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汉王科技取得扑翼飞行器相关专利,实现飞翼结构折叠以缩小体积便于收纳携带

导读:汉王科技取得扑翼飞行器相关专利,实现飞翼结构折叠以缩小体积便于收纳携带

7月15日消息,国家知识产权局信息显示,汉王科技股份有限公司申请一项名为“飞翼结构及扑翼飞行器”的专利,授权公告号CN224491483U,授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521682208.6,申请公布日期为2026年7月14日,申请日期为2025年8月7日,发明人王彦伟、戴寅、李治国,专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司,专利代理师李建忠,分类号B64C33/02、B64C33/00。

专利摘要显示,本公开涉及一种飞翼结构及扑翼飞行器。飞翼结构包括:机翼骨架,包括翼面支架、第一固定梁、第二固定梁以及收纳杆;第一固定梁的一端与翼面支架转动连接,且当第一固定梁转动到第一预设位置时,第一固定梁与翼面支架卡接;第二固定梁的一端与翼面支架转动连接,且当第二固定梁转动到第二预设位置时,第二固定梁与翼面支架卡接;收纳杆与翼面支架连接,收纳杆位于第一固定梁和第二固定梁之间;当第一固定梁与翼面支架解除卡接状态时,第一固定梁朝向收纳杆运动;当第二固定梁与翼面支架解除卡接状态时,第二固定梁朝向收纳杆运动;翼面,铺设于机翼骨架上。该飞翼结构折叠后的整体投影面积较小,便于收纳、包装及携带。

汉王科技是国内模式识别智能交互领域领军企业,核心产品覆盖多类智能交互软硬件,拥有深厚的技术壁垒优势。公司成立于1998年9月11日,于2010年3月3日在深圳证券交易所上市,注册及办公所在地均为北京市。

公司主营业务聚焦以模式识别为核心的智能交互领域,开展相关软硬件产品生产、行业应用、技术授权及平台服务,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时布局电子鼻、无人零售等概念板块,属于小盘均衡标的。

2025年,汉王科技实现营业收入18.89亿元,在101家同行业企业中排名第23位,低于行业24.42亿元的平均营收水平,远高于6.31亿元的行业营收中位数,同期行业营收前两位分别为上海钢联的706.93亿元、德赛西威的325.57亿元;营收结构中笔智能交互业务收入11.29亿元,占比59.77%,AI终端业务收入5亿元,占比26.47%,多模态大数据业务收入2.3亿元,占比12.15%,其余两类补充业务合计收入约3037.93万元,合计占比1.61%。当期公司实现净利润-1.88亿元,行业排名第85位,低于行业5012.8万元的平均净利润水平与2041.72万元的行业净利润中位数,同期行业净利润前两位分别为同花顺的32.05亿元、德赛西威的24.73亿元。

指标类别 具体指标 数值
核心经营数据 2025年营业收入 18.89亿元
核心经营数据 2025年净利润 -1.88亿元
核心经营数据 笔智能交互营收占比 59.77%
行业对标数据 行业营收第一名 706.93亿元
行业对标数据 行业净利润第一名 32.05亿元

