导读:山东正元、正元地信取得电磁信号处理相关专利,校正电磁偏差,提升复杂空间目标定位精度
7月15日消息,国家知识产权局信息显示,山东正元地球物理信息技术有限公司、正元地理信息集团股份有限公司申请一项名为“一种多源孔中电磁信号的分布式处理与融合方法及系统”的专利,授权公告号CN122085395B,授权公告日为2026年7月14日。申请公布号为CN122085395A,申请号为CN202610551040.8,申请公布日期为2026年7月14日,申请日期为2026年4月24日,发明人郑春来、张俊锋、梁增伟、张顺东、孟金龙、李卫东,专利代理机构淮安菁联知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师宋道磊,分类号G01V3/38、G01V3/08、G06F18/213、G06F18/25。
专利摘要显示,本发明公开了一种多源孔中电磁信号的分布式处理与融合方法及系统,涉及电磁信号处理领域,用于解决探测节点位姿偏转及多频信号融合精度低的问题。首先,控制移动传感节点构建LC并联谐振电路采集多频模拟数据,并同步生成多频数字电压特征参量;随后,利用方向余弦空间旋转矩阵对感应分量执行逆向投影变换,校正姿态偏差,提取全局空间坐标系下的绝对空间磁场矢量集合;接着,提取电路品质因数作为加权系数执行叠加融合,生成单一合成目标磁场矢量;最终,将合成矢量与位移序列执行轨迹关联及位置重构解析,输出目标线性辐射源的三维坐标数据集。本发明实现了高精度姿态补偿与信号提纯,提升了复杂受限空间内目标定位的准确性。
天眼查数据显示,山东正元地球物理信息技术有限公司成立日期2012年12月10日,法定代表人张俊锋,所属行业为专业技术服务业,企业规模为中型,注册资本3060万人民币,实缴资本3060万人民币,注册地址为济南市高新区颖秀路3366号。山东正元地球物理信息技术有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1095次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息29条,拥有行政许可12个。
山东正元地球物理信息技术有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多源孔中电磁信号的分布式处理与融合方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610551040.8 | 2026-04-24 | CN122085395B | 2026-07-14 | 郑春来、张俊锋、梁增伟、张顺东、孟金龙、李卫东 |
| 2 | 一种智能数据库驱动的工地多维度协同管理方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610290422.X | 2026-03-11 | CN121810232B | 2026-06-19 | 马骏、姜宗波、张俊锋、梁增伟、魏钰、吕威柱、成毕勤、贾若林、闫丛丛、柳行、宋爱琪、闫慧慧、仇洋 |
| 3 | 一种物探勘察扩孔器 | 实用新型 | 授权 | CN202420458339.5 | 2024-03-11 | CN221838255U | 2024-10-15 | 苏鹏 |
| 4 | 一种排水管道调查辅助杆 | 实用新型 | 授权 | CN202222729701.1 | 2022-10-17 | CN218349506U | 2023-01-20 | 张顺东、梁増伟、泥军儒、周永波、秦自力、王宁、孟洋、张超 |
| 5 | 一种基于物联网的停车预订装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121180710.9 | 2021-05-28 | CN215052451U | 2021-12-07 | 任学申、刘甲军、郑春来、张卫见、徐淑贞 |
| 6 | 一种基于微动信息识别管线位置的方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110412515.2 | 2021-04-16 | CN113125559B | 2022-07-26 | 赵宪堂、苏鹏、欧阳伟、史美纯、王继明、刘朋、张俊伟 |
| 7 | 一种排水监测智能测控终端 | 实用新型 | 授权 | CN202120174406.7 | 2021-01-21 | CN215833774U | 2022-02-15 | 郑春来、张卫见、刘甲军、李卫东、李才明 |
| 8 | 一种流量计自动升降控制装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120174238.1 | 2021-01-21 | CN215833801U | 2022-02-15 | 郑春来、张卫见、刘甲军、李卫东、李才明 |
| 9 | 一种基于LoRa无线通信远程控制系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202020563906.5 | 2020-04-15 | CN211456143U | 2020-09-08 | 孙瑞举、邢方亮、郑春来、张卫见、魏慧东、管恩升、王东效 |
| 10 | 一种工程测绘塔尺 | 实用新型 | 授权 | CN201922019822.5 | 2019-11-21 | CN210741458U | 2020-06-12 | 王青、李志强、张同青 |
| 11 | 一种用于地质检测物探装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921482857.6 | 2019-09-07 | CN210465432U | 2020-05-05 | 刘冰、祝雪红、孙威贤 |
