导读:华是科技取得无人机检测方法相关专利,该方法可提升低分辨率无人机的检测精度
7月15日消息,国家知识产权局信息显示,浙江华是科技股份有限公司申请一项名为“一种基于超分辨率引导的渐进式无人机检测方法及系统”的专利,授权公告号CN121982433B,授权公告日为2026年7月14日。申请公布号为CN121982433A,申请号为CN202610450083.7,申请公布日期为2026年7月14日,申请日期为2026年4月8日,发明人温志伟、何文平、叶建标、管宇豪、戴德坤、吴显德、邹凡、王双彬,专利代理机构北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师王新月,分类号G06V10/764、G06V10/766、G06V10/44、G06V10/80、G06V10/82、G06V10/74、G06T3/4053、G06T3/4046、G06N3/045、G06N3/0464、G06N3/084。
专利摘要显示,本发明公开一种基于超分辨率引导的渐进式无人机检测方法及系统。其中,该方法针对低分辨率无人机图像检测精度低、传统“超分+检测”串联框架存在特征协同不足、伪纹理干扰及计算冗余等问题,提出了双分辨率特征协同架构,通过固定尺度与随机尺度分支并行提取特征,并利用随机尺度特征引导固定尺度特征增强;采用候选框映射机制实现目标区域聚焦,仅对目标区域进行特征级局部超分增强,避免全图超分的无效计算;通过跨尺度映射损失与余弦相似度损失约束,确保双分支目标区域的空间一致性与语义对齐。本发明实现了超分辨率重建与无人机检测的深度耦合,在提升低分辨率无人机目标辨识度的同时,有效抑制伪纹理干扰,提高了检测精度。
华是科技是国内智慧政务等智慧城市领域领先的信息系统综合解决方案服务商,深耕行业多年具备深厚技术积累。公司成立于1998年6月2日,于2022年3月7日在深圳证券交易所上市,注册及办公地点均位于浙江省杭州市。
华是科技主营业务为面向智慧政务、智慧民生、智慧建筑等智慧城市细分领域客户,提供涵盖项目设计、信息系统开发、软硬件采购、系统集成及运维服务的一站式综合解决方案,所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,同时布局激光雷达、激光概念、智慧城市相关概念板块。
2025年,华是科技实现营业收入5.9亿元,在135家同行业企业中排名第77位,当期营收规模远低于行业头部企业神州数码的1437.51亿元、紫光股份的967.48亿元,也低于39.84亿元的行业平均水平与8.36亿元的行业中位数。营收结构方面,系统集成业务贡献5.38亿元,占总营收比重达91.19%,安防销售、系统维护、其他业务分别实现收入2939.89万元、1746万元、512.52万元,占比依次为4.98%、2.96%、0.87%。同期公司净利润为-2459.64万元,在135家同行业企业中排名第79位,头部盈利企业紫光股份、宝信软件当期净利润分别达21.71亿元、13.52亿元,行业平均净利润为-3428.49万元,行业净利润中位数为757.86万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比维度 | 行业参考值 |
|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2025年营业收入 | 5.9亿元 | 行业排名77/135 | 头部神州数码1437.51亿元、紫光股份967.48亿元,行业平均39.84亿元,行业中位数8.36亿元 |
| 营收结构 | 系统集成业务 | 5.38亿元,占比91.19% | - | - |
| 营收结构 | 安防销售业务 | 2939.89万元,占比4.98% | - | - |
| 营收结构 | 系统维护业务 | 1746万元,占比2.96% | - | - |
| 营收结构 | 其他业务 | 512.52万元,占比0.87% | - | - |
| 盈利表现 | 2025年净利润 | -2459.64万元 | 行业排名79/135 | 头部紫光股份21.71亿元、宝信软件13.52亿元,行业平均-3428.49万元,行业中位数757.86万元 |
浙江华是科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于超分辨率引导的渐进式无人机检测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610450083.7 | 2026-04-08 | CN121982433B | 2026-07-14 | 温志伟、何文平、叶建标、管宇豪、戴德坤、吴显德、邹凡、王双彬 |
| 2 | 一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511860410.8 | 2025-12-11 | CN121280957B | 2026-05-01 | 吴显德、何文平、方飞龙、王双彬、梁富宏、杨姗姗、李云鹏 |
| 3 | 三维激光哨兵设备(移动式) | 外观专利 | 授权 | CN202530662027.6 | 2025-11-11 | CN310018440S | 2026-06-05 | 叶建标、李明江、陈家林、沈琳、潘如宏、童洁 |
| 4 | 一种3D点云增强方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511586979.X | 2025-11-03 | CN121053038B | 2026-03-03 | 吴显德、杜欢、郑星伟、雷明根、盛凯威、何淑燕 |
| 5 | 一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511535088.1 | 2025-10-27 | CN121049917B | 2026-03-03 | 俞永方、沈琳、梁富宏、沈董杰、余凤寅、毛刊 |
| 6 | 一种无人机图像增强方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511484713.4 | 2025-10-17 | CN120953059B | 2026-02-03 | 吴显德、程雪松、杜欢、雷明根、盛凯威、何淑燕 |
| 7 | 一种基于深度识别算法的无人机识别方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511093127.7 | 2025-08-06 | CN120976675A | 2025-11-18 | 吴显德、何文平、张进虎、王双彬、朱佳豪、王丽梅、周霞 |
| 8 | 基于特征融合的彩色点云配准方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510786703.X | 2025-06-13 | CN120318285A | 2025-07-15 | 俞永方、王宪保、周晗昀、吴博竞、张进虎、何淑燕 |
| 9 | 一种基于多模态大模型监督的提示词优化训练方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510776516.3 | 2025-06-11 | CN120297423B | 2025-09-12 | 吴显德、刘赞、雷明根、盛凯威、何淑燕、杨姗姗 |
