科思科技申请地面分割方法相关专利，该方法实现点云数据的地面精准分割

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市科思科技股份有限公司申请一项名为“基于点云数据的地面分割方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122391270A，申请号为CN202610839497.9，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年6月10日，发明人刘建德、沈健、贾承晖、郑文勇，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师符润祯，分类号G06T7/11、G06T7/136、G06T5/70、G06T7/73。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于点云数据的地面分割方法、装置、设备及介质。该方法首先获取待处理点云数据，其中，待处理点云数据中包括多个第一数据点，接着根据预设网格粒度尺寸对多个第一数据点进行网格划分，得到至少一个粗网格单元，每个粗网格单元包括至少一个细网格单元，之后针对每个细网格单元，根据细网格单元中的至少一个第一数据点的空间位置信息，确定至少一个第二数据点，接着针对每个粗网格单元，对粗网格单元下至少一个细网格单元中的所有第二数据点进行平面拟合处理，得到粗网格单元对应的拟合地面平面，最后基于所有粗网格单元对应的拟合地面平面，确定至少一个地面点和至少一个非地面点。本申请的方法，实现了地面点云的准确分割。

科思科技是国内军用电子信息装备领域领先企业，依托自主可控技术优势深耕相关产品研发生产，2004年2月27日成立，2020年10月22日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省。

公司主营业务为军用电子信息装备及相关模块的研发、生产和销售，申万行业分类隶属于国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时覆盖人工智能、粤港澳自贸区、深圳特区等概念板块。

2025年，公司实现营业收入2.85亿元，在所属62家同行业企业中排名第51位，同期行业营收第一名中航成飞达753.59亿元、第二名中航光电达213.86亿元，行业平均营收为28.8亿元，行业中位数为7.92亿元；营收结构中，指挥控制信息处理设备及系统贡献1.46亿元，占比51.31%，软件雷达信息处理设备及系统贡献5177.36万元，占比18.15%，其他信息处理产品贡献3131.06万元，占比10.98%，智能无人设备及系统贡献3005.61万元，占比10.54%，专用车辆改装业务贡献2002.65万元，占比7.02%，其他补充业务贡献568.81万元，占比1.99%。当期公司净利润为-2.98亿元，行业排名第58位，同期行业净利润第一名中航成飞达34.85亿元、第二名中航光电达23.5亿元，行业平均净利润为8729.06万元，行业中位数为-873.53万元。

深圳市科思科技股份有限公司近期专利情况如下：

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