导读:北路智控取得皮带偏移检测相关专利,该方法提升皮带偏移检测的效率与准确性
9月9日消息,国家知识产权局信息显示,南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“皮带偏移检测方法、装置及电子设备”的专利,授权公告号CN121448789B,授权公告日为2026年9月4日。申请公布号为CN121448789A,申请号为CN202511921131.8,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2025年12月18日,发明人郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇,专利代理机构北京品源专利代理有限公司,专利代理师闫彦飞,分类号B65G43/00、B65G15/32。
专利摘要显示,本发明公开了一种皮带偏移检测方法、装置及电子设备。应用于皮带输送机,皮带输送机包括待检测皮带,待检测皮带用于按照预设方向进行移动,以运输煤矿物料。通过响应于偏移检测指令,在检测到待检测皮带在预设区域内所对应的待处理三维点云数据时,对待处理三维点云数据投影处理,确定待检测二维点云数据;基于待检测二维点云数据、与待检测皮带对应的基准二维点云数据以及预设距离阈值,确定偏移点云数据;对偏移点云数据依次进行主成分分析和投影处理,以确定与偏移点云数据对应的极值信息;依据极值信息,确定与待检测皮带的皮带偏移信息。本发明提高了对皮带偏移检测的效率,提高了所确定的皮带偏移信息的准确性。
北路智控是国内智能矿山信息化领域领先企业,专注智能矿山相关信息系统研发,凭借软硬件一体化技术壁垒形成差异化竞争优势。公司成立于2007年8月13日,2022年8月1日在深圳证券交易所上市,注册及办公地点均位于江苏省南京市。
公司主营业务为智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售,可为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案,覆盖整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等环节,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时布局车联网(车路云)、机器人概念、工业互联网相关概念赛道。
2026年上半年,北路智控实现营业收入4.4亿元,在所属101家行业企业中排名第36位,该指标行业第一名上海钢联达385.21亿元、第二名德赛西威为149.01亿元,当期行业营业收入平均数为11.37亿元、中位数为2.65亿元;主营业务构成方面,智能监控业务收入2.5亿元占比56.79%,融合通信业务收入1.47亿元占比33.44%,矿山智能驾驶业务收入4263.13万元占比9.69%,其他业务收入33.54万元占比0.08%。同期公司实现净利润4568.62万元,行业排名第22位,当期行业净利润第一名德赛西威达12.22亿元、第二名同花顺为9.52亿元,行业净利润平均数为842.07万元、中位数为-1170.75万元,盈利表现显著优于行业平均水平。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值/详情 |
|---|---|---|
| 核心经营数据 | 2026年上半年营业收入 | 4.4亿元 |
| 核心经营数据 | 2026年上半年净利润 | 4568.62万元 |
| 业务构成 | 智能监控业务占比 | 56.79% |
| 业务构成 | 融合通信业务占比 | 33.44% |
| 业务构成 | 矿山智能驾驶业务占比 | 9.69% |
南京北路智控科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种气体浓度的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610919595.3 | 2026-06-24 | CN122612498A | 2026-08-21 | 孙鹏云、连振中、金勇 |
| 2 | 气体吸收光谱的确定方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610919585.X | 2026-06-24 | CN122631572A | 2026-08-25 | 孙鹏云、连振中、金勇 |
| 3 | 一种车辆电池安装结构及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610780841.1 | 2026-06-02 | CN122379269A | 2026-07-14 | 乐文超、葛磊磊、许飞、王振、金勇 |
| 4 | 一种矿井工作面风量调控方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610772764.5 | 2026-06-01 | CN122407260A | 2026-07-17 | 张平、赵黄健、余辰飞、金勇 |
| 5 | 一种基于催化元件故障检测的甲烷检测电路、仪器和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610764770.6 | 2026-05-29 | CN122567792A | 2026-08-14 | 莫爱迪、连振中、申志磊、金勇 |
| 6 | 一种数据传输方法、电子设备、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610762497.3 | 2026-05-29 | CN122678920A | 2026-09-01 | 周森森、连振中、袁文涛、金勇 |
| 7 | 一种煤仓底部建模方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610634573.2 | 2026-05-09 | CN122492985A | 2026-07-31 | 连振中、孙少平、胡冰涛、袁文涛、徐建军、金勇 |
| 8 | 一种用于驱动车辆多模式转向的系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610592020.5 | 2026-04-30 | CN122276008A | 2026-06-26 | 乐文超、王振、金勇 |
| 9 | 一种链形级联系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610488459.3 | 2026-04-14 | CN122395159A | 2026-07-14 | 金宇航、梁可学、连振中、侯铁柱、金勇 |
| 10 | 一种定位方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610382724.X | 2026-03-26 | CN122150991A | 2026-06-05 | 刘高杰、连振中、孙鹏云、金勇 |