汉王科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1复杂图文检测提取方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610007158.42026-01-05CN121459334B2026-04-07殷绪成、张曦允、祝晓斌、杨春、黄磊、刘正珍、彭菲
2嗅觉受体在识别样本中预定化合物中的用途发明专利公布CN202511852650.32025-12-09CN121830596A2026-04-10刘迎建、王菲、刘卫红、郑玉、任航
3视频中确定语音关键词的方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511424336.52025-09-30CN121306108A2026-01-09陈钧、曾宪章、王辉
4模型压缩方法、部署方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511422536.72025-09-30CN121390160A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉
5合规性检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426842.82025-09-30CN121392697A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉
6目标跟踪方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511421526.12025-09-30CN121391918A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉
7图像标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426393.72025-09-30CN121392464A2026-01-23李中浩、王辉
8联动门状态识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427261.62025-09-30CN121392368A2026-01-23李中浩、李家骏
9电子阅读器外观专利授权CN202530585564.52025-09-30CN309990076S2026-05-19王凯、战歌
10电子笔外观专利授权CN202530585562.62025-09-30CN309990415S2026-05-19郭豪、刘罡
11电子阅读器外观专利授权CN202530585563.02025-09-30CN309990075S2026-05-19王凯、崔艳磊
12语音转写文本去冗余方法、装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511337369.62025-09-18CN121351795A2026-01-16郑华、任梦星、彭菲、刘迎建
13触控面板、触控装置、控制方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511326682.X2025-09-17CN120832041B2025-12-30胡灿、向国威、伍松林
14触控面板及触控装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511326687.22025-09-17CN121300649A2026-01-09胡灿、向国威、伍松林
15触控面板及触控装置发明专利授权CN202511326685.32025-09-17CN120821392B2026-02-13向国威、伍松林
16具有房颤检测功能的电子血压计、房颤检测方法及装置发明专利授权CN202511170968.32025-08-20CN120694624B2025-12-30刘迎建、王付州、张钰君、梁义海
17对酒样进行分类的方法、装置、介质、设备及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511120819.62025-08-11CN122171764A2026-06-09刘迎建、王素琴、丁耀祖、江世盛
18尾翼机构及扑翼飞行器实用新型授权CN202521685081.32025-08-08CN224448140U2026-07-03王彦伟、戴寅、李治国
19扑翼飞行器实用新型授权CN202521685076.22025-08-08CN224448147U2026-07-03王彦伟、戴寅、李治国
20飞翼结构及扑翼飞行器实用新型授权CN202521682208.62025-08-07CN224491483U2026-07-14王彦伟、戴寅、李治国
21作文批阅方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利公布CN202510984678.62025-07-16CN121031605A2025-11-28付蒙恩、吕云云、李玉梅、彭菲、马娉娉
22关键词抽取方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510912855.X2025-07-02CN120805893A2025-10-17张隆基、任梦星、刘迎建、彭菲
23液晶屏刷新驱动方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510864771.32025-06-25CN122290535A2026-06-26王磊、赵超、马耀东、王红岗、王杰
24电子设备的语音处理软件图形用户界面外观专利授权CN202530357979.72025-06-20CN310018629S2026-06-05刘银苹、龚钜塘
25机器人的电池充电器外观专利授权CN202530343757.X2025-06-16CN309753307S2026-01-27辛富增、陈磊、张震
26机器人的可拆卸电池外观专利授权CN202530343756.52025-06-16CN309753306S2026-01-27柴金鹏
27足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510772693.42025-06-10CN120742874A2025-10-03唐学伟、陈磊、陈林、康磊、王晓伟、辛富增
28目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510741065.X2025-06-04CN120722891A2025-09-30陈林、陈磊、康磊、辛富增、王晓伟
29足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510738244.82025-06-04CN120722890A2025-09-30陈林、王晓伟、陈磊
30弹射器与飞行器系统实用新型授权CN202521122949.92025-06-03CN224256949U2026-05-19蔡潇瀚
31会议语音识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510686745.62025-05-26CN120472883A2025-08-12彭菲、任梦星、陈莹、刘迎建
32语音识别文本的后处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510686483.32025-05-26CN120781830A2025-10-14吴雅萱、任梦星、彭菲、刘迎建
33激励电路、触控装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510661206.72025-05-21CN120578309A2025-09-02向国威、伍松林、胡灿
34电压切换电路、液晶显示设备及电压切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510622226.32025-05-14CN122290533A2026-06-26王增锋、赵超、马耀东、王磊、王红岗、王杰
35伽马电压控制电路、胆甾显示屏、电压生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510622361.82025-05-14CN122290534A2026-06-26王增锋、赵超、马耀东、王磊、王红岗、王杰
36扑翼飞行器的遥控设备外观专利授权CN202530254257.92025-05-08CN309763592S2026-01-30王凯、刘俊生
37机身结构与机器狗实用新型授权CN202520845638.92025-04-29CN224252086U2026-05-19柴金鹏、陈磊、辛富增、张震、花国军、吴杰、韩波、陈林、康磊、唐学伟
38箱体锁扣检查行为的识别方法、装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510536482.02025-04-25CN120544261A2025-08-26陈钧、曾宪章、王辉
39手势识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510536147.02025-04-25CN120544260A2025-08-26陈钧、曾宪章、王辉
40仿生机器狗实用新型授权CN202520796815.92025-04-24CN224255357U2026-05-19辛富增、陈磊、张震、康磊、刘罡
41云台组件与飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202510503606.52025-04-21CN120364149A2025-07-25李兆亮
42云台组件与飞行器实用新型授权CN202520762525.22025-04-21CN223982666U2026-03-10李兆亮
43仿生机器狗实用新型授权CN202520699768.62025-04-14CN224116171U2026-04-14辛富增、陈磊、刘罡、柴金鹏、张震、陈林、韩波、花国军、吴杰、刘帅、唐学伟
44电子阅读器外观专利授权CN202530163605.12025-03-31CN309702708S2025-12-26王凯、战歌
45电子阅读器外观专利授权CN202530149729.42025-03-25CN309838101S2026-03-10王凯、崔艳磊
46蛋白与配体的结合亲和力预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510113368.72025-01-23CN120032706A2025-05-23刘迎建、孙佳慧、刘卫红、贺俊宏
47蛋白与配体的结合模式预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510109940.22025-01-23CN120032705A2025-05-23刘迎建、贺俊宏、刘卫红、孙佳慧、张隆基
48蛋白构象能量最小化方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202510112145.92025-01-23CN120032709B2026-04-21刘迎建、张隆基、任梦星、彭菲、贺俊宏、孙佳慧、刘卫红
49尾翼机构及扑翼飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510104230.02025-01-22CN119749838A2025-04-04王彦伟、戴寅、李治国、陈士超
50扑翼飞行器的姿态解算方法、装置、设备、介质及飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101318.72025-01-22CN119984168A2025-05-13王伯健

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