导读:嘉晨智能申请叉车碰撞风险方法相关专利,该方法可降叉车碰撞风险并提升预警决策效能
7月15日消息,国家知识产权局信息显示,河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法”的专利。申请公布号为CN122379532A,申请号为CN202610478596.9,申请公布日期为2026年7月14日,申请日期为2026年4月13日,发明人毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣,专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师李伊宁,分类号B60W30/095、B66F9/075、B66F17/00、B60W30/09、G08G1/16。
专利摘要显示,本发明提供一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法,涉及工业车辆安全技术领域,该降低叉车碰撞风险的方法,包括:S1,监测车辆周围行人的状态与位置,预测行人轨迹;并设安全线与制动线;S2,判断行人是否位于车辆的行驶路径上;S3,若位于路径上,根据行人与车辆的运动方向关系及距离关系,控制车辆执行相应动作;S4,若不在路径上,结合行人的预测轨迹,分析行人在不同行为下与安全线及制动线的位置关系,控制车辆执行相应动作。本发明通过设置双重动态边界,结合行人是否位于行驶路径的判断,执行差异化的多层分级决策,在保证安全的同时显著降低了误报率,提升了预警的准确性与前瞻性、系统决策的智能性与效率。
嘉晨智能成立于2009年3月4日,2026年5月18日登陆北京证券交易所,注册及办公地点均位于河南省,是国内领先的移动作业车辆电气控制系统核心供应商,拥有全链条自主研发技术壁垒。
嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售,所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备,核心概念板块涵盖北交所上市企业、小盘、近端次新。
2025年嘉晨智能实现营业收入4.01亿元,在行业28家可比企业中排名第23位,低于行业11.14亿元的平均水平与6.35亿元的中位数水平,同期行业内营收排名前两位的企业分别为博众精工(65.66亿元)、怡合达(29.48亿元)。营收结构方面,公司核心收入来源为电机驱动控制系统,贡献营收2.77亿元,占比69.21%;整机控制系统营收1.22亿元,占比30.44%;车联网产品及应用、技术服务、其他补充类业务营收分别为62.5万元、55.82万元、18.85万元,占比依次为0.16%、0.14%、0.05%。盈利端,2025年公司实现净利润7123.08万元,在28家可比行业企业中排名第12位,高于行业5354.1万元的中位数水平,略低于行业7789.8万元的平均水平,同期行业内净利润排名前两位的企业分别为博众精工(5.92亿元)、怡合达(5.12亿元)。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值 | 行业排位/占比 | 行业对标情况 |
|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2025年营业收入 | 4.01亿元 | 23/28 | 低于行业均值11.14亿元、中位数6.35亿元,头部企业博众精工、怡合达营收分别达65.66亿元、29.48亿元 |
| 营收结构 | 电机驱动控制系统营收 | 2.77亿元 | 69.21% | 为核心收入来源 |
| 营收结构 | 整机控制系统营收 | 1.22亿元 | 30.44% | 为第二大收入来源 |
| 营收结构 | 车联网产品及应用营收 | 62.5万元 | 0.16% | 占比较低 |
| 营收结构 | 技术服务营收 | 55.82万元 | 0.14% | 占比较低 |
| 营收结构 | 其他补充类营收 | 18.85万元 | 0.05% | 占比较低 |
| 盈利表现 | 2025年净利润 | 7123.08万元 | 12/28 | 高于行业中位数5354.1万元,略低于行业均值7789.8万元,头部企业博众精工、怡合达净利润分别达5.92亿元、5.12亿元 |
河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610604295.6 | 2026-05-06 | CN122126780A | 2026-06-02 | 王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞 |
| 2 | 一种用于电动叉车的溜坡速度控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597091.4 | 2026-04-30 | CN122275630A | 2026-06-26 | 吴春杨、马冬松、李飞、姚欣 |
| 3 | 一种基于用户行为数据的用户价值分类方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610595920.5 | 2026-04-30 | CN122388274A | 2026-07-14 | 宋亚群、李飞、姚欣 |
| 4 | 基于视觉检测的叉车货物状态安全识别方法及风险处理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610572324.5 | 2026-04-28 | CN122233314A | 2026-06-19 | 周志龙、李飞、姚欣 |
| 5 | 一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610478596.9 | 2026-04-13 | CN122379532A | 2026-07-14 | 毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣 |
| 6 | 基于BSD摄像头的限速区域自适应调节方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408165.5 | 2026-03-31 | CN122253878A | 2026-06-23 | 侯靖、刘玉龙、李飞、姚欣 |
| 7 | 一种蓝牙无线示波器的高精度多通道数据同步传输方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610408302.5 | 2026-03-31 | CN122340595A | 2026-07-03 | 雷泽林、李飞、姚欣 |
