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西电广研院、丰海科技申请雷达标定解算相关专利,优化误差参数修正坐标,提高雷达测量精度

导读:西电广研院、丰海科技申请雷达标定解算相关专利,优化误差参数修正坐标,提高雷达测量精度

3月19日消息,国家知识产权局信息显示,西安电子科技大学广州研究院、广州市丰海科技股份有限公司申请一项名为“雷达标定及地理坐标解算方法及装置”的专利。申请公布号为CN121679501A,申请号为CN202511801177.6,申请公布日期为2026年3月17日,申请日期为2025年12月2日,发明人陈睿、沈俊强、胡晓鹏、袁笛、马涛、张威、葛浩洋、韩保闯、蒋文龙、张博文,专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师王萌,分类号G01S7/40。

专利摘要显示,本发明公开了一种雷达标定及地理坐标解算方法及装置,该方法包括:对误差优化模型进行求解,以对误差参数进行优化,得到待校正雷达的最优误差参数,其中,误差参数包括待校正雷达的横向误差、纵向误差及旋转误差,误差优化模型是以最小化修正误差为目标构建的,修正误差为通过误差参数补偿后的位置与真实位置之差;根据最优误差参数对待测目标的原始坐标进行修正,得到待测目标的真实地理位置。本发明通过误差优化模型对两种误差参数进行全局的联合优化,能够考虑到不同误差参数间的耦合响应,得到更稳健的误差参数;通过最优误差参数对待测目标的原始坐标进行修正补偿,能够提高雷达的测量精度和稳健程度。

天眼查数据显示,广州市丰海科技股份有限公司成立日期2007年5月15日,法定代表人胡亚平,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为小型,注册资本7539.1232万人民币,实缴资本1000万人民币,注册地址为广州市黄埔区开源大道11号B3栋101室、201室。广州市丰海科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目127次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息71条,拥有行政许可15个。

