湖南深拓智能取得五轴码垛机相关专利，五轴码垛机器人码垛范围大且电机功率小

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，湖南深拓智能科技股份有限公司申请一项名为“五轴码垛机器人”的专利，授权公告号CN117228320B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN117228320A，申请号为CN202310899667.9，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2023年2月6日，发明人汪深、王天洋、张玉田、孔德祥、陈万鹏，专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司，专利代理师魏国先、李发军，分类号B65G47/91、B65G47/90、B65G57/00、B65B35/16。

专利摘要显示，本发明公开了一种五轴码垛机器人。所述五轴码垛机器人包括升降平台装置、旋转装置、大臂支座、大臂机构、小臂机构和抓放机构；所述旋转装置通过大臂支座安装在升降平台装置顶端并可相对升降平台装置转动，所述大臂机构的摆动端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与抓放机构转动连接。本发明的码垛机器人的码垛范围大、电机功率小。

天眼查数据显示，湖南深拓智能科技股份有限公司成立日期2005年3月4日，法定代表人汪深，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本7720万人民币，实缴资本6676.5万人民币，注册地址为长沙高新开发区林语路249号。湖南深拓智能科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息89条，拥有行政许可3个。

湖南深拓智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

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