| 8 | 转换器(5) | 外观专利 | 授权 | CN202630090397.1 | 2026-02-27 | CN310080130S | 2026-07-10 | 秦伟兵、李飞、姚欣 |
| 9 | 转换器(4) | 外观专利 | 授权 | CN202630090390.X | 2026-02-27 | CN310080129S | 2026-07-10 | 秦伟兵、李飞、姚欣 |
| 10 | 一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208830.6 | 2026-02-13 | CN121893784A | 2026-04-21 | 吴春杨、尚会增、李飞、姚欣 |
| 11 | 一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208823.6 | 2026-02-13 | CN122008898A | 2026-05-12 | 王志军、郭高尚、李飞、姚欣 |
| 12 | 一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208825.5 | 2026-02-13 | CN122132112A | 2026-06-02 | 任玉帅、修红学、李飞、姚欣 |
| 13 | 一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208818.5 | 2026-02-13 | CN122131570A | 2026-06-02 | 宁兴华、刘毅、李飞、姚欣 |
| 14 | 一种直流无刷控制器降低功率器件温度的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208807.7 | 2026-02-13 | CN122178807A | 2026-06-09 | 张宗阁、王伟杰、李飞、姚欣 |
| 15 | 一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202613.6 | 2026-02-12 | CN121893783A | 2026-04-21 | 任攀元、刘毅、李飞、姚欣 |
| 16 | 一种用于高空作业平台抑制晃动的电机控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202705.4 | 2026-02-12 | CN122166700A | 2026-06-09 | 宋铎、刘毅、李飞、姚欣 |
| 17 | 一种接触器粘连检测处理装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202643.7 | 2026-02-12 | CN122193898A | 2026-06-12 | 韩新红、刘毅、李飞、姚欣 |
| 18 | 基于动态热惯量模型的屏幕自适应预测加热方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202678.0 | 2026-02-12 | CN122201207A | 2026-06-12 | 侯靖、于永涛、李飞、姚欣 |
| 19 | 一种基于react的思维导图构建方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202628.2 | 2026-02-12 | CN122220577A | 2026-06-16 | 马文宇、杨保建、李飞、姚欣 |
| 20 | 一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195121.9 | 2026-02-11 | CN122054112A | 2026-05-15 | 伊俊杰、修红学、李飞、姚欣 |
| 21 | 一种直流变换器待机电流优化方法、输出电路以及直流变换器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195038.1 | 2026-02-11 | CN122178669A | 2026-06-09 | 孙宇、刘毅、李飞、姚欣 |
| 22 | 一种输出短路电流限制电路以及开关电源 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195023.5 | 2026-02-11 | CN122178697A | 2026-06-09 | 孙宇、刘毅、李飞、姚欣 |
| 23 | 一种电机控制器高压系统的预充装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195113.4 | 2026-02-11 | CN122178520A | 2026-06-09 | 季金炎、崔伟、李飞、姚欣 |
| 24 | 一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187425.0 | 2026-02-10 | CN121871404A | 2026-04-17 | 郭广川、马冬松、李飞、姚欣 |
| 25 | 一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187401.5 | 2026-02-10 | CN121871403A | 2026-04-17 | 郭广川、刘毅、李飞、姚欣 |
| 26 | 一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187361.4 | 2026-02-10 | CN121973642A | 2026-05-05 | 任攀元、杜伟、李飞、姚欣 |
| 27 | 一种适用于电动叉车坡道快速停车方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187447.7 | 2026-02-10 | CN121989707A | 2026-05-08 | 吴春杨、程秀波、李飞、姚欣 |
| 28 | 一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181497.4 | 2026-02-09 | CN122017547A | 2026-05-12 | 王孟航、张帆、李飞、姚欣 |
| 29 | 一种旋转变压器控制保护电路及其保护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181625.5 | 2026-02-09 | CN122178247A | 2026-06-09 | 张凯、吕贺峰、李飞、姚欣 |