| 12 | 一种可调节的潜望镜 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201920230719.2 | 2019-02-22 | CN209343038U | 2019-09-03 | 邢方亮、 任宝宏、 郑春来、 王东效、 魏慧东、 王壮 |
| 13 | 一种管道检测机器人 | 实用新型 | 授权 | CN201920230717.3 | 2019-02-22 | CN209839484U | 2019-12-24 | 郑春来、 孙瑞举、 邢方亮、 李才明、 刘甲军、 王东效、 魏慧东 |
| 14 | 一种污染源监测设备用可调式远光灯装置 | 实用新型 | 授权 | CN201821013830.8 | 2018-06-28 | CN208254512U | 2018-12-18 | 孙瑞举、邢方亮、郑春来、王东效、魏会东、雷斌、张希征、孙立强 |
| 15 | 一种新型污染源监测设备用内置远光灯装置 | 实用新型 | 授权 | CN201821014206.X | 2018-06-28 | CN208253345U | 2018-12-18 | 邢方亮、郑春来、孙瑞举、刘甲军、叶延磊、王东效、魏会东、王壮 |
| 16 | 一种新型污染源监测设备用旋转云台 | 实用新型 | 授权 | CN201821014421.X | 2018-06-28 | CN208311895U | 2019-01-01 | 郑春来、邢方亮、孙瑞举、刘甲军、叶延磊、李卫东、李才明、徐淑贞 |
| 17 | 一种用于污染源监测设备上U型架的固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN201821014209.3 | 2018-06-28 | CN208311662U | 2019-01-01 | 邢方亮、孙瑞举、郑春来、叶延磊、刘甲军、张希征、王志银、谢敬永 |
| 18 | 一种排水管道隐患排查与污染源监测设备 | 实用新型 | 授权 | CN201821013826.1 | 2018-06-28 | CN208348961U | 2019-01-08 | 郑春来、孙瑞举、邢方亮、刘朋、雷斌、张希征、王东效、魏会东 |
| 19 | 一种噪音移动监测装置 | 实用新型 | 授权 | CN201820666825.0 | 2018-05-07 | CN208091568U | 2018-11-13 | 任学申、邢方亮、刘甲军、叶严磊、郑春来、马骏 |
| 20 | 智能管线探测监控装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201610906171.X | 2016-10-18 | CN107966096B | 2019-07-23 | 郑春来、孙瑞举、刘朋、李卫东、邢方亮、刘志华 |
作为国内地下空间信息化领域的领先企业,正元地信主营地理信息相关技术服务,具备全产业链技术布局优势。公司成立于1999年3月31日,于2021年7月30日在上海证券交易所挂牌上市,注册及办公地点均位于北京市。
正元地信主营业务涵盖测绘地理信息技术服务、地下管网安全运维保障技术服务及智慧城市建设运营服务,核心业务实质为地理信息数据获取、分析处理与空间信息大数据综合应用,所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,同时覆盖小盘均衡、时空大数据、地下管网三大概念板块。
2025年,正元地信实现营业收入5.6亿元,在135家同行业企业中排名第80位,同期行业内头部企业神州数码、紫光股份营收分别达1437.51亿元、967.48亿元,行业平均营收为39.84亿元,行业营收中位数为8.36亿元。从业务结构来看,管线运维服务贡献营收2.58亿元,占比46.06%;测绘地理信息业务营收1.85亿元,占比33.07%;智慧城市业务营收9531.73万元,占比17.03%;其他补充业务营收2150.82万元,占比3.84%。盈利端,公司2025年净利润为-1.82亿元,行业排名115/135,同期行业内紫光股份、宝信软件分别以21.71亿元、13.52亿元位列净利润前两位,行业平均净利润为-3428.49万元,行业净利润中位数为757.86万元。
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 管线运维服务 | 2.58亿元 | 46.06% |
| 测绘地理信息 | 1.85亿元 | 33.07% |
| 智慧城市 | 9531.73万元 | 17.03% |
| 其他(补充) | 2150.82万元 | 3.84% |
正元地理信息集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种高粉尘环境下视频监控的智能清洁与AI联动监护系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610620409.6 | 2026-05-08 | CN122372830A | 2026-07-10 | 王巍、赵光帅、周文、常松、王健 |
| 2 | 一种多源孔中电磁信号的分布式处理与融合方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610551040.8 | 2026-04-24 | CN122085395B | 2026-07-14 | 郑春来、张俊锋、梁增伟、张顺东、孟金龙、李卫东 |
