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卧龙电气驱动集团取得霍尔传感器电机相关专利,该结构简化电机霍尔传感器装配并强化防护

导读:卧龙电气驱动集团取得霍尔传感器电机相关专利,该结构简化电机霍尔传感器装配并强化防护

7月29日消息,国家知识产权局信息显示,卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种具有霍尔传感器的电机和电机控制方法”的专利,授权公告号CN114938114B,授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN114938114A,申请号为CN202210617374.2,申请公布日期为2026年7月28日,申请日期为2022年6月1日,发明人章泽军、王苗森、姜博、倪炯利,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师樊乃娟,分类号H02K11/215、H02K11/30、H02K29/08、H02K29/14、H02P6/00、H02P6/08、H02P6/06。

专利摘要显示,本申请公开了一种具有霍尔传感器的电机和电机控制方法。该具有霍尔传感器的电机包括转子芯体和定子芯体;第一封壳、PCB、安装支架和第二封壳自内向外依次安装于转子芯体和/或定子芯体的表面;第一封壳设有安装槽,安装槽沿槽深方向的两端分别设有窄槽口和宽槽口;安装支架自宽槽口嵌装于安装槽内,PCB夹持于安装支架和安装槽之间,安装支架沿槽深方向拱凸、以形成可朝窄槽口压紧PCB的弹性支架;设于PCB的霍尔传感器自窄槽口对准转子芯体。该电机利用安装槽和安装支架快速装卡PCB和霍尔传感器,既可以简化装配工艺,提高PCB及其霍尔传感器的拆装和维护性能,又可以为PCB及其霍尔传感器提供合理有效的防护效果。

卧龙电驱是全球电机驱动龙头企业,聚焦电驱全产业链布局,技术壁垒深厚,1998年10月21日成立,2002年6月6日登陆上海证券交易所,注册地为浙江省,办公地跨浙江省、香港特别行政区。

公司主营业务涵盖电机及控制、电源电池、光伏储能等领域,其中电机及控制业务细分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通三大板块,所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ,同时布局轮边电机、驱动电机、智元机器人等热门概念赛道。

2025年,卧龙电驱实现营业收入154.54亿元,在28家同行业可比公司中位列第一,大幅领先第二名大洋电机的122.21亿元,远超26.86亿元的行业平均水平与16.48亿元的行业中位数;同期实现净利润11.38亿元,行业排名第二,仅次于大洋电机的11.56亿元,同样显著高于1.88亿元的行业平均数与8724.93万元的行业中位数。从主营业务构成来看,暖通电驱动系统解决方案贡献营收49.58亿元,占比32.08%;防爆电驱动系统解决方案营收46.33亿元,占比29.98%;工业电驱动系统解决方案营收40.95亿元,占比26.50%;机器人组件及系统应用营收5.16亿元,占比3.34%;新能源交通电驱动系统解决方案营收4.33亿元,占比2.80%;其余业务合计贡献营收8.18亿元,合计占比5.3%。

指标类型 具体指标 卧龙电驱数值 行业排名 行业可比对标值 行业平均水平 行业中位数
营收类 2025年营业收入 154.54亿元 1/28 第二名大洋电机122.21亿元 26.86亿元 16.48亿元
利润类 2025年净利润 11.38亿元 2/28 第一名大洋电机11.56亿元 1.88亿元 8724.93万元

卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种永磁直驱电机及浮选设备实用新型授权CN202620810014.82026-06-03CN224459549U2026-07-03李飞、严伟灿、刘立军、李建树、张雨萌、王剑、王嘉伟、冯江涛
2一种电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610749917.42026-05-28CN122292739A2026-06-26甘成维、钱书平、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖
3一种外转子电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610749916.X2026-05-28CN122292781A2026-06-26甘成维、吴坤、沈铖、刘栋良、钱书平、詹翰林
4一种电机定子结构及电推进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610757667.92026-05-28CN122292782A2026-06-26甘成维、吴坤、刘栋良、钱书平、詹春保、任远
5一种海洋平台用电机烘干的自动化控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610729108.72026-05-25CN122360088A2026-07-10马俊、王振亚、王长明、王险峰、来海丰、张毅、张文强、郭飞、刘纪航、张玲
6一种升压控制方法、系统、装置及电动航空器发明专利公布CN202610668231.22026-05-14CN122419318A2026-07-17任远、甘成维、刘精松、张烈斌、赵东海、詹瀚林
7一种轴向磁通电机单定子结构发明专利公布CN202610622094.92026-05-07CN122475429A2026-07-28李兵、严伟灿、魏民、刘莉飞、郑艳文
8一种电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610534589.62026-04-21CN122161070A2026-06-05常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿
9一种永磁电机及其控制方法、系统及存储介质发明专利授权CN202610500410.52026-04-16CN122068813B2026-07-17任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏
10轴承冷却机构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610405251.02026-03-30CN122203687A2026-06-12吴泰、熊前明、孙毅、粟宇
11一种漏水监控电路及变频驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610388684.X2026-03-27CN122219267A2026-06-16张源、张国先、夏永强
12一种多级控制驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610361308.12026-03-23CN122247397A2026-06-19严良燠、方双全、俞益锋、王子旭、黄科元
13一种基于模型预测的高压多电平变流器开关频率自适应调节方法发明专利公布CN202610336351.22026-03-19CN122394329A2026-07-14徐英胜、王绪宝、姜海龙、高聪哲、付昊颖、李若琪
14一种基于卡尔曼观测器的中压并网变流器的电压故障检测方法发明专利公布CN202610336554.12026-03-19CN122449239A2026-07-24徐英胜、高聪哲、付昊颖、王洪岩、王泽宇
15一种风机的叶轮尺寸的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610245361.52026-03-02CN122065473A2026-05-19刘燕潇、赵千、安杰利斯·沃尔特·乔治、陈雨彬、余慧敏、韩成龙、刘丽燚
16电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610223571.42026-02-24CN122142977A2026-06-05周荣晖、郑艳文、严伟灿
17一种高速电机热态振动抑制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610194220.52026-02-10CN122068735A2026-05-19田振、王长明、时晓阳、张毅、王险峰、来海丰、罗子昌、马俊、王祥、薛大庆、韩文帅、王魁、张玲
18一种基于加速度优化的机器人末端振动抑制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144932.62026-02-02CN122142985A2026-06-05董辉、王龙飞、梁定坤、吴祥、黄光普、郑艳文、单圆圆、张雨萌
19一种负载扰动下的永磁同步电机转动惯量辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610127365.32026-01-29CN122225917A2026-06-16董辉、吴高峰、吴祥、郑艳文、单圆圆、张雨萌、周祥清、黄光普
20一种矿用隔爆按钮推杆结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610098884.12026-01-26CN121812399A2026-04-07付聃、陈寄圆、付迪、刘鹏、李承禹、周魁
21面向控制器冗余配置的变频器系统安全保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610099731.92026-01-26CN122051872A2026-05-15刘洋、李太峰、朱鹏程、张迪、盛东伟、李文慧、王思文、赵郁峰、张少奇、李长青、王福庆
22基于变频器控制系统的开关电源供电可靠性分析系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610099065.92026-01-26CN122065114A2026-05-19周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健
23旋转式液压混凝土建筑物破拆钳外观专利授权CN202630028411.52026-01-20CN310096717S2026-07-17胡文泽、陆益峰、陈佳筠
24一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512042495.52025-12-30CN121770411A2026-03-31夏永强、熊维富、张国先、陈腾、龚晨、金超杰、张政
25一种绕组结构和电机发明专利实质审查的生效、公布CN202512035539.12025-12-30CN121770224A2026-03-31张道洋、谢超群、刘欢、司亚楠、李梦林、陈凯、李博、左光旭、刘志然、李静娅、杨留留、杨溢
26一种采煤机用高压异步三相电动机发明专利实质审查的生效、公布CN202512027255.82025-12-30CN122001115A2026-05-08刁孟磊、李涛、李广顺、朱峰、完艳丽、诸梁松、马荻、韩德奇、张凯、封鼎、陈旭阳、王黎莎
27电池包外观专利授权CN202530772155.62025-12-26CN310039125S2026-06-19张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
28髋关节外骨骼机器人外观专利授权CN202530771306.62025-12-26CN310071671S2026-07-03张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文
29一种变压器二次侧多绕组切换安全控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511973800.62025-12-25CN121939862A2026-04-28盛东伟、李太峰、刘洋、张迪、李文慧、王思文、张少奇、李长青、赵郁峰
30基于变频器控制系统的光纤控制器运行监管系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511973661.72025-12-25CN121934531A2026-04-28周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健、马丽娜
31一种船舶推进装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511914859.82025-12-17CN121425457A2026-01-30王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩
32油水复合冷电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511919891.52025-12-17CN122052371A2026-05-15徐展博、陈斐龙、范国伟、蒋燕、周立新、刘伟
33一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511826220.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵
34轴流风机发明专利实质审查的生效、公布CN202511820778.12025-12-04CN121251603A2026-01-02安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏
35一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511794353.82025-12-01CN121455103A2026-02-03魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先
36一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511755697.82025-11-26CN121559939A2026-02-24张海兵、夏永强、周军、张宪金
37风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511715115.32025-11-20CN121594027A2026-03-03周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏
38运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511708383.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文
39逻辑控制器外观专利授权CN202530676552.32025-11-17CN309961902S2026-05-05操军、程鹏飞、魏磊、夏永强、张国先
40步态检测方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690081.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文
41步态相位识别方法、机器人控制系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681144.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文
42一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202511621372.02025-11-06CN121419191A2026-01-27龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金
43一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511616123.22025-11-06CN121704756A2026-03-20张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰
44驱控一体电机(M系列80法兰背包式)外观专利授权CN202530651218.22025-11-05CN309942513S2026-04-24刘辉、顾君丰、潘昱钦
45步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN202511573715.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文
46高压直挂储能设备及其能量管理处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554669.X2025-10-28CN121584886A2026-02-27朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭
47一种带有防锈蚀止口的采煤机电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511531998.22025-10-24CN121124434A2025-12-12刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒
48真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448152.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
49一种绝缘轴承套及电机发明专利公布CN202511409822.X2025-09-28CN121546848A2026-02-17王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊
50伺服驱动器(H3系列)外观专利授权CN202530579689.72025-09-28CN309917170S2026-04-14俞铁铖、顾君丰、刘杰、利光若菜、大野胜人

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