星网宇达取得多关节系统相关专利，多关节系统融合定位可抑制IMU漂移降本提适应性

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京星网宇达科技股份有限公司申请一项名为“多关节系统的融合定位方法、装置、系统及介质”的专利，授权公告号CN122143067B，授权公告日为2026年7月14日。申请公布号为CN122143067A，申请号为CN202610630647.5，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年5月9日，发明人迟家升、郭晨辉、刘言、郭元明、王长文、刘超、黄前昊，专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司，专利代理师赵振兴，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种多关节系统的融合定位方法、装置、系统及介质。多关节系统包括至少两个依次连接的关节臂，每一关节臂包括：刚性连杆和位于刚性连杆两端的IMU，所有IMU电连接主控装置，并提供了主控装置对应执行的方法。与相关技术相比而言，本申请通过在每一刚性连杆两端分别部署IMU，并引入刚性连杆两端的IMU之间的长度参数作为构建混合因子图模型的约束因子之一，将关节自身的刚性几何属性转化为持续的观测约束，在无需任何外部参考设备的情况下，有效抑制了IMU积分漂移随时间的累积发散，大幅降低了系统成本和结构复杂度，避免了相关技术中漂移误差随时间积累在数分钟即达分米级的问题，同时提高了环境适应性。

星网宇达是国内惯性导航领域领先企业，专注于惯性技术相关产品研发，拥有自主可控的核心技术壁垒。公司成立于2005年5月20日，2016年12月13日在深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公所在地均为北京市。

星网宇达主营业务聚焦惯性技术开发及应用，主要开展惯性组合导航、惯性测量、惯性稳控产品的研发、生产及销售，为航空、航天、航海等多领域用户提供全自主、高动态的位置、速度、姿态等信息的感知及稳定控制服务。公司所属申万行业为国防军工-航天装备Ⅱ-航天装备Ⅲ，同时覆盖无人物流车、北斗导航、小盘均衡等概念板块。

2025年，星网宇达实现营业收入3.78亿元，在行业9家可比公司中排名第8，同期行业头部企业航天电子、中国卫星营收分别达139.1亿元、61.03亿元，行业平均营收为31.46亿元，行业营收中位数为7.83亿元。从主营业务构成来看，无人系统业务收入2.05亿元，占总营收比重54.34%；信息感知业务收入1.19亿元，占比31.53%；卫星通信业务收入4661.29万元，占比12.33%；其他业务收入680.78万元，占比1.80%。当期公司净利润为-1.18亿元，位列行业9家可比公司末位，同期行业净利润榜首中国卫通、第二名电科蓝天分别实现5.3亿元、3.28亿元，行业平均净利润为1.15亿元，行业净利润中位数为4792.78万元。

北京星网宇达科技股份有限公司近期专利情况如下：

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