导读:维宏股份申请位置速度控制相关专利,简化数控脉冲控制,提效省时
7月15日消息,国家知识产权局信息显示,上海维宏电子科技股份有限公司申请一项名为“针对脉冲指令实现位置速度控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质”的专利。申请公布号为CN122386914A,申请号为CN202610567092.4,申请公布日期为2026年7月14日,申请日期为2026年4月27日,发明人赵东京、陈令云、杜全营,专利代理机构上海智信专利代理有限公司,专利代理师王洁、郑暄,分类号G05B19/416、G05B19/19。
专利摘要显示,本发明涉及一种针对脉冲指令实现位置速度控制的方法,包括以下步骤:数控系统向主轴驱动器发送定位指令,控制主轴回到原点;向主轴驱动器发送模式切换指令,将主轴驱动器切换为速度控制模式或位置控制模式;处于速度控制模式,将脉冲指令转换为速度指令,并基于速度指令进行速度闭环控制;如果主轴驱动器处于位置控制模式,执行位置闭环控制。采用了本发明的针对脉冲指令实现位置速度控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质,上位机控制简单,全程按照位置模式控制,各种模式之间切换无需等待。数控系统全程发送脉冲指令,无需进行位置、速度指令切换,指令规划更加简洁,节约了主轴定位的时间,极大地提高了加工效率。
维宏股份是国内工业运动控制领域领先企业,专注于数控系统相关核心产品研发,具备深厚技术壁垒。公司成立于2007年6月4日,2016年4月19日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于上海市。
公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网,所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备,同时覆盖灵巧手、工业母机、专精特新三大概念板块。
2025年,维宏股份实现营业收入5.46亿元,在所属63家同行业公司中排名第46位,同期行业营收第一名浪潮信息达1647.82亿元、第二名奔图科技为165.15亿元,行业营收平均数为49.75亿元、中位数为9.91亿元;营收结构中一体机贡献2.89亿元占比52.95%,控制卡贡献1.24亿元占比22.80%,驱动器贡献6460.2万元占比11.83%,配件及服务贡献6078.41万元占比11.13%,其他业务贡献697.46万元占比1.28%。同期公司实现净利润8756.91万元,行业排名第20位,行业净利润第一名浪潮信息为24.09亿元、第二名中科曙光为21.58亿元,行业净利润平均数为1.5亿元、中位数为3443.32万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比维度 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2025年营业收入 | 5.46亿元 | 行业排名46/63,低于行业均值49.75亿元、中位数9.91亿元 |
| 营收结构 | 一体机营收及占比 | 2.89亿元,52.95% | 第一大收入来源 |
| 营收结构 | 控制卡营收及占比 | 1.24亿元,22.80% | 第二大收入来源 |
| 营收结构 | 驱动器营收及占比 | 6460.2万元,11.83% | 第三大收入来源 |
| 营收结构 | 配件及服务营收及占比 | 6078.41万元,11.13% | 第四大收入来源 |
| 营收结构 | 其他业务营收及占比 | 697.46万元,1.28% | 补充收入来源 |
| 净利润表现 | 2025年净利润 | 8756.91万元 | 行业排名20/63,高于行业中位数3443.32万元 |
上海维宏电子科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 针对脉冲指令实现位置速度控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610567092.4 | 2026-04-27 | CN122386914A | 2026-07-14 | 赵东京、陈令云、杜全营 |
| 2 | 基于轮廓动态计算起点的切割路径优化方法及其系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610410177.1 | 2026-03-31 | CN122310611A | 2026-06-30 | 赵东京、金鑫、陈银朋 |
| 3 | 便携式激光同轴仪自定心的固定的系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610191530.1 | 2026-02-10 | CN122033426A | 2026-05-15 | 汤同奎、胡广红、陆俊逸、张杰、赫小阳 |
| 4 | 便携式激光喷嘴视觉同轴仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630040253.5 | 2026-01-26 | CN310085373S | 2026-07-14 | 汤同奎、胡广红、陆俊逸、张杰、赫小阳 |
| 5 | 数控系统中通过测量八面体实现五轴旋转轴误差补偿的方法、装置、处理器及其存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512008637.6 | 2025-12-29 | CN121722042A | 2026-03-24 | 赵东京、陈观磊、高森林 |
| 6 | 数控系统中实现伺服和系统联动调试的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512002516.0 | 2025-12-29 | CN121722041A | 2026-03-24 | 汤同奎、王承斌、吴晓柯 |
| 7 | 数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512008630.4 | 2025-12-29 | CN121722036A | 2026-03-24 | 汤同奎、方仪海、陈银朋 |
| 8 | 兼容不同面板实现面板自适应配置的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007565.3 | 2025-12-29 | CN121722439A | 2026-03-24 | 赵东京、汤茂哥、杨雪龙 |
| 9 | 基于激光探测与曲面补偿实现新能源电池回收加工的方法、装置、处理器及其可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511931596.1 | 2025-12-19 | CN121572075A | 2026-02-27 | 赵东京、吴晓柯、杨永新、田仁斌 |