广州市丰海科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统发明专利公布CN202610147753.82026-02-03CN121613444A2026-03-06陈睿、林妍、袁笛、钟晓梅、马涛、张威、胡晓鹏、沈俊强、张博文
2基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统发明专利公布CN202610139607.02026-02-02CN121613422A2026-03-06陈睿、吴沈辉、张威、胡晓鹏、龙安平、袁笛、马涛
3雷达标定及地理坐标解算方法及装置发明专利公布CN202511801177.62025-12-02CN121679501A2026-03-17陈睿、沈俊强、胡晓鹏、袁笛、马涛、张威、葛浩洋、韩保闯、蒋文龙、张博文
4基于目标区域自动分割的双背景静态抛洒物检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510880634.92025-06-27CN120852442A2025-10-28陈睿、张紫仪、袁笛、胡晓鹏、梁琰铠、张博文、朱华毅
5低成本平台毫米波雷达目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510404294.22025-04-01CN120254829A2025-07-04陈睿、吴沈辉、胡晓鹏、齐熠康、高明
6多传感器的目标匹配与数据融合方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510339858.92025-03-21CN120296436A2025-07-11陈睿、张蕗怡、胡晓鹏、袁笛、陈志伟
7一种空调智能线控器发明专利授权CN202411791556.72024-12-06CN119665375B2025-12-02陈睿、高明、胡晓鹏、齐熠康、李润仪
8一种智能空调遥控器发明专利授权CN202411372474.92024-09-29CN119393876B2026-02-06陈睿、齐熠康、胡晓鹏、高明、李润仪
9基于深度学习的多传感器融合型智能中央空调控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410930269.32024-07-11CN118640556A2024-09-13陈睿、王谢援、胡晓鹏、齐熠康、李润仪
10基于4D毫米波雷达的路桥损毁监测方法、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410923245.52024-07-10CN118746815A2024-10-08胡晓鹏、高露、王磊磊、陈睿、张金航
11一种基于毫米波雷达的道路地质灾害监测预警方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410916140.72024-07-09CN118746830A2024-10-08胡晓鹏、吴家骥、王磊磊、陈睿、张金航
12一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统发明专利授权、公布CN202410916139.42024-07-09CN119107611B2025-09-16胡晓鹏、陆辰风、王磊磊、陈睿、张金航
13一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410820389.82024-06-24CN118671708A2024-09-20陈睿、王谢援、吴沈辉、左罗、胡晓鹏
14路侧多雷达自适应空间同步方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410739686.X2024-06-07CN118818481A2024-10-22陈睿、张金航、胡晓鹏、高露、韩保闯
15一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法发明专利公布CN202410697309.42024-05-31CN118884423A2024-11-01陈睿、吴家骥、胡晓鹏、袁家旺、陆辰风
16用于路侧毫米波雷达的交通事件检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410429566.X2024-04-10CN118470954A2024-08-09陈睿、石海新、胡晓鹏、张金航、高露、张蕗怡
17基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410225781.82024-02-29CN118262510A2024-06-28陈睿、吴崇远、刘勇君、胡晓鹏、陆辰风
18路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202311009655.02023-08-11CN116819467A2023-09-29陈睿、苏晴、胡晓鹏、高翔、董林卓、袁浩、曾婷婷、李龙君
19一种基于无线信道的实时呼吸检测方法发明专利授权、公布CN202310201419.22023-03-02CN116421167B2025-09-16陈睿、张帝、胡晓鹏、石海新、张金航
20一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310123111.02023-02-14CN116312007A2023-06-23陈睿、宁佳萌、胡晓鹏、宋文飞、韩保闯
21基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统发明专利授权CN202310082307.X2023-01-18CN116184383B2026-03-10陈睿、宋文飞、龙汶轩、惠一龙、胡晓鹏
22基于全站仪的雷达标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211235459.02022-10-10CN115712092A2023-02-24陈睿、苏晴、胡晓鹏、张金航、石海新、陈智慧
23雷达标定及雷达正北标定方法发明专利授权CN202211234728.12022-10-10CN115712091B2025-09-30陈睿、苏晴、胡晓鹏、张金航、石海新、何源
24一种轻量化门架式情报板系统实用新型授权CN202222619063.82022-09-30CN218631208U2023-03-14袁浩、罗鼓、周德
25一种雷达数据处理装置实用新型授权CN202222282057.82022-08-29CN218630169U2023-03-14胡晓鹏、袁浩、罗鼓
26一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211027651.02022-08-25CN115527364B2023-11-21陈睿、赖惠芝、胡晓鹏、杨俊、雷雨、宁佳萌、吴崇远
27一体式智能雾灯外观专利授权CN202230516369.32022-08-09CN307707995S2022-12-02袁浩、潘康炎
28毫米波雷达外观专利授权CN202230516367.42022-08-09CN307705046S2022-12-02袁浩、潘康炎、史浩东
29收费亭外观专利授权CN202230516345.82022-08-09CN307707873S2022-12-02袁浩、潘康炎、史浩东
30一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法发明专利授权、公布CN202210762307.X2022-06-30CN115334612B2025-06-03陈睿、常莉莉、李浩铸、胡晓鹏、肖潇、杨俊
31一种提高基于光电联合变换相关器图像去模糊精度的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210700510.42022-06-20CN115147299A2022-10-04肖潇、颜凌云、陈睿、胡晓鹏、杨俊
32一种单次测量的压缩感知超分辨率成像系统及其成像方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210700512.32022-06-20CN115277997A2022-11-01肖潇、李疆、陈睿、胡晓鹏、杨俊
33基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210636872.12022-06-07CN115206091B2024-06-07陈睿、吴崇远、胡晓鹏、肖潇、杨俊
34基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410811542.02022-06-07CN118865659A2024-10-29陈睿、吴崇远、胡晓鹏、肖潇、杨俊
35一种基于U型网络的多目标分割方法及装置发明专利授权、公布CN202210597579.92022-05-27CN115082381B2025-07-18陈睿、阳文斌、肖潇、胡晓鹏、杨俊
36一种隧道紧急停车带预警系统实用新型授权CN202220997808.12022-04-24CN217588253U2022-10-14胡晓鹏、袁浩、黎嘉健、苏堪祥、尹亚明、刘少华
37一种基于UWB技术无线定位车辆的系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210302570.02022-03-25CN114845384A2022-08-02陈睿、张金航、胡晓鹏、肖潇、杨俊、高露、石海新、张蕗怡
38一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210301204.32022-03-25CN114758494B2023-05-30陈睿、雷雨、胡晓鹏、肖潇、杨俊
39一种车道指示控制装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202220224178.42022-01-26CN216820157U2022-06-24胡晓鹏、袁浩、罗鼓
40智能雾灯同步控制器外观专利授权CN202230042155.72022-01-21CN307324126S2022-05-10袁浩、胡晓鹏、周德
41一种点阵模拟像素管效果的雨棚灯装置实用新型授权CN202123450979.72021-12-31CN217008414U2022-07-19胡晓鹏、袁浩、罗鼓
42一种基于智能预测和误差识别的多AGV规划方法及系统发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202111644827.22021-12-30CN114415675B2022-09-30赵宏、刘洋、刘静
43面向复杂环境的带实时冲突消解的多AGV智能协同调度方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202110958806.12021-08-20CN113780633B2023-01-06赵宏、袁锴薪、刘静、刘洋
44一种雾灯同步控制装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202020680573.42020-04-28CN211930943U2020-11-13袁浩、曾燕
45一种雾天公路行车安全诱导装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202020666974.42020-04-27CN211878739U2020-11-06袁浩、罗鼓
46一种微波检测装置实用新型授权CN202020597011.32020-04-20CN212134934U2020-12-11袁浩、罗鼓
47智能雾灯外观专利授权CN202030156714.82020-04-17CN305968869S2020-08-04钟权鹏、周德
48基于RS485通信的智能收费亭控制系统实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920021384.32019-01-07CN210348229U2020-04-17袁浩、罗鼓、黎嘉键、钟权鹏、胡亚平
49智能型单门双向收费亭外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201830727203.X2018-12-14CN305197689S2019-06-04胡晓鹏、 钟权鹏、 袁浩、 秦贞才、 黎嘉键、 胡亚平
50智能型双门双向收费亭外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201830727208.22018-12-14CN305197690S2019-06-04胡晓鹏、 钟权鹏、 袁浩、 秦贞才、 黎嘉键、 胡亚平

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