| 10 | 一种基于多模态数据融合的船舶点云补全方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510769567.3 | 2025-06-10 | CN120278874B | 2025-08-29 | 俞永方、王宪保、项圣、沈董杰、余凤寅、毛刊 |
| 11 | 一种船舶点云背侧补全方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510402661.5 | 2025-04-01 | CN119919595B | 2025-06-17 | 叶建标、王宪保、项圣、沈董杰、余凤寅、毛刊 |
| 12 | 一种动目标检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510368530.X | 2025-03-27 | CN119887849B | 2025-06-17 | 俞永方、沈琳、叶建标、毛刊、余凤寅、沈董杰 |
| 13 | 低重叠点云配准方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510355094.2 | 2025-03-25 | CN119863499B | 2025-05-30 | 叶建标、王宪保、周晗昀、吴博竞、张进虎、杨姗姗 |
| 14 | 激光点云去噪方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510329591.5 | 2025-03-20 | CN119848439B | 2025-05-30 | 沈琳、叶建标、盛凯威、杨姗姗、张进虎、吴博竞 |
| 15 | 一种基于多模态模型的无监督船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510131746.4 | 2025-02-06 | CN119559384B | 2025-05-30 | 吴显德、季航锋、戴德坤、杨姗姗、余凤寅、张进虎、麻策维 |
| 16 | 基于传统算法和深度学习的抛洒物检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510129011.8 | 2025-02-05 | CN119559452B | 2025-04-29 | 叶建标、陈奇、张进虎、沈跃忠、余凤寅、占冰倩、盛凯威 |
| 17 | 一种基于文本信息船舶开集目标检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411795144.0 | 2024-12-09 | CN119272069B | 2025-04-01 | 吴显德、傅君梅、赵立立、徐黎萍、李振兴、吴博竞、张进虎 |
| 18 | 一种基于复杂模型的压缩剪枝的船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411458275.X | 2024-10-18 | CN118982801B | 2025-04-29 | 吴显德、张红兵、周丽芬、朱佳豪、赵立立 |
| 19 | 一种基于优选下采样尺度的周界入侵人员检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411010624.1 | 2024-07-26 | CN118552907B | 2024-09-24 | 俞永方、陈奇、汪定博、司小珍、徐志刚 |
| 20 | 基于无人机的水上卡口检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411014235.6 | 2024-07-26 | CN118537760B | 2024-10-11 | 温志伟、叶建标、张红兵、周丽芬、朱佳豪、沈跃忠、毛刊 |
| 21 | 一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410881427.0 | 2024-07-03 | CN118411683B | 2024-09-27 | 罗劲松、吴显德、蓝一飞、季航锋、赵立立 |
| 22 | 基于大语言模型的数据联动方法、系统及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410874442.2 | 2024-07-02 | CN118410069A | 2024-07-30 | 俞永方、张红兵、周丽芬、朱佳豪、赵立立 |
| 23 | 一种周界入侵单个人体完整识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410476147.1 | 2024-04-19 | CN118072360B | 2024-06-28 | 何文平、陈奇、周丽芬、叶建标、季航锋、张红兵、王强 |
| 24 | 点云标注数据优选方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410297172.3 | 2024-03-15 | CN117894015B | 2024-05-24 | 温志伟、陈奇、宋弯弯、季航锋、叶建标、王强 |
| 25 | 一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410240369.3 | 2024-03-04 | CN117830304B | 2024-05-24 | 吴显德、罗劲松、杨小江、周丽芬、张红兵、王强、赵立立 |
| 26 | 一种基于大气散射先验扩散模型的船舶去雾方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410217435.5 | 2024-02-28 | CN117789041B | 2024-05-10 | 吴显德、李志红、杜欢、赵立立、周丽芬、张红兵、王强 |
| 27 | 激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410141444.0 | 2024-02-01 | CN117689536B | 2024-05-10 | 俞永方、何文平、欧阳志益、叶建标、徐炜 |
| 28 | 基于深度学习和ransac算法的干舷高度识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410061503.3 | 2024-01-16 | CN117576185B | 2024-04-16 | 陈奇、叶建标、宋弯弯、沈琳、欧阳志益、何文平 |
| 29 | 基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410054817.0 | 2024-01-15 | CN117576166B | 2024-04-30 | 叶建标、王双彬、李云鹏、朱佳豪、雷明根、赵立立 |