| 11 | 一种气体传感器和井下气体检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610347118.4 | 2026-03-20 | CN122150506A | 2026-06-05 | 杨小娟、连振中、张杰、金勇 |
| 12 | 井下车辆行车检测方法、装置、电子设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610348004.1 | 2026-03-20 | CN122232691A | 2026-06-19 | 郭彬、连振中、郑闯鑫、金勇 |
| 13 | 一种双向单车道的自动会车方法、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610324956.X | 2026-03-17 | CN122201015A | 2026-06-12 | 赵林辉、王振、胡永喜、金勇 |
| 14 | 一种B/S架构的井工况地图车道线绘制方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610324453.2 | 2026-03-17 | CN122435170A | 2026-07-21 | 李华东、王振、左桐舟、金勇 |
| 15 | 测距方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610286933.4 | 2026-03-10 | CN122069477A | 2026-05-19 | 金勇、杨欢欢、张璐、盛敏 |
| 16 | 一种基于UWB定位卡采集电池电量的方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610190224.6 | 2026-02-10 | CN122246307A | 2026-06-19 | 董元友、连振中、申志磊、金勇 |
| 17 | 一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610176194.3 | 2026-02-06 | CN121955873A | 2026-05-01 | 刘高杰、申志磊、何伟强、连振中 |
| 18 | 用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610175586.8 | 2026-02-06 | CN122054074A | 2026-05-15 | 孙鹏云、何伟强、连振中、金勇 |
| 19 | 一种针对井工矿的抗干扰纵向控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138399.2 | 2026-01-31 | CN121929134A | 2026-04-28 | 沈鹏、郭慷慨、王振、金勇 |
| 20 | 一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610134504.5 | 2026-01-30 | CN122239693A | 2026-06-19 | 郭慷慨、王振、沙跃庆、金勇 |
| 21 | 一种SQL语句生成的方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610088609.1 | 2026-01-22 | CN121919241A | 2026-04-24 | 张昱、夏怀琪、石磊鑫、沙跃庆、金勇 |
| 22 | 一种基于双激光识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610077274.3 | 2026-01-21 | CN121734901A | 2026-03-27 | 张豪、庞辉辉、连振中、金勇 |
| 23 | 终端通信方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610078126.3 | 2026-01-21 | CN121864673A | 2026-04-14 | 王刚、加保瑞、李国庆、李保飞、李媛圆、焦寻、盛敏、金勇 |
| 24 | 一种基于UWB的接近防护方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610044962.X | 2026-01-14 | CN121686841A | 2026-03-17 | 金勇、谢飞、连振中、袁文涛 |
| 25 | 一种基于嵌入式平台边缘计算的多路视频处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610044403.9 | 2026-01-14 | CN121771367A | 2026-03-31 | 陈卫宇、庞辉辉、连振中、金勇 |
| 26 | 一种动态树形结构与JSON缓存的矿井设备层级化配置管理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610047816.2 | 2026-01-14 | CN121984881A | 2026-05-05 | 安景祥、袁文涛、高冰、连振中、金勇 |
| 27 | 一种双预测机制重介选煤的多参数协同控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610035175.9 | 2026-01-12 | CN121857463A | 2026-04-14 | 乔哲伟、徐建军、余长德、黄建国、金勇 |
| 28 | 一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045483.8 | 2025-12-31 | CN121702380A | 2026-03-20 | 王振、王玉龙、史延诺、金勇 |
| 29 | 一种5G组网架构和基于该架构的运行方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045102.6 | 2025-12-31 | CN121940789A | 2026-04-28 | 张舒、焦寻、盛敏、金勇 |
| 30 | 粉尘传感器 | 外观专利 | 授权 | CN202530783479.X | 2025-12-31 | CN310102909S | 2026-07-21 | 聂红银、崔钰涵、王一鸣、崔志东、张波 |
| 31 | 一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033446.5 | 2025-12-30 | CN121785380A | 2026-04-03 | 王俊、薛春香、王梧备、金勇 |