| 10 | 数控系统中实现适应不同界面响应的消息机制的方法、装置、处理器及其可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511931592.3 | 2025-12-19 | CN121722046A | 2026-03-24 | 赵东京、吴晓柯、莫章永 |
| 11 | 数控机床系统中路径间自动避免干涉的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511910200.5 | 2025-12-17 | CN121635117A | 2026-03-10 | 赵东京、莫章永、崔恒荣 |
| 12 | 实现PI-IP调节器切换的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511911096.1 | 2025-12-17 | CN121634794A | 2026-03-10 | 汤同奎、陈令云、杜全营 |
| 13 | 基于PCIe与虚拟以太网协同实现CNC分层指令传输方法、系统、装置、处理器及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511910204.3 | 2025-12-17 | CN121727885A | 2026-03-24 | 赵东京、刘彪、李清涛 |
| 14 | 支持RTCP功能的多刀头数控机床系统及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511900601.2 | 2025-12-16 | CN121635120A | 2026-03-10 | 赵东京、滕祥、陈宏伟、徐小龙 |
| 15 | 基于虚拟网卡实现CNC上下位机模块非实时指令通信的方法、系统、装置、处理器及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511876442.7 | 2025-12-12 | CN121658410A | 2026-03-13 | 汤同奎、刘彪、李清涛 |
| 16 | 实现CNC数控功能的部件组织系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511866150.5 | 2025-12-11 | CN121523232A | 2026-02-13 | 汤同奎、冯栋、于君泽、李清涛 |
| 17 | 数控系统中实现三维五轴坡口加工减少抬刀的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511848635.1 | 2025-12-09 | CN121578755A | 2026-02-27 | 赵东京、丁俊、郑英杰 |
| 18 | 数控大玻璃磨边过程中实现工件定位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511837639.X | 2025-12-08 | CN121639831A | 2026-03-10 | 赵东京、徐小龙、陈宏伟、滕祥 |
| 19 | 用于板件旋转翻板加工实现加工元素向导处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511837641.7 | 2025-12-08 | CN121637594A | 2026-03-10 | 赵东京、罗光中、曹松、徐小龙 |
| 20 | 实现数控机床开机预热补偿功能的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511609287.2 | 2025-11-05 | CN121455054A | 2026-02-03 | 赵东京、王小梅、鲁顺 |
| 21 | 实现提升机床调试、备份、恢复及扩展需求的管理方法、系统、装置、处理器及其存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511400181.1 | 2025-09-28 | CN121210213A | 2025-12-26 | 汤同奎、叶信子、杨雪龙、崔恒荣 |
| 22 | 主轴驱动器(WSD-S1-110C-A) | 外观专利 | 授权 | CN202530570352.X | 2025-09-24 | CN309999211S | 2026-05-26 | 汤同奎、杜全营、纪正达、陈卡迪、胡广红 |
| 23 | 基于激光切割的穿孔工艺优化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511135892.0 | 2025-08-14 | CN121017872A | 2025-11-28 | 李俊、赵普、危倩玲、方敏、唐涛 |
| 24 | 板件加工过程中导入DXF文件加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510980836.0 | 2025-07-16 | CN120874155A | 2025-10-31 | 徐小龙、罗光中、毛家绪 |
| 25 | 板件孔位加工过程中进行旋转翻板控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510746704.1 | 2025-06-05 | CN120606281A | 2025-09-09 | 徐小龙、罗光中、毛家绪 |
| 26 | 无线手柄 | 外观专利 | 授权 | CN202530161935.7 | 2025-03-28 | CN309575469S | 2025-10-31 | 胡广红、陈周发、张杰、宋秀龙 |
| 27 | 操作面板(WH106G) | 外观专利 | 授权 | CN202530156344.0 | 2025-03-27 | CN309602750S | 2025-11-14 | 胡广红、杨玉圣、张杰、宋秀龙 |
| 28 | 操作面板(WH108G) | 外观专利 | 授权 | CN202530157047.8 | 2025-03-27 | CN309675279S | 2025-12-16 | 胡广红、杨玉圣、张杰、宋秀龙 |
| 29 | 按键面板(WH201G) | 外观专利 | 授权 | CN202530156185.4 | 2025-03-27 | CN309676003S | 2025-12-16 | 胡广红、杨玉圣、张杰、宋秀龙 |
| 30 | 数控一体机(15寸NK系列) | 外观专利 | 授权 | CN202530154277.9 | 2025-03-26 | CN309575366S | 2025-10-31 | 崔恒荣、赵东京、宋秀龙 |