| 30 | 一种船舶去雾复原方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410029086.4 | 2024-01-09 | CN117557477B | 2024-04-05 | 吴显德、温志伟、李志红、宋弯弯、季航锋、沈跃忠、毛刊 |
| 31 | 基于开放式文本检测的半监督船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311660213.2 | 2023-12-06 | CN117351440B | 2024-02-20 | 吴显德、范洪浩、杜欢、季航锋、毛刊、徐小平、占冰倩 |
| 32 | 基于激光雷达的入侵人员预警方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311478107.2 | 2023-11-08 | CN117250610B | 2024-02-02 | 沈琳、叶建标、雷明根、季航锋、毛刊、徐小平 |
| 33 | 基于激光雷达的船舶测量与识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311444846.X | 2023-11-02 | CN117173650B | 2024-01-26 | 陈奇、赵阳、周瑶越、叶建标、沈琳 |
| 34 | 基于激光雷达和AIS全局匹配的船舶识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311412754.3 | 2023-10-30 | CN117148373B | 2024-01-26 | 叶建标、顾朔宇、范洪浩、欧阳志益、季航锋、邹凡 |
| 35 | 一种基于对抗学习的半监督船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311407565.7 | 2023-10-27 | CN117152587B | 2024-01-26 | 陈江海、范洪浩、宋春、雷明根、占冰倩 |
| 36 | 一种基于正负样本候选框动态选择船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311054489.6 | 2023-08-22 | CN116758429B | 2023-11-07 | 叶建标、罗劲松、温志伟、赵立立、雷明根、俞茜芝 |
| 37 | 一种船名和违章识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310823229.4 | 2023-07-06 | CN116543398B | 2023-09-08 | 沈琳、鲁杰、曹彩霞、陈奇、林远福 |
| 38 | 水位识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310808187.7 | 2023-07-04 | CN116543182B | 2023-08-25 | 陈奇、俞伟娜、钱茂俊、沈琳、林远福 |
| 39 | 一种船舶检测方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310417790.2 | 2023-04-19 | CN116168256B | 2023-07-14 | 吴显德、傅君梅、周瑶越、俞伟娜、鲁杰 |
| 40 | 船舶干舷高度识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310411141.1 | 2023-04-18 | CN116148878B | 2023-07-07 | 叶建标、张鹏、钱茂俊、陈奇、沈琳、傅君梅 |
| 41 | 一种压缩数据船舶检测方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310335897.2 | 2023-03-31 | CN116052096B | 2023-06-13 | 吴显德、俞伟娜、张鹏、周瑶越、钱茂俊 |
| 42 | 一种船舶检测方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310209497.7 | 2023-03-07 | CN116052094B | 2023-06-09 | 陈江海、鲁杰、曹彩霞、吴显德、张进虎 |
| 43 | 船舶检测方法、装置及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310210036.1 | 2023-03-07 | CN116071694B | 2023-06-23 | 沈琳、叶建标、陈江海、温志伟 |
| 44 | 激光雷达探测系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211659719.7 | 2022-12-23 | CN115629370B | 2023-03-14 | 温志伟、叶建标、陈江海、何文平、张宁 |
| 45 | 一种变电站目标检测方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211632345.X | 2022-12-19 | CN115620155B | 2023-03-10 | 吴显德、李军、于超、邹凡、欧阳志益、周瑶越、曹彩霞 |
| 46 | 一种磁芯缺陷检测方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211502648.X | 2022-11-29 | CN115601618B | 2023-03-10 | 吴显德、邹凡、李玲妃、曹彩霞 |
| 47 | 通过半监督实例分割标定监控目标的方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211298566.8 | 2022-10-24 | CN115359062B | 2023-01-24 | 吴显德、于超、陈江海、温志伟、徐登峰、宋春 |
| 48 | 变电站目标检测网络模型训练方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211250272.8 | 2022-10-13 | CN115330778B | 2023-03-10 | 叶建标、温志伟、陈江海、朱佳豪、李军 |
| 49 | 训练图片缩放尺寸船舶检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211250232.3 | 2022-10-13 | CN115330777B | 2023-03-24 | 吴显德、陈江海、徐登峰、邹凡、周瑶越、鲁杰、曹彩霞 |
| 50 | 船舶目标检测模型训练方法、系统及计算机存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211243677.9 | 2022-10-12 | CN115331113A | 2022-11-11 | 吴显德、温志伟、于超、邹凡、欧阳志益、周瑶越、曹彩霞 |
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