产品生产、行业应用、技术授权及平台服务,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时布局电子鼻、无人零售等概念板块,属于小盘均衡标的。
2025年,汉王科技实现营业收入18.89亿元,在101家同行业企业中排名第23位,低于行业24.42亿元的平均营收水平,远高于6.31亿元的行业营收中位数,同期行业营收前两位分别为上海钢联的706.93亿元、德赛西威的325.57亿元;营收结构中笔智能交互业务收入11.29亿元,占比59.77%,AI终端业务收入5亿元,占比26.47%,多模态大数据业务收入2.3亿元,占比12.15%,其余两类补充业务合计收入约3037.93万元,合计占比1.61%。当期公司实现净利润-1.88亿元,行业排名第85位,低于行业5012.8万元的平均净利润水平与2041.72万元的行业净利润中位数,同期行业净利润前两位分别为同花顺的32.05亿元、德赛西威的24.73亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值 |
|---|---|---|
| 核心经营数据 | 2025年营业收入 | 18.89亿元 |
| 核心经营数据 | 2025年净利润 | -1.88亿元 |
| 核心经营数据 | 笔智能交互营收占比 | 59.77% |
| 行业对标数据 | 行业营收第一名 | 706.93亿元 |
| 行业对标数据 | 行业净利润第一名 | 32.05亿元 |
汉王科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 复杂图文检测提取方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610007158.4 | 2026-01-05 | CN121459334B | 2026-04-07 | 殷绪成、张曦允、祝晓斌、杨春、黄磊、刘正珍、彭菲 |
| 2 | 嗅觉受体在识别样本中预定化合物中的用途 | 发明专利 | 公布 | CN202511852650.3 | 2025-12-09 | CN121830596A | 2026-04-10 | 刘迎建、王菲、刘卫红、郑玉、任航 |
| 3 | 视频中确定语音关键词的方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511424336.5 | 2025-09-30 | CN121306108A | 2026-01-09 | 陈钧、曾宪章、王辉 |
| 4 | 模型压缩方法、部署方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511422536.7 | 2025-09-30 | CN121390160A | 2026-01-23 | 陈钧、曾宪章、王辉 |
| 5 | 合规性检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511426842.8 | 2025-09-30 | CN121392697A | 2026-01-23 | 陈钧、曾宪章、王辉 |
| 6 | 目标跟踪方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511421526.1 | 2025-09-30 | CN121391918A | 2026-01-23 | 陈钧、曾宪章、王辉 |
| 7 | 图像标注方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511426393.7 | 2025-09-30 | CN121392464A | 2026-01-23 | 李中浩、王辉 |
| 8 | 联动门状态识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511427261.6 | 2025-09-30 | CN121392368A | 2026-01-23 | 李中浩、李家骏 |
| 9 | 电子阅读器 | 外观专利 | 授权 | CN202530585564.5 | 2025-09-30 | CN309990076S | 2026-05-19 | 王凯、战歌 |
| 10 | 电子笔 | 外观专利 | 授权 | CN202530585562.6 | 2025-09-30 | CN309990415S | 2026-05-19 | 郭豪、刘罡 |
| 11 | 电子阅读器 | 外观专利 | 授权 | CN202530585563.0 | 2025-09-30 | CN309990075S | 2026-05-19 | 王凯、崔艳磊 |
| 12 | 语音转写文本去冗余方法、装置、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511337369.6 | 2025-09-18 | CN121351795A | 2026-01-16 | 郑华、任梦星、彭菲、刘迎建 |
| 13 | 触控面板、触控装置、控制方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511326682.X | 2025-09-17 | CN120832041B | 2025-12-30 | 胡灿、向国威、伍松林 |
| 14 | 触控面板及触控装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511326687.2 | 2025-09-17 | CN121300649A | 2026-01-09 | 胡灿、向国威、伍松林 |
| 15 | 触控面板及触控装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511326685.3 | 2025-09-17 | CN120821392B | 2026-02-13 | 向国威、伍松林 |
| 16 | 具有房颤检测功能的电子血压计、房颤检测方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511170968.3 | 2025-08-20 | CN120694624B | 2025-12-30 | 刘迎建、王付州、张钰君、梁义海 |
| 17 | 对酒样进行分类的方法、装置、介质、设备及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511120819.6 | 2025-08-11 | CN122171764A | 2026-06-09 | 刘迎建、王素琴、丁耀祖、江世盛 |
| 18 | 尾翼机构及扑翼飞行器 | 实用新型 | 授权 | CN202521685081.3 | 2025-08-08 | CN224448140U | 2026-07-03 | 王彦伟、戴寅、李治国 |
| 19 | 扑翼飞行器 | 实用新型 | 授权 | CN202521685076.2 | 2025-08-08 | CN224448147U | 2026-07-03 | 王彦伟、戴寅、李治国 |
| 20 | 飞翼结构及扑翼飞行器 | 实用新型 | 授权 | CN202521682208.6 | 2025-08-07 | CN224491483U | 2026-07-14 | 王彦伟、戴寅、李治国 |
| 21 | 作文批阅方法、装置、设备、存储介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202510984678.6 | 2025-07-16 | CN121031605A | 2025-11-28 | 付蒙恩、吕云云、李玉梅、彭菲、马娉娉 |
| 22 | 关键词抽取方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510912855.X | 2025-07-02 | CN120805893A | 2025-10-17 | 张隆基、任梦星、刘迎建、彭菲 |
| 23 | 液晶屏刷新驱动方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510864771.3 | 2025-06-25 | CN122290535A | 2026-06-26 | 王磊、赵超、马耀东、王红岗、王杰 |