| 3 | 一种复杂地质条件下煤矿自然灾害综合风险评估方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610477935.1 | 2026-04-13 | CN122365198A | 2026-07-10 | 石小蒙、常松、周文、马伟、马俊瑞、王正阳、李松青、李倩楠 |
| 4 | 一种基于GeoSOT-3D网格建模与改进A星算法融合的路径规划方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610331212.0 | 2026-03-18 | CN122192354A | 2026-06-12 | 常松、邹伟林、周文、杨丽娟、周新鹤 |
| 5 | 一种煤矿多源数据汇聚治理方法及平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610312692.6 | 2026-03-16 | CN122204650A | 2026-06-12 | 马俊瑞、常松、周文、马伟、石小蒙、李倩楠、王正阳、李松青 |
| 6 | 一种煤矿掘进巷道地质构造的动态闭环智能预警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610108559.9 | 2026-01-27 | CN121875789A | 2026-04-17 | 李倩楠、周文、常松、马伟、王正阳、马俊瑞、石小蒙、李松青 |
| 7 | 一种基于地表DEM修正及影像识别的城市内涝精细化模拟方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511950697.3 | 2025-12-23 | CN121744902A | 2026-03-27 | 刘旭、胡鑫、刘轩朋、叶延磊、李忠学、李士武、孙柏 |
| 8 | 一种矿山巷道参数化实体模型构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511024543.1 | 2025-07-24 | CN120912810A | 2025-11-07 | 周新鹤、邹伟林、常松、周文、蔡建强、杨丽娟、冯朝 |
| 9 | 一种基于多措并举的智能工厂综合巡检系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510905823.7 | 2025-07-02 | CN120762367A | 2025-10-10 | 刘凯华、常松、周文、马伟、李松青、王巍、闫宇、郭燕燕 |
| 10 | 一种基于视觉AI的特殊作业智能监护和安全风险评估系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510686768.7 | 2025-05-27 | CN120636083A | 2025-09-12 | 郭燕燕、常松、马伟、李松青、赵光帅、刘凯华、王健 |
| 11 | 一种针对化工企业作业施工的智能监护系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510425054.0 | 2025-04-07 | CN120355357A | 2025-07-22 | 刘宏卫、王巍、周礼庆、姚向明、刘轩朋、赵光帅、朱建忠、郭燕燕、姜海潮、敖亚东 |
| 12 | 基于大数据分析的碳排放精准核算系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510070589.0 | 2025-01-16 | CN119991283A | 2025-05-13 | 陶为翔、叶延磊、刘轩朋、李进强、吴超超、孙柏、孙国梁、张崇善、苏永康 |
| 13 | 一种碳排放核算系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510036109.9 | 2025-01-09 | CN119962825A | 2025-05-09 | 陶为翔、刘轩朋、叶延磊、李进强、李京、孙国梁、张凡国、刘维杰、姜楠、王超 |
| 14 | 一种地下空间内燃气管道泄漏点溯源及预警时间预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411886380.3 | 2024-12-20 | CN119713158A | 2025-03-28 | 赵光帅、常松、李彦杰、马伟、周文、王健 |
| 15 | 一种基于智能遥感解译的城市管线模拟数据构建方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411545888.7 | 2024-11-01 | CN119516134B | 2026-03-17 | 邹伟林、姜会忠、蔡建强、周文、常松、高思岩、周新鹤 |
| 16 | 一种基于承灾体易损程度分析预测技术的防震减灾专题图绘制方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411355925.8 | 2024-09-27 | CN119293132B | 2025-05-06 | 赵光帅、丁志庆、常松、周文、李彦杰 |
| 17 | 一种基于燃气扩散预测的封闭空间疏散系统 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202410683561.X | 2024-05-29 | CN118675272A | 2024-09-20 | 赵光帅、王树发、胡杰、李彦杰、李广志 |
| 18 | 一种三维钻孔模型参数化构建方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410472251.3 | 2024-04-18 | CN118314283A | 2024-07-09 | 周新鹤、高思岩、邹伟林、周文、常松 |