| 32 | 一种电池组的均衡电路和电源箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033397.5 | 2025-12-30 | CN121791378A | 2026-04-03 | 张露香、张杰、连振中、金勇、赵永强 |
| 33 | 基于数据重演的定位测试方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512032839.4 | 2025-12-30 | CN121792942A | 2026-04-03 | 王胜园、赵黄健、王亚南、金勇 |
| 34 | 控制箱(矿用本安型) | 外观专利 | 授权 | CN202530752008.2 | 2025-12-19 | CN310102893S | 2026-07-21 | 葛磊磊、张波 |
| 35 | 锂离子蓄电池电源(矿用隔爆型) | 外观专利 | 授权 | CN202530751919.3 | 2025-12-19 | CN310103933S | 2026-07-21 | 刘航东、葛磊磊、崔志东 |
| 36 | 一种井下车辆定位方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511920934.1 | 2025-12-18 | CN121540135A | 2026-02-17 | 金勇、王玉龙、曾金、申志磊、郑闯鑫、王振 |
| 37 | 皮带偏移检测方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511921131.8 | 2025-12-18 | CN121448789B | 2026-09-04 | 郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇 |
| 38 | 用于矿井环境的路径规划方法及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511910593.X | 2025-12-17 | CN121702403A | 2026-03-20 | 曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇 |
| 39 | 一种基于UWB与IMU的井下定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511911306.7 | 2025-12-17 | CN121702404A | 2026-03-20 | 闻刚、何伟强、连振中、申志磊、金勇 |
| 40 | 一种固件升级方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511911422.9 | 2025-12-17 | CN121764494A | 2026-03-31 | 闻刚、何伟强、申志磊、连振中、金勇 |
| 41 | 井下硐室会车调度方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511911323.0 | 2025-12-17 | CN121787682A | 2026-04-03 | 曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇 |
| 42 | 应用于双向单车道路网的会车调度方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511911321.1 | 2025-12-17 | CN121789447A | 2026-04-03 | 曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇 |
| 43 | 面向煤矿联网软件的协议测试方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511868418.9 | 2025-12-11 | CN121750533A | 2026-03-27 | 张骥、赵黄健、马永、金勇 |
| 44 | 一种双电源的切换电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511779278.8 | 2025-11-28 | CN121508109A | 2026-02-10 | 顾一闯、张杰、赵永强、连振中、金勇 |
| 45 | 一种扩音电话语音分控终端及语音对讲系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511736852.1 | 2025-11-25 | CN121531273A | 2026-02-13 | 杨彦丽、郑闯鑫、连振中、金勇 |
| 46 | 一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511737763.9 | 2025-11-25 | CN121677749A | 2026-03-17 | 金勇、袁文涛、连振中、申志磊、赵永强 |
| 47 | 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511729791.6 | 2025-11-24 | CN121579427A | 2026-02-27 | 赵伟光、庞辉辉、连振中、金勇 |
| 48 | 一种基于视频码流特征的过曝检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511719032.1 | 2025-11-21 | CN121585808A | 2026-02-27 | 赵黄健、贾儒雅、沙跃庆、金勇、祝青 |
| 49 | 一种定位方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511709625.X | 2025-11-20 | CN121442475A | 2026-01-30 | 孙浩、赵黄健、沙跃庆、金勇 |
| 50 | 用于矿井的障碍物检测方法及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511708276.X | 2025-11-20 | CN121564685A | 2026-02-24 | 王玉龙、庞伟凇、曾金、王振、金勇 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表 本网观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系: 本网。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文基于第三方数据库发布,不代表本网观点,任何在本文出现的信息均只作为参考,不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。