| 24 | 电子设备的语音处理软件图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530357979.7 | 2025-06-20 | CN310018629S | 2026-06-05 | 刘银苹、龚钜塘 |
| 25 | 机器人的电池充电器 | 外观专利 | 授权 | CN202530343757.X | 2025-06-16 | CN309753307S | 2026-01-27 | 辛富增、陈磊、张震 |
| 26 | 机器人的可拆卸电池 | 外观专利 | 授权 | CN202530343756.5 | 2025-06-16 | CN309753306S | 2026-01-27 | 柴金鹏 |
| 27 | 足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510772693.4 | 2025-06-10 | CN120742874A | 2025-10-03 | 唐学伟、陈磊、陈林、康磊、王晓伟、辛富增 |
| 28 | 目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510741065.X | 2025-06-04 | CN120722891A | 2025-09-30 | 陈林、陈磊、康磊、辛富增、王晓伟 |
| 29 | 足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510738244.8 | 2025-06-04 | CN120722890A | 2025-09-30 | 陈林、王晓伟、陈磊 |
| 30 | 弹射器与飞行器系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521122949.9 | 2025-06-03 | CN224256949U | 2026-05-19 | 蔡潇瀚 |
| 31 | 会议语音识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510686745.6 | 2025-05-26 | CN120472883A | 2025-08-12 | 彭菲、任梦星、陈莹、刘迎建 |
| 32 | 语音识别文本的后处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510686483.3 | 2025-05-26 | CN120781830A | 2025-10-14 | 吴雅萱、任梦星、彭菲、刘迎建 |
| 33 | 激励电路、触控装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510661206.7 | 2025-05-21 | CN120578309A | 2025-09-02 | 向国威、伍松林、胡灿 |
| 34 | 电压切换电路、液晶显示设备及电压切换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510622226.3 | 2025-05-14 | CN122290533A | 2026-06-26 | 王增锋、赵超、马耀东、王磊、王红岗、王杰 |
| 35 | 伽马电压控制电路、胆甾显示屏、电压生成方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510622361.8 | 2025-05-14 | CN122290534A | 2026-06-26 | 王增锋、赵超、马耀东、王磊、王红岗、王杰 |
| 36 | 扑翼飞行器的遥控设备 | 外观专利 | 授权 | CN202530254257.9 | 2025-05-08 | CN309763592S | 2026-01-30 | 王凯、刘俊生 |
| 37 | 机身结构与机器狗 | 实用新型 | 授权 | CN202520845638.9 | 2025-04-29 | CN224252086U | 2026-05-19 | 柴金鹏、陈磊、辛富增、张震、花国军、吴杰、韩波、陈林、康磊、唐学伟 |
| 38 | 箱体锁扣检查行为的识别方法、装置、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510536482.0 | 2025-04-25 | CN120544261A | 2025-08-26 | 陈钧、曾宪章、王辉 |
| 39 | 手势识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510536147.0 | 2025-04-25 | CN120544260A | 2025-08-26 | 陈钧、曾宪章、王辉 |
| 40 | 仿生机器狗 | 实用新型 | 授权 | CN202520796815.9 | 2025-04-24 | CN224255357U | 2026-05-19 | 辛富增、陈磊、张震、康磊、刘罡 |
| 41 | 云台组件与飞行器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510503606.5 | 2025-04-21 | CN120364149A | 2025-07-25 | 李兆亮 |
| 42 | 云台组件与飞行器 | 实用新型 | 授权 | CN202520762525.2 | 2025-04-21 | CN223982666U | 2026-03-10 | 李兆亮 |
| 43 | 仿生机器狗 | 实用新型 | 授权 | CN202520699768.6 | 2025-04-14 | CN224116171U | 2026-04-14 | 辛富增、陈磊、刘罡、柴金鹏、张震、陈林、韩波、花国军、吴杰、刘帅、唐学伟 |
| 44 | 电子阅读器 | 外观专利 | 授权 | CN202530163605.1 | 2025-03-31 | CN309702708S | 2025-12-26 | 王凯、战歌 |
| 45 | 电子阅读器 | 外观专利 | 授权 | CN202530149729.4 | 2025-03-25 | CN309838101S | 2026-03-10 | 王凯、崔艳磊 |
| 46 | 蛋白与配体的结合亲和力预测方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510113368.7 | 2025-01-23 | CN120032706A | 2025-05-23 | 刘迎建、孙佳慧、刘卫红、贺俊宏 |
| 47 | 蛋白与配体的结合模式预测方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510109940.2 | 2025-01-23 | CN120032705A | 2025-05-23 | 刘迎建、贺俊宏、刘卫红、孙佳慧、张隆基 |
| 48 | 蛋白构象能量最小化方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202510112145.9 | 2025-01-23 | CN120032709B | 2026-04-21 | 刘迎建、张隆基、任梦星、彭菲、贺俊宏、孙佳慧、刘卫红 |
| 49 | 尾翼机构及扑翼飞行器 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202510104230.0 | 2025-01-22 | CN119749838A | 2025-04-04 | 王彦伟、戴寅、李治国、陈士超 |
| 50 | 扑翼飞行器的姿态解算方法、装置、设备、介质及飞行器 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202510101318.7 | 2025-01-22 | CN119984168A | 2025-05-13 | 王伯健 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表 本网观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系: 本网。