| 31 | 数控一体机(10.4寸NK系列) | 外观专利 | 授权 | CN202530154274.5 | 2025-03-26 | CN309575365S | 2025-10-31 | 崔恒荣、赵东京、宋秀龙 |
| 32 | 适用于多角度激光切割的电容标定方法及其系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510183264.3 | 2025-02-19 | CN119936499A | 2025-05-06 | 唐涛、刘雷、吴先瑜、赵东京 |
| 33 | 用于检测平面倾斜度及优化加工精度的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510184235.9 | 2025-02-19 | CN120103777A | 2025-06-06 | 刘雷、谢胜、李绍亮、唐涛 |
| 34 | 利用水切割系统实现针对热弯盆进行自动切割处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510160564.X | 2025-02-13 | CN119795299A | 2025-04-11 | 嘎松卓玛、成山、陈中贵、赵东京 |
| 35 | 数控贴标机在玻璃加工过程中的双通道高效贴标方法、装置、处理器及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510160566.9 | 2025-02-13 | CN119873075A | 2025-04-25 | 路金磊、嘎松卓玛、董建涛、赵东京 |
| 36 | 数控水切割机在切割加工过程中的台面避让处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510144704.4 | 2025-02-10 | CN119987278A | 2025-05-13 | 路金磊、嘎松卓玛、董建涛、宋秀龙 |
| 37 | 数控系统中实现坡口跟随切割控制精度提升处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510091762.5 | 2025-01-21 | CN119916741A | 2025-05-02 | 唐涛、刘雷、董奕辰、赵东京 |
| 38 | 数字控制器(书本式NC68E) | 外观专利 | 授权 | CN202530014715.1 | 2025-01-09 | CN309472858S | 2025-09-02 | 胡广红、宋秀龙、杨玉圣、张杰 |
| 39 | 适用于不同角度下实现电容补偿处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510017026.5 | 2025-01-06 | CN119703421A | 2025-03-28 | 唐涛、刘雷、尹静 |
| 40 | 数控系统中针对异型坡口实现加工处理的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510009445.4 | 2025-01-03 | CN119828603A | 2025-04-15 | 向继彦、郑英杰、冯蓓蕾、宋秀龙 |
| 41 | 数控系统中实现识别管材刀路坡口加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510009441.6 | 2025-01-03 | CN119828602A | 2025-04-15 | 陈银朋、顾伟伟、景梓森、汤同奎 |
| 42 | 提升机床厂机型管理及积累维护经验数据能力的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510009444.X | 2025-01-03 | CN119941225A | 2025-05-06 | 叶信子、崔恒荣、高森林、赵东京 |
| 43 | 实现水切割台面避让控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411608946.6 | 2024-11-12 | CN119472497A | 2025-02-18 | 张鹏、路金磊、汤同奎、赵东京 |
| 44 | 数控系统中针对加工实现一刀切排版处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411597922.5 | 2024-11-11 | CN119439885A | 2025-02-14 | 郑英杰、胡威、张蓬、赵东京 |
| 45 | 桁架控制器(KT-R5A-E) | 外观专利 | 授权 | CN202430703375.9 | 2024-11-07 | CN309346125S | 2025-06-20 | 郭睿、高茂刚、赵东 |
| 46 | 基于刀具长度变换实现自动跟随冲水装置控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411551831.8 | 2024-11-01 | CN119407596A | 2025-02-11 | 赵东京、崔恒荣、胡辉、汤同奎 |
| 47 | 数控系统中实现提高位置指令插补精度的处理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411551829.0 | 2024-11-01 | CN119536137A | 2025-02-28 | 陈令云、杜全营、汤同奎、赵东京 |
| 48 | 基于总线伺服控制系统象限点补偿的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411526878.9 | 2024-10-30 | CN119396082A | 2025-02-07 | 李浩、杜全营、陈令云、赵东京 |
| 49 | 基于数控系统双横梁切割实现排样结果分组处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411493340.2 | 2024-10-24 | CN119396076A | 2025-02-07 | 王新雅、罗兴男、李宏翰、汤同奎 |
| 50 | 数控加工套料软件系统中通过输入参数实现加工零件刀路快速自动生成处理的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411390151.2 | 2024-10-08 | CN119270769A | 2025-01-07 | 王付森、顾伟伟、罗兴男、赵东京 |
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