| 19 | 燃气管网爆炸风险评估方法、装置、介质及产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410444860.8 | 2024-04-12 | CN118211835B | 2024-12-06 | 林卫东、常松、周文、黄晓冬、高思岩、乔凯凯、李益平、王奇 |
| 20 | 基于三维地质模型切割的地质结构分析方法、系统及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311720144.X | 2023-12-14 | CN117689640A | 2024-03-12 | 邹伟林、常松、周文、马伟、胡杰、宋红亮 |
| 21 | 一种走航式河道水质采样装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311090891.X | 2023-08-28 | CN116929852A | 2023-10-24 | 郑丰收、叶延磊、高云鹏、李进强、李京、王超、武全超、郭晨 |
| 22 | 一种城市内涝风险预警方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310983306.2 | 2023-08-07 | CN117012004B | 2024-04-16 | 常松、周文、高思岩、孙倩、胡杰、赵光帅、王树发 |
| 23 | 一种城市地下管网安全综合风险评估方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310949390.6 | 2023-07-31 | CN116777223B | 2024-05-10 | 周文、常松、高思岩、丁志庆、郭燕燕、胡杰 |
| 24 | 一种便携式井盖开启器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310732144.5 | 2023-06-20 | CN116924301A | 2023-10-24 | 薛晨煜、陶为翔、李显坤、刘轩朋、姜元军 |
| 25 | 一种具有探头自清洗功能的多普勒流量计装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321480136.8 | 2023-06-12 | CN220380563U | 2024-01-23 | 常松、高箭舟、周文、胡杰、王巍、管恩升、郝冬、王学玲、马骏、邵先奎 |
| 26 | 一种数据处理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310331053.0 | 2023-03-31 | CN116450719A | 2023-07-18 | 常松、周文、王巍、胡杰、王健、王学玲 |
| 27 | 城市三维模型轻量化方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310112208.1 | 2023-02-14 | CN115937438B | 2024-01-23 | 卞玉龙、邹伟林、常松、周文、李学军、胡杰、吴春阳 |
| 28 | 城市市政基础设施应急知识图谱确定方法、系统及设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310044599.8 | 2023-01-30 | CN116028645B | 2024-04-12 | 周文、常松、高思岩、李学军、王巍、胡杰、范维宁 |
| 29 | 一种监测器固定连接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223117076.1 | 2022-11-23 | CN218771420U | 2023-03-28 | 周文、高思岩、常松、李学军、王巍、胡杰 |
| 30 | 基于多级抽壳算法的城市级BIM数据轻量化方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210078766.6 | 2022-01-24 | CN114419256B | 2024-01-23 | 卞玉龙、邹伟林、周文、常松、周新鹤 |
| 31 | 一种无线充电器及公交站牌 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202123321046.8 | 2021-12-27 | CN216530672U | 2022-05-13 | 李京、李树霞、康增军、叶延磊、李进强、张雪龙、高云鹏、孙立强、孙国梁、卢祥朦、司光祥、刘维杰 |
| 32 | 一种地球空间三维立体网格剖分方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111465185.X | 2021-12-03 | CN114140599B | 2024-08-23 | 周文、郭燕燕、丁志庆、常松、邹伟林 |
| 33 | 一种化工园区水质监测采样装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110870792.8 | 2021-07-30 | CN113804846A | 2021-12-17 | 李进强、陶为翔、叶延磊、李京、王超、郭旭、张崇善、郭晨、刘维杰 |