| 30 | 一种基于智能手机的车辆坡道辅助控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181869.3 | 2026-02-09 | CN122185910A | 2026-06-12 | 宋铎、刘毅、李飞、姚欣 |
| 31 | 一种降低工业车辆智能终端流量使用的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610181966.2 | 2026-02-09 | CN122226712A | 2026-06-16 | 金岭、薛斌斌、李飞、姚欣 |
| 32 | 一种高度传感器失效检测及处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610164957.2 | 2026-02-05 | CN121894580A | 2026-04-21 | 张宗阁、刘毅、李飞、姚欣 |
| 33 | 一种基于Vue的车联网跨终端协同交互实现方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610163943.9 | 2026-02-05 | CN122204847A | 2026-06-12 | 金岭、刘玉龙、李飞、姚欣 |
| 34 | 一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610164783.X | 2026-02-05 | CN122233302A | 2026-06-19 | 毛青峰、修红学、李飞、姚欣 |
| 35 | 一种基于TF-IDF算法的工业车辆智能选型推荐方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610165624.1 | 2026-02-05 | CN122262193A | 2026-06-23 | 唐旭日、杨保建、李飞、姚欣 |
| 36 | 电机堵转判定设备、方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510752103.1 | 2025-06-06 | CN120405413A | 2025-08-01 | 季金炎、李飞、姚欣 |
| 37 | 一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510754652.2 | 2025-06-06 | CN120610493A | 2025-09-09 | 伊俊杰、李飞、姚欣 |
| 38 | 一种低侧开关控制保护芯片 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510742857.9 | 2025-06-05 | CN120545925A | 2025-08-26 | 刘建华、李飞、姚欣 |
| 39 | 一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510693008.9 | 2025-05-27 | CN120468719A | 2025-08-12 | 季金炎、李飞、姚欣 |
| 40 | 一种电机三相电流过流检测保护电路及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510693034.1 | 2025-05-27 | CN120433127B | 2025-11-21 | 季金炎、李飞、姚欣 |
| 41 | 直流泵电机的控制器上电控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510661337.5 | 2025-05-22 | CN120512036A | 2025-08-19 | 张宗阁、李飞、姚欣 |
| 42 | 一种工业车辆回轮抑制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510628954.5 | 2025-05-16 | CN120422872B | 2025-11-07 | 吴春杨、李飞、姚欣 |
| 43 | 车辆速度控制方法、装置、设备、系统及车辆管理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510624479.4 | 2025-05-15 | CN120348145A | 2025-07-22 | 侯靖、李飞、姚欣 |
| 44 | 一种冗余控制交流电机制动系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510624433.2 | 2025-05-15 | CN120245745B | 2025-10-03 | 武爱国、李飞、姚欣 |
| 45 | 一种高功率输出端口测试电路、方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510562502.1 | 2025-04-30 | CN120468621A | 2025-08-12 | 王孟航、李飞、姚欣 |
| 46 | 一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510549380.2 | 2025-04-29 | CN120503803A | 2025-08-19 | 周志龙、李飞、姚欣 |
| 47 | 一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510510690.3 | 2025-04-23 | CN120348163A | 2025-07-22 | 任攀元、李飞、姚欣 |
| 48 | 一种保护高压启动电路的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510487708.2 | 2025-04-18 | CN120357731A | 2025-07-22 | 孙宇、李飞、姚欣 |
| 49 | 电机电流控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510471093.4 | 2025-04-15 | CN120377713A | 2025-07-25 | 张宗阁、李飞、姚欣 |
| 50 | 一种直流无刷电机多级电流的限制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510471134.X | 2025-04-15 | CN120377714B | 2025-10-28 | 黄炳旭、李飞、姚欣 |
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