| 34 | 一种城管采集案件实现智能派遣的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202110604353.2 | 2021-05-31 | CN113537698A | 2021-10-22 | 陶为翔、刘旭、程锋东、李忠学、马俊瑞、李士武、陈晓爽 |
| 35 | 一种城市管理中监督员绩效评价的方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202110601750.4 | 2021-05-31 | CN113537697A | 2021-10-22 | 刘轩朋、刘旭、崔丽丽、吴超超、李须岗、姜佳岐 |
| 36 | 一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011569791.1 | 2020-12-26 | CN112591125A | 2021-04-02 | 陶为翔、赵光帅、李京、王正阳、纪志家 |
| 37 | 一种基于NB-IoT技术的市政管网监测的遥测终端设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011355365.8 | 2020-11-26 | CN112533412A | 2021-03-19 | 陶为翔、赵光帅、李京、王正阳 |
| 38 | 一种供水管网爆管风险预测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202011008240.8 | 2020-09-23 | CN112101811B | 2024-12-17 | 郭燕燕、丁志庆、周文、潘良波、宋红亮、王威 |
| 39 | 一种三维GIS平台中数据无缝融合方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010978637.3 | 2020-09-17 | CN112052508B | 2024-03-12 | 周文、赵晓晶、邹伟林、丁志庆、潘良波、石小蒙、郭燕燕 |
| 40 | 一种智能防汛厢货车 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202021171129.6 | 2020-06-22 | CN212890105U | 2021-04-06 | 刘轩朋、吴超超、刘旭、李京、李帅、姜赟、刘泽润、马俊瑞、李显坤、仇瑜玉 |
| 41 | 带智慧管网运行监测系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092971.X | 2020-03-18 | CN306033225S | 2020-09-04 | 陶为翔、张保东、李士武、陈宜旭 |
| 42 | 带智慧管网一张图系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092527.8 | 2020-03-18 | CN306033218S | 2020-09-04 | 郑丰收、吴超、李士武、纪志家 |
| 43 | 带防汛指挥调度系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 专利权的终止、授权 | CN202030092962.0 | 2020-03-18 | CN306033223S | 2020-09-04 | 党磊、马俊瑞、刘丛璟、李京 |
| 44 | 带园林辅助决策分析系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 专利权的终止、授权 | CN202030092512.1 | 2020-03-18 | CN306033217S | 2020-09-04 | 刘旭、李忠学、孙飞飞、孔彬 |
| 45 | 带城管考核评价系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092559.8 | 2020-03-18 | CN306033221S | 2020-09-04 | 陶为翔、刘旭、李彦杰、陈帅男 |
| 46 | 带桥梁运行监测系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092974.3 | 2020-03-18 | CN306033226S | 2020-09-04 | 郭磊、陈晓爽、王正阳、朱建忠 |
| 47 | 带供水管网运行监控系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092549.4 | 2020-03-18 | CN306033220S | 2020-09-04 | 陶为翔、张保东、马俊瑞、刘丛璟 |
| 48 | 带城管监督指挥系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092560.0 | 2020-03-18 | CN306033222S | 2020-09-04 | 常松、赵光帅、姜佳岐、陈晓爽 |
| 49 | 带供水水质在线监测系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 专利权的终止、授权 | CN202030092547.5 | 2020-03-18 | CN306033219S | 2020-09-04 | 党磊、李士武、仇瑜玉、于凤尧 |
| 50 | 带防汛监控预警系统图形用户界面的电脑 | 外观专利 | 授权 | CN202030092524.4 | 2020-03-18 | CN306182193S | 2020-11-20 | 张涛、李士武、仇瑜玉、刘丛璟 |
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